本发明公开了一种Ag2S/α

本发明公开了一种基于深度学习的视觉里程计方法。本发明包括以下步骤：步骤1：设计特征点提取、匹配及语义区域提取的深度网络模型；步骤2：提取静态区域的特征点匹配对；步骤3：帧间运动估计、姿态估计及运动轨迹估计；本发明是一种针对机器人视觉定位...

本发明公开一种微波催化合成金属碳化物的方法及其应用。具体包含以下步骤：将碳材料与钙、钡、镁、铝等材料直接使用或者预处理后使用；按照一定的碳材料与钙、钡、镁、铝等材料摩尔比称取反应物并混合均匀；再添加反应混合物用量0～20wt％的催化剂；...

本发明提供了一类混合阶多智能体系统的分布式优化方法，包括以下步骤：考虑可切换弱连通通信拓扑来降低通信要求，针对混合阶多智能体系统中的离散系统和连续系统，分别设计优化算法，在此基础上引入量化与事件触发的通信策略，设计了基于次梯度下降和平均...

本发明公开了一种新型MnO2催化剂的制备方法及其在催化氧化甲苯中的应用，属于环境化工热催化大气污染物处理技术领域。其特征在于通过一步溶剂热法，将适当浓度的KMnO4与(NH4)2C2O4·

本发明提供了一种基于动态事件触发的多智能体系统固定时间一致性方法，包括根据多智能体信息建立拓扑结构为包含有向生成树的一般有向图的领导跟随多智能体系统模型。通过引入自适应律和固定时间一致性目标设计内部动态变量，使得系统触发时间间隔可以实现...

本发明公开一种NiFeCoMo/BiVO4复合光电极及其制备方法、应用，该制备方法将NiCoFeMo催化剂沉积在BiVO4电极上，大大提高了BiVO4电极的PEC性能。在没有任何牺牲剂的情况下，在1.23Vvs.RHE时，电流密度达到5...

本发明属于CZT晶体改性领域，公开了一种抑制CZT晶体内部富碲夹杂缺陷及提高其电阻率的方法。本发明采用双温区独立控制的卧式退火炉与开管退火相结合的退火方法，并以铟和碲作为退火源，高于富碲夹杂熔点的温度作为退火温度，氮气作为保护气氛，一步...

本发明公开了一种正极材料的制备方法、正极极片及锂离子电池，制备方法包括：制备Li2ZrO3前驱体溶液；将NCM 811粉末加入的所述Li2ZrO3前驱体溶液中，制得第一浆料；对所述第一浆料进行第一处理，得到正极粉末；将所述正极粉末加入到...

本发明提供一种适用于材料复杂应力状态的分离式霍普金森压杆实验装置，包括入射杆、透射杆和试块，其特征在于，还包括外套筒、贴合入射杆端面设置的入射杆垫块，以及贴合透射杆端面设置的透射杆垫块，所述外套筒套设于所述入射杆和所述透射杆之间、以形成...

本发明公开了一种尖晶石正极材料的制备方法，其特征在于：所述尖晶石正极材料的分子式为LiMn2‑

本发明公开了一种针对尾塞管的扩张式夹持装置，包括壳体结构、支撑结构、传动结构及三个扩张装置；多个扩张装置沿中心轴旋转分布，相邻两个扩张装置之间通过定位安装器连接，扩张装置能够从尾塞管内部进行扩张实现固定尾塞管的目的，且扩张装置可以随着整...

本发明公开一种可逆热泵/ORC的集热式储电系统及运行方法，该系统由热泵循环模块、有机朗肯循环(ORC)模块、储能模块与热集成及冷却模块组成，低温换热器(3)、高温换热器(2)、压缩/膨胀机(1)、蒸发/冷凝器(5)在热泵循环与有机朗肯循...

本发明公开了一种抗辐照人工突触器件及其制备方法。该人工突触器件包括金属底电极层、异质结阻变层和金属顶电极层，所述金属底电极层为金属钛层，所述异质结阻变层为金属掺杂氧化铪层和氧化钛层形成的复合层。该器件具有优异的权重更新线性度和对称性以及...

本发明公开了一种螺旋式粉体解聚机，包括工作台、进料机构、空气压缩机、空气流量计、连接机构、气固管道、十字形切刀、粉体收集装置，进料机构装有震动马达和扩张管，用于辅助送料和防止堵塞，空气压缩机产生的高速气流与团聚粉体形成气固两相流，通过气...

本实用新型涉及一种智能分类垃圾桶，其包括机械结构和电控器，机械结构包括外壳、上盖，外壳侧壁设有下仓门，上盖上设有投放口和滑盖，滑盖下方依次设有分类装置和回收装置，分类装置包括均设有中心孔的上安装层和下安装层，及摄像头和STM32主控板，...

本实用新型一种雨污水检查井沉降修复结构，包括路基路面层，原检查井井圈，预制装配式集成井盖，可调衔接环，地聚物砂浆注浆层，所述原检查井井圈置于路基路面层内，所述预制装配式集成井盖与原检查井井身通过可调衔接环对接，所述地聚物砂浆注浆层灌注于...

本发明公开了一种双剥壳器花生剥壳机，包括机架、进料机构、机罩、腔室、剥壳机构、筛选机构、传动机构，其特征在于非对称漏斗状进料机构与罩盖刚性连接，罩盖与机壳配合形成剥壳腔室，内部剥壳机构包括六齿剥壳器、五齿剥壳器和弧形筛网，剥壳腔室下方为...

本发明提出了一种双面介质加载平行板波导静电场的计算方法，属于大功率微波部件微放电领域。首先通过傅里叶变换法求解谱域格林函数，由于被积函数的复杂性和振荡性，采用Filon数值积分方法进行求解，利用点电荷的电势计算的叠加原理，根据介质层表面...

本实用新型公开了一种基于STM32的自主导航智能巡查机器人，包括机器人本体和底盘，所述底盘上设有下位机、驱动器和电机，底盘底部设有全向轮，下位机通过驱动器与电机相连，电机驱动全向轮转动，电机对应设置一个编码器，编码器均连接下位机；机器人...