【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械工程领域，具体涉及一种lc型光纤连接器的检测装置，适用于lc型光纤连接器的自动检测。
技术介绍
1、lc型光纤连接器，简称lc尾塞，是光纤通信连接器的一部分。现有的对于lc尾塞的检测主要是人工通过肉眼进行检测，效率低下且人工成本较高；虽然目前有机器装置开始逐步代替人工，但是仍然存在一些问题。
2、现有机器装置的上料装置，尤其是对于管状零件的上料方式，大多依靠零件自身形状以及重力从高到底滚动运输，这种方式固然简便，但是在滚动过程中无法有效约束零件，容易造成堵塞或者零件滞留于装置内部。
3、现有的对于零件检测的装置，装配了多台相机对零件进行拍摄，如公开号为cn111036563的中国专利技术专利中公开了一种“一种零件公差外观自动检测设备及其检测方法”，该专利技术专利采用3台相机进行图像摄取，从而得到不同部分的图片用于缺陷分析，这样不仅会加重检测平台的负担，而且会提高装置成本，不利于大规模生产应用；而对于装配1台相机的装置，如公开号为cn112782184的中国专利技术专利中公开了一种“一种基于机器视觉的零件检测装置”，该专利技术专利利用零件的滚动来对零件的各个侧面进行拍摄测量，但是这样势必每个零件都会有数张照片，而照片之中难免会有重复的零件部位，且对于大规模零件检测，也会增加电脑内存负担。
4、因此，基于以上现有lc尾塞检测的问题，设计了一种全自动lc型光纤连接器检测装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动lc型
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动lc型光纤连接器检测装置，具有这样的特征，包括：上料装置，检测装置和收集装置；其中上料装置主要包括双圆筒机构，圆柱凸轮机构以及曲柄摇杆机构，安装于检测装置正上方；检测装置包括旋转机构，齿轮机构和凹槽凸轮机构。所述旋转机构通过卡槽安装于两块对称布置的支撑板ⅰ上，可前后滑动；通过旋转轴将旋转机构，齿轮机构以及凹槽凸轮机构连接在一起；所述齿轮机构安装于支撑板ⅱ上，支撑板ⅰ与所述支撑板ⅱ安装于底板上；收集装置包括合格零件收集装置和不合格零件装置，二者安装于支撑板ⅰ左右两侧，并与固定圆所开圆孔相对。
3、在改进的方案中，所述双圆筒机构分为双圆筒机构ⅰ和双圆筒机构ⅱ，所述双圆筒机构ⅰ包括圆筒ⅰ，所述圆筒ⅰ开键槽，安装在圆筒轴ⅰ上，所述圆筒轴ⅰ搭于所述上料装置ⅰ和上料装置ⅱ安装后所形成的圆孔处，且左右各安放一根，通过梅花联轴器与圆筒电机相连，所述圆筒电机安放于圆筒支座ⅰ上；所述双圆筒机构ⅱ安装方式与双圆筒机构ⅰ类似，仅零件装置尺寸稍小，并安装于所述圆柱凸轮机构上方。
4、在改进的方案中，所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上开两条中心对称凹槽，在两条凹槽内部正上方各安装一个连接板，所述连接板上部开螺纹孔，与挡板轴螺纹连接，挡板开键槽，安装于所述挡板轴另一侧上，所述挡板轴搭在所述上料装置ⅲ的直槽口处，左右各一根，所述圆柱凸轮开键槽与圆柱凸轮轴通过键槽连接，圆柱凸轮轴通过梅花联轴器和圆柱凸轮电机连接在一起，所述圆柱凸轮电机安放于圆柱凸轮支座上，所述圆柱凸轮支座安放于所述箱体上，固定柱支撑所述圆柱凸轮支座未在所述箱体部分，且所述圆柱凸轮支座左侧两处凸起圆柱上所开圆孔安放所述圆柱凸轮轴。
5、在改进的方案中，所述曲柄摇杆机构的推杆安放于所述输送室内的圆孔中，并在其后端通过螺栓结构依次连接摇杆，连杆与曲柄，所述曲柄开键槽与曲柄轴相连，所述曲柄轴通过梅花联轴器与曲柄摇杆电机相连接，所述曲柄摇杆电机安放于曲柄摇杆支座上，所述曲柄摇杆支座安放于所述箱体上。
