本发明公开了一种仿生柔性扑翼水下机器人，包括壳体、位于壳体两侧的两个侧翼扑动机构、位于壳体尾部的尾翼扑动机构、位于壳体前端的摄像机舱、位于壳体内部前端的舵机控制舱和位于壳体内部后端的重力调节舱，侧翼扑动机构包括侧翼舵机、扑动组件和柔性的...

本发明公开了一种可降解高强度的Zn‑Ti层状复合材料的制备方法和应用，取两片Zn板和一片Ti箔，将一片Ti箔放入两片Zn板中间，获得复合板，将复合板进行第一次冷轧，获得冷轧板，将冷轧板从中间裁剪成两块，层叠，然后再进行冷轧，重复裁剪‑层...

本发明提供一种基于人工反铁磁结构的自旋波二极管，包括：人工反铁磁结构，包括从上到下依次布设的第一铁磁性材料层、纳米绝缘层、第二铁磁性材料层和重金属层，所述第二铁磁性材料层的两端未被所述第一铁磁性材料层和所述纳米绝缘层覆盖；第一集成共面波...

本发明公开了一种具有温度误差校正的可检测人体隐汗的多功能传感器及其制作方法。该装置包括：温度响应层、湿敏涂层、承印有导电电极的聚酰亚胺薄膜、PDMS氧化薄膜、超疏水布料、柔性电路板。为保证承载传感器的聚酰亚胺薄膜有优良的占空比，各个传感...

本发明提供了一种便携式快速可视化烟草花叶病毒纸基分子印迹传感器的构建方法及应用。该传感器以烟草花叶病毒(TMV)为模板，利用固相印迹得到高特异性的有机荧光纳米凝胶印迹聚合物TMV‑nanoMIPs为信号输出，同时以便宜便携的纸基作为传感...

本发明公开了一种双通道藕丝自动提取装置，属于藕梗取丝及农产品加工设备技术领域。本装置由机架、送料单元、藕梗传送单元、藕梗抽丝单元和藕丝收集单元组成。送料单元具备自动填充、清洗和分流藕梗的功能，可降低人工依赖，同时控制温度和湿度，减少藕梗...

本发明公开了一种砂轮组清洗装置，用于解决砂轮修整后表面异物多，砂轮测量精度低的问题。该装置由动力装置、清洗装置、干燥装置和清洗质量检测装置组成；其中，动力装置包括多级减速器2、气液加压模块3；清洗装置包括砂轮组自转模块4、超声清洗机5、...

本发明公开了一种兼具非晶和调幅异质结构的高强度Zr‑Ta合金材料及其制备方法，将锆源反复熔炼获得Zr铸锭；将Ta源分成N份后分别反复熔炼获得N份Ta铸锭，然后将Ta铸锭少量多次的逐步熔入Zr铸锭中，再将所得Zr‑Ta铸锭反复熔炼获得Zr...

本发明公开了一种用于含磷废水中磷回收的解吸设备，属于废水处理设备技术领域，包括解吸液贮备仓，所述解吸液贮备仓的底部通过支撑架与地面固定连接，所述解吸液贮备仓的顶部固定连接有两个加料装置、搅拌电机以及用于对解吸液贮备仓加水的加水管，所述搅...

本发明实施例提供镍基高温合金屈服强度预测模型、建模方法、装置和系统。所述建模方法包括：步骤1：根据晶界强化贡献、固溶强化贡献和γ'沉淀强化贡献模型，建立屈服强度模型；步骤2：引入温度变量和参数，根据所述屈服强度模型建立适用于全温度范围的...

本发明以磁性Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;为印迹载体，H5N1和H7N9为模板，分别引入红色和绿色量子点作为荧光信号输出，采用分子印迹包层策略以减小非特异性吸附，制备了H5...

本发明公开了一种渠道水草清理装置，属于渠道清洁、水草清理领域，该装置包括载体I、移动与切割单元II、姿态调整单元III、深向控制单元IV。通过在移动与切割单元II设计特殊的滚筒布局和锯齿组对水草多次切割且能处理其根部，提高了切割效率以及...

本发明公开一种内嵌NPN的垂直型可控硅静电防护器件及其制作方法，包括P型衬底、N型埋层、P型外延层、和P型深阱；由于P型深阱和N阱浅阱的雪崩击穿电压更低，雪崩击穿面被转移至该纵向平面，通过该设计引导ESD电流通过垂直路径泄放；N型埋层上...

本发明公开了一种立式制冷砂轮装置，包括砂轮刀柄、防水导电滑环、导电滑环定子固定机构、圆形散热器组件、电接头、砂轮盘组件，所述防水导电滑环以及圆形散热器依次套入安装在砂轮刀柄的刀柄处，所述导电滑环定子固定机构与防水导电滑环定子外侧通过卡箍...

本发明公开了一种击通电阻链式硅漂移探测器，包括基体，基体上表面中心通过掺杂形成圆形阳极、漂浮阴极同心环和击通电阻链；击通电阻链环绕圆形阳极，漂浮阴极同心环环绕击通电阻链分布；基体下表面整面为底面阴极，底面阴极下方覆盖底面阴极铝电极接触层...

本发明公开一种基于硫酸铵资源循环的工业碳酸锰与高纯硫酸锰的制备方法。本发明以低品位菱锰矿粉为原料，采取硫酸铵焙烧浸矿，焙烧产气经捕集制成锰沉淀剂；焙烧矿砂由水浸出，经初步除杂后制得硫酸锰母液；将硫酸锰母液与锰沉淀剂结合反应，固相产物为复...

本申请公开了一种用于锂金属电池的SEI层构建方法及锂金属电池，属于锂金属电池技术领域，其中，该方法包括将KI、InCl<subgt;3</subgt;和冠醚溶于水中制备冠醚KInI<subgt;4</subgt;...

本发明公开了一种基于注意力机制的AL‑NN神经网络组合导航方法，涉及导航定位技术领域，所述组合导航方法首先是获得信息，包括GNSS位置信息、IMU的加速度计和陀螺仪数据以及INS解算的位置、速度和姿态信息；然后，建立IMU输出、INS解...

本发明公开一种用电解二氧化锰尾液制电池级海绵状三氧化二锰的方法，属于高纯锰基材料制备和电解二氧化锰清洁生产领域。本发明将电解二氧化锰尾液调节pH制成硫酸锰母液，再持续输入由碳酸氢铵和亚硫酸铵制成的锰沉淀剂，充分反应后进行固液分离，固相产...

本发明公开了一种基于无人机和机器学习的波浪测量识别方法，属于海岸工程影像测量技术领域。该方法包括步骤如下：摄像机的标定与安装、实验室波浪图像的拍摄、波浪图像灰度值的获取，基于机器学习训练波高与灰度值之间的预测模型、无人机搭载相机获取波浪...