本发明公开了一种基于灭火机器人的消防门打开方法，该方法包括对前方区域图像进行图像处理，得到消防门的位置信息；控制履带运动使消防门位于灭火机器人的正前方；确定左机械臂抓取门把手的运动轨迹；控制左机械臂运动抓取门把手并旋扭门把手；控制车体向...

本发明疏水改性核壳催化剂ZIF‑67@SiO2催化环己烷氧化制KA油的方法。本发明采用脱水缩合的方法，在ZIF‑67材料表面包覆一层SiO2外壳，得到疏水改性核壳催化剂ZIF‑67@SiO2，通过表面嫁接疏水基团来调控催化剂表面的亲‑疏...

本发明公开了一种用于加氢脱氧反应的复合催化剂及其制备方法。催化剂由金属和MoS2‑

本实用新型公开了一种护理床全自动多功能餐桌，包括床架、桌板组件和驱动机构；床架的两侧对称设有两个管支座及两个双轨道；两个双轨道分别固定在两个轨道支架上；桌板组件包括右挡板、餐桌板和左挡板，左挡板和右挡板平行安装在餐桌板的两端，左挡板和右...

本发明公开了一种光纤光栅传感器在超长锚索上的安装保护方法，包括：（1）制作锚索内支撑；（2）将锚索钢绞线绑扎在锚索内支撑上，并将光纤光栅传感器安装在同一锚索钢绞线上，串联连接光纤光栅传感器；（3）将光纤光栅线置入一根PVC软管内，将所述...

本发明提供了一种基于力觉学习的机器人多风格书法临摹方法，属于工业机器人控制及应用领域；其包括有多风格标准字库模块、书法风格识别模块、笔画信息提取模块、机器人关节轨迹规划模块；本发明通过采集力信号提取不同书法风格的特征，利用卷积神经网络学...

本发明涉及一种多取代萘并[1,2‑d]噻唑及衍生物及其合成方法。本发明首次采用在Cu催化下，在空气氛围中，将酮肟酯类化合物，甲醛类化合物和硫粉转化为多取代萘并[1，2‑d]噻唑及衍生物，制得分子结构稳定，化学性质优良。合成方法的反应原料...

本发明公开了一种基于新闻浏览行为的手机电磁辐射预测方法，该方法通过分析网络新闻的文本特征，建立新闻文本长度的概率分布，再根据网络协议和手机流量使用情况计算手机信号的占空比，结合手机的最大电磁辐射强度，计算出手机的平均电磁辐射强度。本发明...

本发明涉及一种高速切削刀具制造技术领域，特别是涉及一种二维梯度陶瓷刀具材料生坯成型模具及压片方法。该生坯成型模具包括：高强度通孔外套、组合式内套、圆柱凸台底座、方形限位块、梯形压块、方形压块和方形压柱；所述组合式内套位于所述圆柱凸台底座...

本发明公开了一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器，它主要针对角焊缝跟踪设计的一种旋转双电容式传感器。本发明的技术要点是：它由双电容取样装置、双空心轴驱动电机、信号倍增模块、数据处理模块、跟踪执行模块组成。双空心轴驱动电机对双电容取样装置进行...

本发明公开了一种马来酸酐修饰的木质素磺酸盐基吸附材料的制备方法及在废水处理中的应用。本发明的制备方法包括水溶性木质素磺酸盐的缩聚固化、木质素磺酸盐缩聚物与熔融的液态马来酸酐酯化反应等步骤。本发明的应用是把马来酸酐修饰木质素磺酸基吸附材料...

本发明公开了一种马来酸酐修饰的碱木质素基吸附材料的制备方法及其在去除废水染料中的应用。本发明包括碱木质素的纯化、熔融马来酸酐酯化碱木质素及吸附材料的提纯。本发明的应用是把马来酸酐修饰的碱木质素基吸附材料用于去除废水中的阳离子染料亚甲基蓝...

本发明公开了一种两性吸附材料的制备方法及在同时去除废水中阴、阳离子染料中的应用。本发明的制备方法包括水溶性木质素磺酸盐的缩聚固化、木质素磺酸盐缩聚物与缩水甘油三甲基氯化铵反应等步骤。本发明的应用是把缩水甘油三甲基氯化铵修饰木质素磺酸盐制...

本发明公开了一种表征二维材料极限剪切应力各向异性的方法，根据弹性接触理论和界面摩擦理论建立表征二维材料极限剪切应力的实验方法模型；再结合原子力显微镜(AFM)先进模块技术和极限剪切应力定向拟合公式对二维材料极限剪切应力进行测试，进而表征...

本发明首次将金属有机骨架材料作为支持体，pH敏感聚合物为印迹层材料，制备了一种检测病毒的分子印迹共振光传感器。由于金属有机骨架材料比表面积大，可提供更多的结合位点；同时，pH敏感聚合物具有对pH智能响应的性质，可更方便、更高效的实现对病...

本发明涉及一种VTiCuHfZr高熵合金及其制备方法。高熵合金的成分为VTiCuHfZr，V:Ti:Cu:Hf:Zr的摩尔比依次为1:1:1:1:1。其制备过程如下：1)超声处理：材料超声处理后备用；2)精确称量：按等摩尔比例精确称量材...

本发明公开了一种具有3.75μm中红外发光的氟氧化物硅酸盐稀土掺杂玻璃，包含有50～55mol％摩尔百分数的SiO2；44.5～49.5mol％摩尔百分数的PbF2；大于0，小于或者等于0.6mol％摩尔百分数的TmF3；或还包含有大于...

本发明公开了一种硝酸铅的应用，其作为添加剂，添加至中红外氟氧化物硅酸盐稀土掺杂玻璃中，所述硝酸铅的添加量占中红外氟氧化物硅酸盐稀土掺杂玻璃的摩尔百分数为0.2～0.8％。此外，本发明还公开了一种中红外氟氧化物硅酸盐稀土掺杂玻璃，包含50...

本发明公开了一种基于区域用户分布的基站电磁辐射预测方法，该方法考虑了预测区域内的用户分布对基站电磁辐射的影响，通过建立预测区域内用户的地点转移矩阵，计算预测区域内不同地点的平均用户数量，再根据活跃用户数量的概率分布，计算不同地点的基站实...

本发明涉及一种预合金化CrNiFeTiMoW高熵合金多孔材料的制备方法。本发明的制备方法主要为：按照等摩尔比称量超声处理过的Cr、Ni、Fe、Ti、Mo和W材料；对称量的材料采用真空电弧熔炼后气雾化制备预合金化的CrNiFeTiMoW高...