6、在改进的方案中，所述旋转机构包括固定圆，旋转圆，固定旋转轴和固定筒，所述固定旋转轴安装于所述旋转圆前后两侧所开的圆孔中，前侧所述固定旋转轴与所述固定筒螺纹连接，后侧所述固定旋转轴与所述旋转轴螺纹连接，两侧所述固定旋转轴穿过所述固定圆前后所开圆孔，从而使所述旋转圆安装在所述固定圆内部。
7、在改进的方案中，所述齿轮机构包括所述旋转轴，从齿轮和轴承安装于所述旋转轴上，且所述轴承安装与所述齿轮左右两侧对称位置，主齿轮安装于所述从齿轮下方，并与之啮合，所述主齿轮安装于电机轴上，所述电机轴后端通过梅花联轴器与齿轮电机相连，所述电机轴，梅花联轴器和所述齿轮电机安放在齿轮支座上，同时，通过卡槽安装于所述齿轮放置箱ⅱ内部，所述齿轮放置箱ⅰ和齿轮放置箱ⅱ通过螺栓结构相连，二者结合处所形成的圆孔用以安放所述旋转轴。
8、在改进的方案中，所述凹槽凸轮机构包括凹槽凸轮与连接机构，所述凹槽凸轮开偏心圆孔，用以安装凹槽凸轮轴，其通过梅花联轴器与凹槽凸轮电机连接，三者都安放在凹槽凸轮支座上，所述凹槽凸轮为圆盘状，直立安装且右侧面开凹槽，安装凹槽凸轮推杆，所述凹槽凸轮推杆通过螺纹与连接箱的左侧面所开圆孔连接，所述连接箱前端开圆孔，安放所述旋转轴，上部开圆孔，与连接箱轴螺纹连接，后端突出部正面开圆孔，与连接杆的连接杆螺纹连接，且穿过连接箱轴所开通孔，所述连接杆ⅰ安放在所述齿轮放置箱ⅰ后方所开圆孔和凹槽处。
9、在改进的方案中，支撑板ⅰ左右对称布置，由卡块卡在两块支撑板的中间，且在后端开方形孔，用以安放收集装置，且是旋转机构的初始位置，即此处既是上料位也是下料位；所述挡板块焊接在两块支撑板ⅰ的内侧，离收集装置安装位置约为50mm，相机布置于该处上方，即为检测位。
10、本专利技术达到的技术效果如下：
11、1、本专利技术可以实现lc尾塞的自动上料，检测以及零件的收集，其中合格零件从左侧输送出去，不合格零件则从右侧输送出去。
12、2、本专利技术上料装置中双圆筒机构通过两个并排圆筒的低速旋转，利用lc尾塞与圆筒的碰撞，将其以预定形状进入下一零件装置，同时也能起到一定的疏通作用。
13、3、圆柱凸轮机构通过圆柱凸轮的旋转，带动挡板相向而行，从而可以阻隔其余lc尾塞，从而每次仅有一个lc尾塞到达输送室，进而再通过曲柄摇杆机构将lc尾塞推入检测装置中，使得输送过程井然有序。
14、4、旋转机构的旋转圆能够实现360度旋转且上下开通孔，其直径略大于lc尾塞直径，固定圆左右两侧斜45度方向开圆孔，用于下料，且挡板块刚好可以遮住该圆孔，使得在检测位旋转圆旋转时，lc尾塞不会掉落出去，这样仅使用一台相机便可拍摄lc尾塞的上下两个端面，且只需要拍摄两张即可，效率大大提高。
15、5、齿轮机构通过齿轮旋转，带动旋转圆360度正反旋转；凹槽凸轮机构可以推动齿轮机构和旋转机构往复运动，两者一起实现零件的上料，检测和下料。
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1.一种全自动LC型光纤连接器检测装置，其特征在于，包括：上料装置，检测装置和收集装置，其中上料装置主要包括双圆筒机构(1)，圆柱凸轮机构(2)以及曲柄摇杆机构(3)，安装于检测装置正上方；检测装置包括旋转机构(4)，齿轮机构(5)和凹槽凸轮机构(6)。所述旋转机构(4)通过卡槽安装于两块对称布置的支撑板Ⅰ(7)上，可前后滑动；通过旋转轴(51)将旋转机构，齿轮机构以及凹槽凸轮机构连接在一起；所述齿轮机构(5)安装于支撑板Ⅱ(26)上，支撑板Ⅰ(7)与所述支撑板Ⅱ(73)安装于底板(81)上；收集装置包括合格零件收集装置(9)和不合格零件装置(91)，二者安装于支撑板Ⅰ(7)左右两侧，并与固定圆(41)所开圆孔相对。
2.根据权利要求1所述的一种全自动LC型光纤连接器检测装置，其特征在于：所述双圆筒机构(1)分为双圆筒机构Ⅰ和双圆筒机构Ⅱ；所述双圆筒机构Ⅰ包括圆筒Ⅰ(15)，所述圆筒Ⅰ(15)开键槽，与圆筒轴Ⅰ(14)相配合，所述圆筒轴Ⅰ(14)搭于所述上料装置Ⅰ(12)和上料装置Ⅱ(13)安装后所形成的圆孔处，且左右各安放一个，并通过梅花联轴器连接圆筒电机(16)，
