一种小型工件用精密高速摆料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型工件用精密高速摆料机，该种小型工件用精密高速摆料机，通过将铰链料导入振动盘上，振动盘振动带动铰链振动，第一拍摄单元拍摄检测到单独未与其它铰链叠合且正向朝向的铰链时，发出信号给控制器，控制器控制机械臂运动，使抓取机构位于要抓取的铰链正上方，再通过抓取机构对改铰链进行抓取，抓取后控制器控制机械臂运动至第二拍摄单元正上方，第二拍摄单元再发出信号给控制器，使控制器控制机械臂继续运动，使机械臂带动抓取机构运动至存料盘的正上方连续放料位置，实现更加精准、精密的连续放料工作，避免了传统人工放料的辛苦，提高了工作效率，避免人工操作失误，且避免手持铰链出汗时，汗水沾染铰链使铰链损坏。铰链使铰链损坏。铰链使铰链损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种小型工件用精密高速摆料机


[0001]本技术涉及摆料机
，特别是涉及一种小型工件用精密高速摆料机。

技术介绍

[0002]在零件的加工组装中通常需要将零件按照一定的规则和顺序摆放，通常是确认单个工件放置时的上端和下端和/或将多个工件按照一定的顺利摆放在存料盘上。
[0003]眼镜一般包括镜框、桩头、铰链和镜腿，在眼镜的组装生产时，眼镜铰链是链接桩头和镜腿的关节，为方便后续的加工使用，需要确定铰链的上端或下端将按照统一形式放置在存料盘上。
[0004]目前摆放方式是利用人工手动摆料方式，这种摆料方式存在下述缺陷：(1)人工摆料较为辛苦，耗费时间较久，效率低下；(2)人工摆料容易出现实物导致部分铰链的上、下端摆放反；(3)由于零件较小，人工不便戴手套摆料，通常直接徒手接触零件，人手出汗时容易沾在零件上，导致零件生锈。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种提高工作效率、避免人工操作失误和避免零件损坏的小型工件用精密高速摆料机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种小型工件用精密高速摆料机，包括机架，还包括：
[0007]振动盘，设于机架上，用于铰链的放置与朝向端的调节；
[0008]第一拍摄单元，位于振动盘的正上方，用于检测铰链正向的朝向端；
[0009]机械臂；
[0010]抓取机构，连接机械臂的输出端，用于抓取振动盘上正向朝向端的铰链；
[0011]存料盘，用于存放抓取机构抓取的铰链；
[0012]第二拍摄单元，设于振动盘和存料盘之间。
[0013]优选的，所述机架上设有支撑台，所述支撑台上设有若干存料盘。
[0014]优选的，所述支撑台上开设有若干和存料盘适配的定位槽。
[0015]优选的，所述机架上设有储料盘，所述储料盘的出料端位于振动盘上方。
[0016]优选的，所述机架上设有挡光板，所述挡光板底面正对第一拍摄单元处开设有通孔。
[0017]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0018]本技术通过将铰链料导入振动盘上，振动盘振动带动铰链振动，第一拍摄单元拍摄检测到单独未与其它铰链叠合且正向朝向的铰链时，发出信号给控制器，控制器控制机械臂运动，使抓取机构位于要抓取的铰链正上方，再通过抓取机构对改铰链进行抓取，抓取后控制器控制机械臂运动至第二拍摄单元正上方，第二拍摄单元再发出信号给控制器，使控制器控制机械臂继续运动，使机械臂带动抓取机构运动至存料盘的正上方连续放
料位置，实现更加精准、精密的连续放料工作，避免了传统人工放料的辛苦，提高了工作效率，避免人工操作失误，且避免手持铰链出汗时，汗水沾染铰链使铰链损坏。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A处结构示意图；
[0021]图3为本技术图1仰视结构示意图；
[0022]其中：1、机架；2、振动盘；3、机械臂；4、抓取机构；5、第一拍摄单元；6、第二拍摄单元；7、存料盘；8、支撑台；9、储料盘；10、挡光板。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0024]实施例：
