本发明公开了一种伺服电机角度偏置在线标定方法，包括以下步骤：在系统上电后读取霍尔U、V、W信号电平，获得霍尔信号大概初始位置；检测霍尔U、V、W信号边沿与编码器Z信号脉冲；在线计算编码器Z信号角度偏置；电机连续运行。本发明通过利用霍尔U...

本发明公开了一种适用于岩土工程的水下岩土地基勘探取样设备，具体涉及岩土地基勘探领域，包括水上平台，水上平台的输出端设有勘探机构，且水上平台用于将勘探机构放在水下岩土坡上；勘探机构包括机架，机架上安装有直线驱动组件，直线驱动组件的输出端安...

本发明公开一种小型三轮全向机器人编队实验平台，涉及机器人技术领域。所述平台包括：多个小型机器人、上位机、多个基站组件、位姿系统和通信系统；基站组件包括基站支撑柱和设置于基站支撑柱顶部的UWB基站；其中，各基站组件通过设定位置搭建有一个实...

本发明提供本发明提供一种氧化铪基铁电薄膜电容及其制作方法，包括：包括由下至上依次设置的：衬底层、下电极层、铁电层、上电极层；其中所述铁电层包括至少一个堆叠结构，所述堆叠结构包括至少两层氧化锆和至少两层氧化铪，具有较低退火温度，减少了电极...

本发明公开了一种实时检测功率器件单粒子烧毁效应敏感性的方法，包括：响应于用户的第一输入，获取待测试器件的第一电学特性曲线；在第一预设偏置电压和辐照源的辐照下，响应于用户的第二输入，关闭该辐照源，并检测该待测试器件的电学特性，得到第二电学...

本发明涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种自适应四向倾倒AGV平台，包括四向倾倒装置、平台框架和自适应装置，四向倾倒装置和自适应装置安装于平台框架内；四向倾倒装置通过丝杆马达驱使丝杆转动，带动推杆升起，使倾倒板带起货物向对应方向倾斜完成卸...

本发明属于隧道挖掘影像采集技术领域，具体涉及一种隧道挖掘自清洁影像采集装置，包括固定板、保护罩、干燥盒、自清洁装置和影像采集装置，所述固定板设置于隧道内，所述保护罩安装于固定板上，所述干燥盒安装于固定板上，所述自清洁装置设于保护罩内部，...

本发明公开了一种基于顶点扩散和填充滤波的大规模点云的高质量图像映射方法，该方法包括：步骤(1)旋转，对点云旋转以调整映射位置；步骤(2)体素化，对大规模点云体素化，减轻计算成本和资源消耗；步骤(3)顶点扩散，将体素单元轴z轴最高点(顶点...

本发明涉及一种肼的固态荧光探针的制备和应用，该荧光探针的结构式为：本发明提供了一种以3‑(7‑氯‑4‑氧‑3,4‑二氢喹唑啉)‑4‑羟基苯甲醛、2‑(3,5,5‑三甲基环己‑2‑烯‑1‑亚基)丙二腈、2‑噻吩甲酰氯等为原料合成该固态荧光...

本发明公开了一种PIN半导体探测器开启电压的自校准测量方法，属于半导体技术领域，包括以下步骤：对PIN半导体探测器进行变温开启电压实验，获取PIN半导体探测器的工作温度与正向开启电压的对应关系；实时获取PIN半导体探测器上施加的正向开启...

本发明涉及莲子加工设备技术领域，具体公开了一种与滚子链条配合的莲子单颗送料装置，包括料盒、锥形漏斗、搅料装置、送料支架和滚子链条。料盒位于滚子链条后端上方的送料支架上，搅料装置由搅料轴、搅料盘、驱动轮组成，搅料轴两端安装有搅料盘，搅料盘...

本发明涉及生物传感器技术领域，且公开了一种基于聚多巴胺的抗体固定方法及在FET生物传感器的应用，本发明目的在于解决抗体固定的修饰步骤过长，修饰时间过长的问题，提出了通过利用聚多巴胺固定抗体的方法。聚多巴胺是皮肤中黑色素的仿生类似物，含有...

本发明公开暴露{113}高能面锐钛矿二氧化钛纳米晶的制备方法。不同于传统高能面调控中采用的热力学调控和动力学调控，本发明通过将“自上而下”和“自下而上”两种策略相结合，得到了形貌均一，晶面比例可调的暴露{113}面的锐钛矿二氧化钛晶体，...

本发明公开了一种数控刀具磨损状态视觉检测装置及方法，属于机床刀具检测技术领域，用于解决图像采集不全面、检测工作繁琐的问题；包括检测箱、显示模块、定位模块、检测模块、中央处理模块；利用照明灯、补光灯与检测模块的配合可实现对高清摄像仪拍摄的...

本技术涉及电缆支架领域，特别涉及一种电缆支架，包括支架主体，其特征在于，支架主体的底端安装有立杆，立杆的一端安装有多个连接螺栓，立杆的一端表面两侧均安装有多个第一连接螺孔，第一连接螺孔的内侧安装有定位固定螺栓，立杆的内侧安装有内滑槽，内...

本发明公开了一种评价氢键物质和Zn<supgt;2+</supgt;对层状正极材料性能影响的方法，采用双层正极材料模型以专注研究含氢键物质和锌离子的插层行为，以层状的钒基正极材料(V<subgt;x</subgt...

本技术提供一种建筑工程预埋外露钢筋防锈装置，包括：第二橡胶外壳；第二铝箔隔热膜，所述第二铝箔隔热膜固定安装于所述第二橡胶外壳的内侧面，所述第二铝箔隔热膜的内侧面固定安装有第一适配管，所述第二橡胶外壳的内侧面设置有生石灰干燥剂。本技术提供...

本发明公开了一种基于离子辐照的高抗疲劳HfO<subgt;2</subgt;基铁电薄膜的制备方法，具体方法步骤包括：(1)在硅衬底上沉积TiN底电极；(2)在TiN电极上沉积Hf<subgt;0.5</subgt...

本发明提出了一种在生物质热解过程中氧化还原回收磷酸铁锂电池的方法，属于二次资源回收再利用技术领域。将废弃生物质置于反应器内层，废旧磷酸铁锂电池粉末置于反应器外层进行氧化还原焙烧。本发明采用有氧环境生物质碳化过程中产生的气体回收废旧磷酸铁...

本发明主要涉及一种可直接热聚合的半芳香型含氟酰亚胺单体及聚酰亚胺材料的制备与应用，属于高性能高分子材料及其中间体制造领域。具体地，本发明提供一种如式I所示的含三氟乙烯基芳基醚结构的半芳香酰亚胺单体(各基团定义如说明书中所述)，以及用所述...