3.根据权利要求1所述的一种全自动LC型光纤连接器检测装置，其特征在于：所述圆柱凸轮机构(2)包括圆柱凸轮(21)，所述圆柱凸轮(21)上开两条中心对称凹槽，在两条凹槽内部正上方各安装一个连接板(24)，所述连接板(24)上部开螺纹孔，与挡板轴(23)螺纹连接，挡板(22)开键槽，安装于所述挡板轴(23)另一侧上，所述挡板轴(23)搭在所述上料装置Ⅲ(29)的直槽口处，左右各一根，所述圆柱凸轮(21)开键槽与圆柱凸轮轴(25)通过键槽连接，圆柱凸轮轴(25)通过梅花联轴器和圆柱凸轮电机(26)连接在一起，所述圆柱凸轮电机(26)安放于圆柱凸轮支座(27)上，所述圆柱凸轮支座(27)安放于所述箱体(8)上，固定柱(28)支撑所述圆柱凸轮支座(27)未在所述箱体(8)部分，且所述圆柱凸轮支座(27)左侧两处凸起圆柱上所开圆孔安放所述圆柱凸轮轴(25)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动LC型光纤连接器检测装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(3)的推杆(32)安放于所述输送室(38)后端一大一小的圆孔中，并在其后端通过螺栓结构依次连接摇杆(32)，连杆(33)与曲柄(34)，所述曲柄(34)开键槽与曲柄轴(35)相连，并通过梅花联轴器与曲柄摇杆电机(36)相连，所述曲柄摇杆电机(36)安放于曲柄摇杆支座(37)上，所述曲柄摇杆支座(37)安放于所述箱体(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动LC型光纤连接器检测装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括所述固定圆(41)，旋转圆(42)，固定旋转轴(43)和固定筒(44)，所述固定旋转轴(43)安装于所述旋转圆(42)前后两侧所开的圆孔中，前侧的所述固定旋转轴(43)与所述固定筒(44)螺纹连接，后侧的所述固定旋转轴(43)与所述旋转轴(51)螺纹连接，两侧所述固定旋转轴(43)穿过所述固定圆(41)前后所开圆孔，从而使所述旋转圆(42)安装在所述固定圆(41)内部。
6.根据权利要求1所述的一种全自动LC型光纤连接器检测装置，其特征在于：所述齿轮机构(5)包括所述旋转轴(51)，从齿轮(53)和轴承(54)安装于所述旋转轴(51)上，且所述轴承(54)安装与所述从齿轮(53)左右两侧对称位置，主齿轮(52)安装于所述从齿轮(53)下方，并与之啮合，所述主齿轮(52)安装于电机轴(55)上，所述电机轴(55)后端通过梅花联轴器与齿轮电机(58)相连，所述电机轴(55)、梅花联轴器和所述齿轮电机(58)都安放在齿轮支座(59)上，同时，通过卡槽安装于所述齿轮放置箱Ⅱ(57)内部，齿轮放置箱Ⅰ(56)和所述齿轮放置箱Ⅱ(57)通过螺栓结构相连，二者结合处所形成的圆孔用以安放所述旋转轴(51)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动LC型光纤连接器检测装置，其特征在于：所述凹槽凸轮机构(6)的凹槽凸轮(61)开偏心圆孔，用以安装凹槽凸轮轴(64)，其与凹槽凸轮电机(65)通过梅花联轴器相连，三者都安放在凹槽凸轮支座(66)上，所述凹槽凸轮(61)为圆盘状，直立安装且右侧面开凹槽，安装凹槽凸轮推杆(62)，所述凹槽凸轮推杆(62)通过螺纹与连接箱(63)的左侧面所开圆孔连接，所述连接箱(63)前端开圆孔，安放所述旋转轴(51)，上部开圆孔，与连接箱轴(24)螺纹连接，后端突出部正面开圆孔，与连接杆(68)螺纹...
