一种植物病虫害监护机器人及其应用方法技术

本发明专利技术公开一种植物病虫害监护机器人及其应用方法，涉及智能农业机器人技术领域，包括机器人主体，其一侧设置有移动组件；识别模块安装于机器人主体顶部；捕虫机构和喷洒机构均滑动安装于移动组件上；其中识别模块用于识别出植物存在病虫害的叶片，并计算存在病虫害的叶片与识别模块之间的距离，根据距离确定出病虫害所在的位置；移动组件用于根据距离依次将捕虫机构和喷洒机构移动至病虫害所在的位置，对叶片依次进行除虫和喷洒农药处理；该装置可以实现自动化的检测过程，在复杂环境中精准识别目标位置，实现精准除虫和打药。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能农业机器人，具体涉及一种植物病虫害监护机器人及其应用方法。

技术介绍

1、近年来，我国很多地区的果树病虫害逐年加重，病虫害的蔓延将直接导致树体的安全、产品的质量，甚至还会引起消费恐慌，影响产业效益。

2、随着工业化的不断壮大，并且随着农业现代化的推进，逐渐诞生了农业喷药机器，改善了人工喷药工作效率低、喷药不均匀等缺点；专利cn115104588a中提出一种可识别叶面病虫害智能自动喷洒药液的喷洒机器，利用识别模块对农田区域内的叶面进行病虫害识别，根据不同病虫害类型采取不同药液分别进行喷洒；专利cn110703661a公开了一种农作物病虫害监控系统，通过无人机对农作物进行俯拍，对俯拍图像进行分析，检测到有病虫害则使用机器人对该区域进行喷洒农药。

3、然而，目前所采用的病虫害监测手段主要是固定区域式监测，对发生病虫害的区域进行范围性喷洒农药，很难在复杂环境中准确定位存在病虫害的特定位置，无法对病虫害进行精准除虫打药。

技术实现思路

1、针对现有技术大多采用固定式监测站，很难本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种植物病虫害监护机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种植物病虫害监护机器人，其特征在于，所述识别模块采用openmv H7 plus摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种植物病虫害监护机器人，其特征在于，所述捕虫机构包括真空泵、滤网和吸盘；所述真空泵通过软管与所述吸盘连接，所述吸盘上设置有滤网，在所述吸盘下方设有收集娄。

4.一种基于权利要求1和3任一项所述的植物病虫害监护机器人的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种植物病虫害监护机器人的应用方法，其特征在于，所述采用fomo算法识别出植...

【技术特征摘要】

1.一种植物病虫害监护机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种植物病虫害监护机器人，其特征在于，所述识别模块采用openmv h7 plus摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种植物病虫害监护机器人，其特征在于，所述捕虫机构包括真空泵、滤网和吸盘；所述真空泵通过软管与所述吸盘连接，所述吸盘上设置有滤网，在所述吸盘下方设有收集娄。

4.一种基于权利要求1和3任一项所述的植物病虫害监护机器人的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种植物病虫害监护机器人的应用方法，其特征在于，所述采用fomo算法识别出植物存在病虫害的叶片，具体包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种植物病虫害监护机器人的应用方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭淑丹，卢安舸，吴劲豪，刘忠，覃会建，莫稷轩，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：