本发明公开了一种框状异形件加工设备及其控制方法，涉及镜框加工设备技术领域，该种框状异形件加工设备及其控制方法，通过设置送料机构

本实用新型公开了一种小型工件用精密高速摆料机，该种小型工件用精密高速摆料机，通过将铰链料导入振动盘上，振动盘振动带动铰链振动，第一拍摄单元拍摄检测到单独未与其它铰链叠合且正向朝向的铰链时，发出信号给控制器，控制器控制机械臂运动，使抓取机...

本实用新型公开了一种焊片预焊用的高精度点焊机，包括机架，所述机架内设有：抓料组件，用于抓取且运输铰链；承接台，用于承接抓取的铰链；剪切组件，用于剪切银焊片；焊锡组件，用于将剪切的银焊片点焊在铰链上，该种焊片预焊用的高精度点焊机，通过设置...

本实用新型公开了一种可多维调节的精密定位机构，该种可多维调节的精密定位机构，通过将支撑件放置在支撑机构上后，通过第一拍摄单元对支撑机构上的支撑件以及支撑件上放置堆叠件区域的角度和位置进行拍摄记录，后续再通过上料机构对堆叠件进行夹持运输并...

本发明公开了一种基于视觉检测的全自动精密装配设备，该种基于视觉检测的全自动精密装配设备，在夹持组件上放置支撑件后需要放置堆叠件前，通过第一拍摄单元对夹持组件上的支撑件以及支撑件上放置堆叠件区域的角度和位置进行拍摄记录，后续再通过第二上料...

机器人送丝激光焊接机是由六轴机器人和焊接机构组成；六轴机器人和焊接机构共同固定安装在面板上；六轴机器人的前端设置有送丝机构安装架；焊接机构是由有Z轴支架、X轴支架及Y轴支架组成，Z轴支架安装在Y轴支架上，而Y轴支架安装在X轴支架上；所述...

三轴送丝激光焊接机构，是由有Z轴支架、X轴支架及Y轴支架组成，Z轴支架内设置有Z轴运行轨道，X轴支架内设置有X轴运行轨道，Y轴支架内设置有Y轴运行轨道；Z轴支架安装在Y轴支架上，而Y轴支架安装在X轴支架上；Z轴支架上还安装有焊接头安装支...

三轴送丝激光焊接机构，是由有Z轴支架、X轴支架及Y轴支架组成，Z轴支架内设置有Z轴运行轨道，X轴支架内设置有X轴运行轨道，Y轴支架内设置有Y轴运行轨道；Z轴支架安装在Y轴支架上，而Y轴支架安装在X轴支架上；Z轴支架上还安装有焊接头安装支...

本实用新型公开了一种锯片切割机全自动上下料机构，包括机架、上下料推入设备、自动双联模组和中位Y轴滑台，所述机架上设置有所述上下料推入设备，所述上下料推入设备的上方设置有自动双联模组用以对锯片进行上下料，所述自动双联模组的中间设置有所述中...

本实用新型公开了一种旋转激光焊接头，包括机架，所述机架上设置有激光器接头，焊接头安装板，接头底座，准直镜组，焊接头固定端本体，伺服电机，固定端全反射镜片，精密减速机，焊接头旋转端，旋转端反射镜片和聚焦镜，所述接头底座内设置有所述激光器接...

本发明公开了一种旋转激光焊接头，包括机架，所述机架上设置有激光器接头，焊接头安装板，接头底座，准直镜组，焊接头固定端本体，伺服电机，固定端全反射镜片，精密减速机，焊接头旋转端，旋转端反射镜片和聚焦镜，所述接头底座内设置有所述激光器接头，...

本发明公开了一种全自动锯片切割机，包括机架、上下料推入设备、自动双联模组和中位Y轴滑台，所述机架上设置有所述上下料推入设备，所述上下料推入设备的上方设置有自动双联模组用以对锯片进行上下料，所述自动双联模组的中间设置有所述中位Y轴滑台，所...

本实用新型涉及一种锂电池激光焊接精密夹具，包括壳体，所述壳体上设置有转盘、直线运动机构、夹爪和C型构件，所述转盘上设置有直线运动机构，所述直线运动机构上设置有C型构件，所述夹爪设置在所述C型构件内，所述转盘内设置有转动轴分别与所述夹爪和...

本实用新型涉及一种圆柱形电池极耳盖帽全自动焊接工作台，其特征在于：包括机座和设置于机座上的旋转工作台，所述旋转工作台由设置于机座内的伺服电机驱动旋转，所述旋转工作台圆周内侧径向均匀设有若干个放置电芯外壳的治具，圆周外侧沿旋转工作台旋转方...

本发明涉及一种锂电池激光焊接精密夹具，包括壳体，所述壳体上设置有转盘、直线运动机构、夹爪和C型构件，所述转盘上设置有直线运动机构，所述直线运动机构上设置有C型构件，所述夹爪设置在所述C型构件内，所述转盘内设置有转动轴分别与所述夹爪和所述...

本实用新型涉及一种圆柱电池上料装置，包括基座、导料槽及上料机构，所述基座上具有一斜面，所述导料槽设于所述基座的斜面上，所述导料槽稍低一端为出料端，所述出料端设有顶料孔，所述出料端底部设有顶料机构，所述顶料机构由顶料气缸和顶料块组成，所述...

本实用新型涉及一种方形电池激光侧焊设备，包括具有多条导料槽的传送装置，其一侧设有支座，传送装置上方横设有安装于支座上的第一模组、第二模组和第三模组，与传送装置相邻并且沿其传送方向依次设有焊接装置、检测装置和打标装置；焊接装置包括焊接旋转...

本实用新型涉及一种圆柱电池生产线的下料收集装置，包括工作台，所述工作台上设有抓料单元和下料单元，所述抓料单元包括支座，所述支座上设有横向平移机构，所述横向平移机构的移动件连接有升降机构，所述升降机构的升降件连接有机械夹爪，所述机械夹爪夹...

本实用新型涉及一种方形电池激光打标机流水线装置，包括传送装置，传送装置相邻设有电池夹具、机械手和激光打标机，电池夹具包括用于放置电池的工作台、设置于工作台上的L形定夹块和两个动夹块，工作台由相邻的底板a和底板b组成，底板a上设有电池放置...

本实用新型涉及一种方形电池安全盖帽激光侧焊设备，包括具有多条导槽的传送装置，与其相邻并且沿其传送方向依次设有焊接组件和检测组件，其中：焊接组件包括焊接旋转夹具、用于将传送装置上的电池抓取至旋转夹具的焊接机械手和焊接手臂，焊接手臂的下端固...