【技术特征摘要】
1.一种全自动lc型光纤连接器检测装置，其特征在于，包括：上料装置，检测装置和收集装置，其中上料装置主要包括双圆筒机构(1)，圆柱凸轮机构(2)以及曲柄摇杆机构(3)，安装于检测装置正上方；检测装置包括旋转机构(4)，齿轮机构(5)和凹槽凸轮机构(6)。所述旋转机构(4)通过卡槽安装于两块对称布置的支撑板ⅰ(7)上，可前后滑动；通过旋转轴(51)将旋转机构，齿轮机构以及凹槽凸轮机构连接在一起；所述齿轮机构(5)安装于支撑板ⅱ(26)上，支撑板ⅰ(7)与所述支撑板ⅱ(73)安装于底板(81)上；收集装置包括合格零件收集装置(9)和不合格零件装置(91)，二者安装于支撑板ⅰ(7)左右两侧，并与固定圆(41)所开圆孔相对。
2.根据权利要求1所述的一种全自动lc型光纤连接器检测装置，其特征在于：所述双圆筒机构(1)分为双圆筒机构ⅰ和双圆筒机构ⅱ；所述双圆筒机构ⅰ包括圆筒ⅰ(15)，所述圆筒ⅰ(15)开键槽，与圆筒轴ⅰ(14)相配合，所述圆筒轴ⅰ(14)搭于所述上料装置ⅰ(12)和上料装置ⅱ(13)安装后所形成的圆孔处，且左右各安放一个，并通过梅花联轴器连接圆筒电机(16)，所述圆筒电机(16)安放于圆筒支座(17)上；所述双圆筒机构ⅱ安装方式与双圆筒机构ⅰ类似，仅零件装置尺寸稍小，并安装于所述圆柱凸轮机构上方。
3.根据权利要求1所述的一种全自动lc型光纤连接器检测装置，其特征在于：所述圆柱凸轮机构(2)包括圆柱凸轮(21)，所述圆柱凸轮(21)上开两条中心对称凹槽，在两条凹槽内部正上方各安装一个连接板(24)，所述连接板(24)上部开螺纹孔，与挡板轴(23)螺纹连接，挡板(22)开键槽，安装于所述挡板轴(23)另一侧上，所述挡板轴(23)搭在所述上料装置ⅲ(29)的直槽口处，左右各一根，所述圆柱凸轮(21)开键槽与圆柱凸轮轴(25)通过键槽连接，圆柱凸轮轴(25)通过梅花联轴器和圆柱凸轮电机(26)连接在一起，所述圆柱凸轮电机(26)安放于圆柱凸轮支座(27)上，所述圆柱凸轮支座(27)安放于所述箱体(8)上，固定柱(28)支撑所述圆柱凸轮支座(27)未在所述箱体(8)部分，且所述圆柱凸轮支座(27)左侧两处凸起圆柱上所开圆孔安放所述圆柱凸轮轴(25)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动lc型光纤连接器检测装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(3)的推杆(32)安放于所述输送室(38)后端一大一小的圆孔中，并在其后端通过螺栓结构依次连接摇杆(32)，连杆(33)与曲柄(34)，所述曲柄(34)开键槽与曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：周友行，彭鑫，郑晓林，黄科良，李昱泽，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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