[0025]如图1
‑
图3所示，本技术提供一种小型工件用精密高速摆料机，包括机架1，另外还设有在机架1上还设有控制器(图中未画出)，还包括：振动盘2、第一拍摄单元5、机械臂3、抓取机构4和存料盘7；
[0026]振动盘2设于机架1上，用于铰链的放置与朝向端的调节，同时振动铰链料，使铰链料不会叠加堆积在一起，方便后续抓取机构4对铰链进行依次单个的抓取；
[0027]第一拍摄单元5位于振动盘2的正上方，用于检测铰链正向的朝向端，且第一拍摄单元5拍摄检测到振动盘2上无合适抓取的铰链时，此时控制器控制振动盘2内的振动元件从而使其振动(此为现有技术)，直至有合适抓取的铰链；
[0028]机械臂3；
[0029]抓取机构4连接机械臂3的输出端，用于抓取振动盘2上正向朝向端的铰链，抓取机构4可以为常见的启动抓爪等；
[0030]存料盘7用于存放抓取机构4抓取的铰链；
[0031]控制器还信号连接第一拍摄单元5和第二拍摄单元6以及机械臂3，用于感应第一拍摄单元5和第二拍摄单元6的拍摄信号和控制机械臂3运动；
[0032]如图1和图2所示，振动盘2和存料盘7之间设有第二拍摄单元6，此处将第二拍摄单元6设置在机架1上，拍摄端朝上；
[0033]通过设置第二拍摄单元6，使抓取机构4将振动盘2上的铰链抓取后，会经过第二拍摄单元6，第二拍摄单元6发出信号给控制器，从而控制机械臂3运动，使机械臂3带动抓取机构4运动至存料盘7的正上方连续放料位置，实现更加精准、精密的连续放料工作；
[0034]工作原理：使用时，将铰链料导入振动盘2上，振动盘2振动带动铰链振动，第一拍摄单元5拍摄检测到单独未与其它铰链叠合且正向朝向的铰链时，发出信号给控制器，控制
器控制机械臂3运动，使抓取机构4位于要抓取的铰链正上方，再通过抓取机构4对改铰链进行抓取，抓取后控制器控制机械臂3运动至第二拍摄单元6正上方，第二拍摄单元6再发出信号给控制器，从而使控制器控制机械臂3继续运动，使机械臂3带动抓取机构4运动至存料盘7的正上方连续放料位置，实现更加精准、精密的连续放料工作，避免了传统的人工放料的辛劳，提高工作效率，避免人工操作失误，且避免手持铰链出汗时，汗水沾染铰链使铰链损坏。
[0035]如图1所示，机架1上设有支撑台8，支撑台8上设有若干存料盘7，支撑台8用于支撑垫高存料盘7，优选存料盘7与振动盘2等高，方便夹料和放料，避免机械臂3带动抓取机构4上下移动幅度过大；
[0036]如图1所示，支撑台8上开设有若干和存料盘7适配的定位槽，方便快速定位放置存料盘7，使其放置稳定；
[0037]如图1和图3所示，机架1上设有储料盘9，储料盘9的出料端位于振动盘2上方；
[0038]当振动盘2上的铰链料快使用完时，通过向储料盘9内添加铰链零件，储料盘9内的零件掉落进入振动盘2上，对振动盘2进行添料，且储料盘9的出料端距离振动盘2不会太远，保证在添料时，振动盘2振动时不会将铰链料弹出，避免人手直接向振动盘2内添加铰链无法把握好距离导致铰链料弹出；
[0039]如图3所示，机架1上设有挡光板10，用于背光，使第一拍摄单元5拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型工件用精密高速摆料机，包括机架(1)，其特征在于：还包括：振动盘(2)，设于机架(1)上，用于铰链的放置与朝向端的调节；第一拍摄单元(5)，位于振动盘(2)的正上方，用于检测铰链正向的朝向端；机械臂(3)；抓取机构(4)，连接机械臂(3)的输出端，用于抓取振动盘(2)上正向朝向端的铰链；存料盘(7)，用于存放抓取机构(4)抓取的铰链；第二拍摄单元(6)，设于振动盘(2)和存料盘(7)之间。2.根据权利要求1所述的一种小型工件用精密高速摆料机，其特征在于：所述机架(1)上设有支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林军，陈玉贵，黄强，
申请(专利权)人：厦门市三熠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：