本发明涉及了一种硫化氢(H<subgt;2</subgt;S)近红外荧光探针的制备和应用，该探针的结构式为：本发明提供了以苯并吲哚‑硫代氧杂蒽染料、4‑氯‑7‑硝基苯并呋咱等为原料合成该荧光探针的制备方法；该荧光探针是一种具...

本发明提供一种适用恶劣气候条件的电动汽车热管理辅助系统，包括停车位(1)、喷嘴阵列、制冷制热机组(3)、集液槽(4)、泵(5)和换热室(6)。通过与电动汽车在线实时通讯以获得电池包的温度：若电池包的温度小于等于第一温度阈值或者大于等于第...

掺杂稀土氧化物的低金属相TiB2基金属陶瓷及其制备方法，TiB2基金属陶瓷的质量百分比组成为：TiB2：74wt.％‑75wt.％；SiC：19‑21wt.％；Ni：4‑6wt.％；Y2O3：0wt.％‑1wt.％。先配制混合粉末，再真...

本发明公开了一种具有辐射制冷特性的聚酰亚胺气凝胶制备方法及其应用。由于1500‑600cm‑1的红外指纹区域恰好覆盖了大气透明窗口(8‑13μm)，故本专利选取了在该区域具有强吸收电子基团的二胺和二酐结构，并通过无规共聚的方式制备了在大...

本发明公开了一种钙铁铝复合催化材料催化次氯酸盐氧化降解有机/无机废水的方法，属于废水处理技术领域。该方法是将钙铁铝复合催化材料和次氯酸盐加入有机废水和/或无机废水中进行催化氧化反应，其中，钙铁铝复合催化材料由钙盐、铁盐和铝盐通过水解共沉...

本发明提出一种改进特征提取网络的6D目标姿态估计算法，包括：S1，采集待测物体的RGB‑D图像并进行语义分割，划分训练集和测试集；S2，利用跳跃连接方法及注意力机制模块，构建改进的图像特征提取网络；S3，使用PointNet进行点云的初...

灵敏度是评价传感器分析性能的重要参数之一。我们利用GR‑5DNAzymes与Pb<supgt;2+</supgt;特异性结合，开发了一种基于GR‑5DNAzymes介导的门型催化发夹自组装信号放大策略比色检测Pb<su...

本发明公开了一种钙铁镁复合催化剂及其制备方法和在催化次氯酸盐氧化降解有机/无机废水中的应用。将钙盐、镁盐和铁盐溶于水中，再加入强碱溶液进行水解共沉淀反应，所得沉淀产物依次经过离心分离、洗涤、干燥和研磨，即得钙铁镁复合催化剂。该催化剂化学...

本技术公开了一种设备安装基座，包括：基座主架，所述基座主架四周设置有夹持组件，所述基座主架的下端设置有滑轮组件，所述基座主架下端的四个端角位置处均设置有螺纹支撑腿；所述夹持组件包括夹持主架壳，所述夹持主架壳位于基座主架的内部与基座主架滑...

本技术公开了一种汽车模拟驾驶用穿戴式脑电仪，属于脑电仪技术领域，包括脑电仪主体，脑电仪主体的输出端通过电源线连接有显示终端，脑电仪主体的两侧壁上活动插设有同一个调节支架，脑电仪主体的两侧外壁均螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓锁紧后的端部顶紧...

本发明提出一种融合RGB与深度特征的多模态视觉里程计，包括：S1，通过分析相邻图像帧的深度特征和RGB特征，得到逆深度图；S2，通过计算每个像素的最小再投影损失，减少单目视频连续帧遮挡带来的负面影响，获得更为优秀的深度估计；S3，将RG...

本发明提供了一种重油燃烧器结构参数的优化设计方法，该方法首先对重油雾化特性进行模拟，然后建立重油燃烧器仿真模型并验证模型的可靠性；在此基础上，确定影响重油燃烧器性能的关键结构参数，将其作为设计变量进行试验设计，对各个方案进行模拟并利用模...

本发明提出一种基于动态GS‑DBSCAN指纹定位算法，包括：S1，获取WiFi数据，将处理后RSS存储到与之对应的坐标中，构建指纹库；S2，利用KNN算法选取欧氏距离最小的K个邻近点，再以K个邻近点的平均值作为作为定位坐标；S3，计算邻...

本发明公开一种植物病虫害监护机器人及其应用方法，涉及智能农业机器人技术领域，包括机器人主体，其一侧设置有移动组件；识别模块安装于机器人主体顶部；捕虫机构和喷洒机构均滑动安装于移动组件上；其中识别模块用于识别出植物存在病虫害的叶片，并计算...

本发明提出一种改进几何约束的多特征视觉Manhattan‑SLAM，包括：S1，多特征提取与匹配，充分利用场景结构信息，从中提取点、线和面多特征信息；S2，线特征隐藏参数显化与短线特征合并，针对LSD算法中部分参数进行显化并调整，随后设...

本技术公开了一种便携式实时语言翻译挂件，属于语言翻译设备技术领域，包括固定壳体与翻译本体，固定壳体的内部活动卡接有内壳体，内壳体的内壁上分别安装有卡接底座，卡接底座与翻译本体活动卡接，通过拉动导向轴，使得端部支撑块不再对T型限位块限位，...

本发明公开了一种面向低精度平面靶标的摄像机标定方法，涉及相机参数标定领域，包括以下步骤：通过相机进行多视角拍摄，采集数据；检测棋盘格角点，确定每个角点的像素坐标；建立角点坐标与实际世界坐标之间的对应关系，在靶标的角点上添加三维偏移因子，...

本发明提供了一种基于拓扑图的视觉语言导航方法，属于导航技术领域。本发明以路点预测器为基础，通过路点预测器来构建当前环境的拓扑地图，智能体以拓扑地图中的节点来规划路径，增加了对全局环境布局的捕捉能力，同时可以很好的回溯以往的位置，提高了智...

本发明公开了一种海绵负载的离子型共价有机框架复合材料的制备方法及其应用，包括以下步骤：将三聚氰胺海绵、胺类有机物(DGCl)、醛类有机物(TFPT)均匀混合，将上述混合物在Slenker管中真空密封进行加热反应，在海绵上形成离子型共价有...

本发明公开了一种融合网格地图和拓扑图的视觉语言导航方法，属于导航技术领域，该方法通过路点预测器接受RGB和深度信息线性融合成RGBD信息，从而生成有用的可到达节点；在短期推理上，使用网格映射，在导航期间对局部历史观测进行建模，利用时间和...