本发明提供了一种复合结构3D打印鞋的打印方法、装置、设备及存储介质，通过对预置于鞋楦上的鞋内衬织物进行三维扫描获取实际点云数据，基于该点云数据确定打印起始点并在其对应曲面上生成包含各喷头作业顺序和运动轨迹坐标序列的打印路径数据，进而生成...