本发明公开一种基于灭火机器人的智能化对接水管的方法及解除方法，包括：采集消防栓门打开时消防栓内的图像；对所述图像进行分析和处理，得到处理后的图像；根据所述处理后的图像使用特征点匹配方法确定消防栓内的水管接头位置；将硬质水管移动到所述水管...

本发明为一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法，该方法的结构采用三个模块：激光发射模块、激光反射模块、激光接收模块，模块包括：两个能发射波长为λ1和λ2的激光器、半圆形的玻璃砖、三块平面镜、保护罩、槽轮机构、电机、两块能滤过波长为λ...

一种水面救援装置，包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、电源模块、重心位置调节模块；所述充气模块用于向给定气囊充放气和保压，以提供与施救者自身负重和状态匹配的浮力；所述姿态与水压检测模块包括姿态传感器、设置于...

一种水面救援装置包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、背架、电源模块、重心位置调节模块、配重调节模块；所述充气模块可提供额外浮力；所述姿态与水压检测模块可监测施救者姿态及状态；所述配重调节模块包括储水罐、注排...

本发明公开了一种用于隧道洞口顺层强风化岩质高陡边坡的支护治理施工方法，包括：（1）沿主体边坡的设计界限外布置呈近似半圆弧分布的密排钢管桩，顺沿密排钢管桩内侧施工布置U型排水槽，再沿密排钢管桩外侧1～2m范围内摊铺土工格栅，在格栅表面喷射...

本发明提供了一种A′‑π‑A‑π‑A′型有机小分子及其制备方法与应用。A′‑π‑A‑π‑A′型有机小分子，以弱吸电子的TPTI单元为中心核A，3‑己基噻吩、3,3″‑二辛基‑(2,2':5',2″‑三噻吩)为π共轭桥，1,3‑茚满二酮、...

公开了一种检测氰根离子和次氯酸的荧光探针及其制备和应用。本发明的探针它是以苯肼‑4‑磺酸与甲基异丙基酮为原料，通过Fischer反应等合成N‑乙基‑2,3,3‑三甲基吲哚‑5‑磺酸钾；通过Vilsmeier‑Haack反应合成缩合剂；缩...

本发明的目的是提供一种磁流变弹性体3D打印装置及方法，包括X向水平滑轨、Y向水平滑轨、Z向水平滑轨、XZ向移动装置、Y向移动装置，其特征在于：还包括基体喷头、磁性颗粒喷头、旋转装置、喷头连接装置、打印平台移动装置。所述的旋转装置用于连接...

本发明公开了一种使用气化模进行碳纤维定向排布的选择性激光烧结装置，具体包括底座、工作台、运送机构、铺粉机构、吸附机构、激光扫描系统、净化器、罩壳以及碳纤维气化模；碳纤维气化模包含一定数量且方向平行的碳纤维长丝，在激光烧结时气化。其实施方...

本申请涉及一种在膨胀石墨表面原位生长纳米片状磷酸锰锂正极材料的制备方法正极材料的制备方法，通过膨胀石墨在反应过程中对材料的晶体生长以及团聚的抑制作用，使得磷酸锰锂颗粒具有良好的分散性，同时在含有羟基的溶剂与膨胀石墨的共同作用下，磷酸锰锂...

本申请涉及一种氧化钒纳米带/泡沫镍复合电极材料的制备方法，采用水热反应及烧结后处理直接将五氧化二钒附着在泡沫镍上，不仅减少了电池组装过程中调浆涂布等过程，而且五氧化二钒纳米带与泡沫镍接触非常好，便于增强电子传输，有利于锂离子在材料中的嵌...

本发明公开一种多定位旅游日志自动生成方法及系统。方法包括：获取用户定位信息；根据所述用户定位信息为用户旅游进行路径规划；根据所述用户定位信息采用多重定位方法，对用户旅游地点进行二次定位，得到二次定位信息；获取包含所述二次定位信息中的旅游...

本发明公开了一种果实大小筛分可调的滚筒式分级机，包括机架、进果装置、筛分机构、传送机构、驱动机构以及出果口Ⅰ、出果口Ⅱ。利用调节杆拧入齿轮Ⅱ中螺纹孔以带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ通过内啮合带动齿轮Ⅰ，从而带动椭圆筛分杆转动，这时两椭圆筛分杆之...

一种TBM滚刀破岩试验台，包括基座、岩石物料仓总成、刀具组件、刀具加载装置；岩石物料仓总成包括物料仓驱动装置、物料仓组件、物料仓支撑机架、物料仓支撑座；物料仓支撑座布置在基座；物料仓支撑机架固接在物料仓支撑座上部；物料仓组件借助物料仓传...

本发明一种TBM滚刀动静加载线切割试验台，包括激振器、活动横梁固定栓、垂向位置调节紧固装置Ⅱ等装置；过渡连接支座上端固接活动横梁I，其下端的导向柱连接滚刀安装座Ⅱ上端的导向孔；活动横梁Ⅱ布置在过渡连接支座和滚刀安装座Ⅱ之间，其两端穿过立...

一种TBM滚刀动静耦合加载装置，包括刀具组件、所述刀具加载装置、激振器随动支座；刀具加载装置包括刀座支撑座、传动加载机构；刀座支撑座与基座固接；刀具组件活动地安装在刀座支撑座上；传动加载机构包括回转动力源等装置；回转动力源通过减速机构与...

一种水果采摘装置，包括水果采摘工作头、过渡连接头、支撑杆、抽空装置；所述工作头包括仓体、剪切机构；所述仓体包括筒身、仓门；所述筒身内部倾斜设置有网状斜面；所述仓门固接在所述筒身上；所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧；所述过渡连接头呈漏斗...

本发明提供了一种中空球形镍锰酸钠及其制备方法、钠离子电池正极片和钠离子电池，属于钠离子电池技术领域。本发明提供了一种中空球形镍锰酸钠，粒径为2.5～3.5μm，壁厚为0.5～1.0μm，外表面光滑；所述中空球形镍锰酸钠的化学组成为Nax...

本发明公开了一种数控热缩刀杆装刀疲劳试验装置，用于检测热缩刀杆的装刀疲劳寿命。所述数控热缩刀杆装刀疲劳试验装置主要包括：可编程步进电机控制器，用于对于整个装置的自动化控制；步进电机，用于驱动滚珠丝杠；滚珠丝杠，用于完成部件的直线移动；涡...

本发明公开一种夹层氧化石墨烯/二元离子液体复合润滑薄膜及其制备方法，在Piranha溶液处理的硅基片表面先后制备得到多氨基的硅烷偶联剂自组装分子膜、氧化石墨烯/多氨基的硅烷偶联剂双层自组装分子膜、夹层氧化石墨烯多层自组装分子膜、夹层氧化...