本发明提出了一种基于多目标点排序的授粉机械臂路径规划系统及方法，方法的实现步骤为：感知模块采集待授粉花朵的RGB图像与深度图像；检测模块通过对RGB图像进行检测，以获取花朵类别置信度与边界框中心坐标；计算模块基于感知模块所获取的每个待授...

本申请公开了一种考虑AGV电量约束的柔性作业车间集成调度优化方法、装置和设备，通过该算法通过两段式编码完成种群个体解的工序加工排序及机器选择，为提升初始种群解的质量，使用启发式生成与随机生成相结合的方式初始化种群，在解码中使用启发式规则...

本发明公开了分布式雷达距离徙动校正波形设计与匹配处理方法，设计分布式雷达目标检测技术领域，通过提出距离分布式雷达距离徙动校正波形设计与匹配处理方法，使用信号的先验速度信息，通过重新设计发射信号，从而校正距离徙动，解决了在矫正距离徙动时计...

本发明公开了一种基于散斑稀疏特性的多目标大视场成像方法及装置，解决了现有技术在克服散射介质后目标成像时具有视场局限性与先验依赖性和动态目标不适用性的问题，实现了在不依赖先验知识、不进行波前调制、仅使用单帧散斑图像的情况下进行多目标散射成...

本发明公开了一种基于原位氧化渐变势垒的类存储增强型GaN基HEMT及制备方法，结合了优化的渐变Al组分的AlGaN势垒层设计和原位氧化技术，实现了一种新型电荷存储结构的同时对异质结特性进行了很好的保留，具体地：通过自饱和原位氧化形成电荷...

本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于信号分解的扩散模型雷达目标运动预测方法及装置；该方法包括：获取雷达目标的历史运动参数序列，并利用训练好的信号分解网络将该序列分解为多个本征模态分量；利用训练好的先验预测网络预测各个本征模态分量的初步...

本发明公开了一种基于RPA‑DTFT载波估计与ASK定时的同步方法及系统，主要解决现有技术在短帧突发通信中的大频偏相偏下同步精度低、算法复杂度高，兼顾性能差的问题。其实现方案包括：发送端构建含载波同步导频信号、定时同步信号、信息信号按序...

本发明公开了一种时频能量阈引导的结构张量各向异性扩散干扰抑制方法，涉及雷达技术领域，方法包括确定混合信号；对混合信号进行短时傅里叶变换，获得时频图；基于干信比和时频图的能量之间的关系计算能量分界阈值；基于能量分界阈值从时频图中确定出核心...

一种抑制电容失配的过采样逐次逼近型模数转换器，包括：采样开关、高位等值电容阵列、二进制加权电容组、C‑2C阶梯网络、比较器、噪声整形模块、逐次逼近控制逻辑及动态元件匹配电路；其中，所述逐次逼近控制逻辑模块对二进制加权电容组和C‑2C阶梯...

本发明公开一种基于容器技术的大规模网络虚实结合实时仿真方法及系统，主要解决现有技术可信度不足、实时性差的问题，其实现方案是：通过容器技术批量创建虚拟容器节点，并与实物节点一对一映射，形成“映射节点”；结合时钟同步控制与运行时一致性度量，...

本发明公开了一种去中心化的匿名证书管理与隐私保护验证方法，通过证书主体向目标证书颁发机构发送证书签发请求和隐私参数，其中，证书签发请求包括证书主体的VRF公钥和主体信息，隐私参数包括主体隐私信息；目标证书颁发机构对主体隐私信息和主体信息...

本发明公开了一种基于Mamba的熵模型及图像压缩方法，主要解决现有技术熵估计精度不佳导致压缩性能受限的问题。方案包括：1）由超先验编码器和解码器构建二维状态空间超先验网络，得到全局超先验特征；2）采用双分支门控架构获取包含局部与全局依赖...

本发明涉及一种基于最小熵的粗细结合快速搜索的高速目标速度估计方法，包括：对线性调频步进回波信号的基带信号进行带宽合成；对每个子脉冲进行粗速度搜索，在每个候选粗速度下对每个子脉冲进行相位补偿并进行相干积累；计算每个候选粗速度的波形熵，将波...

本发明公开了一种弱相干窄带FSK解调方法及设备，通过将窄带FSK信号分别与两路正交参考信号相乘，得到两路混频信号，摆脱了传统相干解调对载波相位同步的严苛要求，显著降低系统复杂度；创新性地将微分处理引入锁相架构，把微小载波频差（可低至50...

本发明公开了一种基于多尺度信号表示的多模态射频认证方法，首先对接收到的目标设备的原始IQ信号进行预处理，得到瞬时包络信号；对瞬时包络信号进行多尺度分解和去噪处理，得到去噪包络信号；根据原始IQ信号和去噪包络信号，构建多模态数据集；通过预...

本发明提供了一种面向固态硬盘寿命优化的自适应多阶段磨损均衡方法，包括统计任一待均衡固态硬盘包含的存储块的最大擦除次数和平均擦除次数，从而判定待均衡固态硬盘的生命周期所处阶段；针对任一存储块，若该存储块的擦除次数不小于与待均衡固态硬盘的生...

本发明公开了一种基于V掺杂NiO敏感材料的二甲苯传感器及其制备方法、应用。该制备方法包括：S1、获取六水氯化镍、尿素、氟化铵、二水合柠檬酸钠、十六烷基三甲基溴化铵和偏钒酸铵，加去离子水搅拌，获得澄清的前驱体溶液；S2、将基底置于反应釜中...

本发明实施例公开了一种定量分析锂沉积过程与固体‑电解质界面膜生长过程竞争反应的方法。方法包括：获取待测电池的总电极电流密度；获取待测电池在经历至少一次充放电循环后，待测电池的固体‑电解质界面膜反应电流密度；根据总电极电流密度与固体‑电解...

基于类一致性筛选与生成式补全的低照度目标检测方法，包括以下步骤；步骤1：对低照度的输入图像进行特征提取并输出分类、定位及中心度结果；步骤2：依据实例级基础特征执行类一致性筛选，得到高质量的代表性实例样本；步骤3：利用实例样本与视觉–语言...

本发明公开了一种实时性保障的链路仿真方法及系统，主要解决现有链路仿真系统接口定义不统一导致复用困难及实时性不足的问题。其实现方案核心包括三部分：一是构建含标准化通用输入/输出虚拟端口的链路仿真引擎，通过统一接口实现不同类型仿真节点的便捷...