本发明涉及一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。针对目前的埋弧焊焊渣破碎装置难以对不同宽度和弧面的焊渣完全破碎，以及对未破碎完全的焊渣无法进行二次破碎等难题，本发明公开了一种基于视觉反馈的埋弧焊焊渣形貌自适应破碎装置。利用基于...

本发明提出了一种废旧锂电池和废弃生物质双废料相互作用实现共同利用的方法，属于二次资源回收再利用技术领域。本发明利用生物质碳化过程中产生的热解气还原废旧锂电池，同时利用锂电池还原过程中释放的氧降低生物质碳中无定形碳比例。此外，隔离焙烧的方...

本技术公开了一种初支衬砌钢筋网片安装结构，包括钢筋网片、锚杆端部固定装置、围岩、锚杆，所述锚杆端部固定装置安装于锚杆端部，钢筋网片通过锚杆端部固定装置固定于围岩表面；通过锚杆端部固定装置可将钢筋网片有效固定，且锚杆端部装置安装简单，可控...

本发明公开了一种基于可变形原型树的可解释性图像识别方法及系统。本发明将数据集分割为训练集和测试集，再对训练集进行数据增强处理，以提高系统的泛化能力。针对现有深度学习图像识别方法难以解释的问题，在二叉决策树中加入可变形原型构成可变形原型树...

本发明公开了一种高温有机蓝色磷光材料的制备方法。通过合理的分子结构设计，我们合成了一类用于构筑高温有机蓝色磷光材料的三联吡啶的衍生物，并将该类化合物与聚合物基质共混，然后将得到的均匀的共混物涂于石英片上得到初步的薄膜。最后将金属盐离子溶...

本发明公开了一种氮、硫双掺杂分级多孔活性炭的制备方法，先将硫酸盐进行研磨后与含氮天然聚合物混合放入炉中，在保护气下进行煅烧并将尾气通入水中，随后将煅烧完成的活性炭用水反复清洗以去除杂质，最后将清洗完成的活性炭干燥后过筛得到氮、硫双掺杂分...

本发明公开了一种用于制备聚合物基复合材料的涂膜‑辊压一体化装置，涉及聚合物基复合材料生产设备领域，包括支撑组件，π型滑动架组件，其安装于支撑组件一侧，调节组件，其安装于支撑组件一侧，辊筒组件，其安装于支撑组件顶部，且其位于调节组件一侧；...

本技术公开了一种土木工程用道路桥梁防撞护栏，包括底座，底座上表面的后侧设有支撑板，底座上表面的前侧上方设有防撞框，防撞框的内部通过轴承安装有若干间隔排列且呈竖直状态的支撑轴，支撑轴上固定套设有防撞辊，支撑板下端前侧的表面嵌入有内螺纹座，...

本技术公开了一种桥梁基础冲刷监测装置，包括固定支座、滑动导轨、单波速测深仪和限位滑块，固定支座设有安装孔和滚筒支座，滚筒支座上安装有滚筒和数据采集器；空心数据管缠绕在滚筒上，滚筒固定连接数据采集器，空心数据管一端和数据采集器连接，单波速...

本发明公开了一种Re掺杂的难熔高熵合金材料及其制备方法，本发明是通过向AlCrMoTaTi难熔高熵合金中加入微量Re元素，本发明将Re颗粒放入熔融状态下的Al熔体中，获得包裹Re颗粒的Al块，同时充分混合Cr、Mo、Ta、Ti金属粉末后...

本发明公开了一种基于物联网的智能扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体底部对应吸尘口开设有地面清扫用多个装配孔，所述扫地机器人本体底部对应装配孔通过螺栓连接有二次消毒组件。本发明中，转接筒带动回收探头...

本发明提供一种利用碳基薄膜晶体管传感器监测乙烯的方法，通过设计在传感器的底部栅极施加电压形成电场，底部电场的作用力对敏感材料的上方进行调控，降低活化能加速吸附的气体分子解吸，从而促进气体分子从敏感材料表面解离；同时，阶段性的脉冲栅压的调...

本发明公开一种用于PLC功能块单元快速可重构的方法。该方法通过使用Matlab/Simulink软件进行模型搭建、仿真测试，并自动生成符合PLC标准的代码。该方法通过以下步骤实现：建模、仿真验证、代码生成和系统集成，可快速、精确地重构P...

本发明提供了一种基于Mamba和YOLOv8的结肠镜息肉图像检测方法，属于图像检测技术领域。其步骤为：S<subgt;1</subgt;，获取结肠镜息肉图像数据，并随机划分为训练验证集和测试集；S<subgt;2<...

本发明公开了一种无自碰撞的冗余机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：在关节活动范围内对各个关节角进行随机极限采样；同时，利用冗余机器人前向运动学计算与采样所得关节角对应的位姿；利用上述数据集，训练获得最优生成网络模型；将待求解的冗余机器...

本发明涉及GTAW焊枪控制领域，是一种基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法。针对在GTAW过程中，焊枪夹角不合理对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法。利用焊枪角度调节系统...

本发明提供了一种检测人乳头瘤病毒16亚型(HPV‑16)的电化学DNA生物传感器，该传感器利用碱基互补配对使不同单链DNA进行特异性结合，当添加HPV‑16时，可引发DNA链置换反应使得电化学阻抗(EIS)响应增大。在一定范围内，随着H...

本申请提供了一种熔透状态检测方法和系统、电子设备及存储介质，属于磁控电弧焊接技术领域。该方法包括：通过电焊电弧对目标物体进行焊接操作，形成目标熔池；获取电流生成约束条件；依照电流生成约束条件，对交变脉冲电流进行生成；其中，交变脉冲电流用...

本发明提供一种分布式电驱动水陆两栖车动力系统及其控制方法，用于车辆，包括：电驱动单元，所述电驱动单元在所述车辆对称布置；差速器，每一所述电驱动单元的输出轴均通过齿轮与一个所述差速器相连；所述差速器的两端还分别连接前驱动半轴和后驱动半轴；...

本发明公开了一种基于动态密集堆栈特征金字塔的隧道裂缝识别算法，涉及隧道裂缝识别算法技术领域，具体为：S1，对获取的裂缝图像进行预处理；S2，构建多层块内自关注网络的主干网络和残差分支网络；S3，计算自注意力，使用残差思想融合多层块内自关...