本发明提供一种适配不同型号的螺丝拧紧机器人，涉及螺丝拧紧设备技术领域，包括旋拧电机和安装套，所述旋拧电机中心转轴的底端固连有安装套；安装套上以可拆卸的形式安装有套筒扳手，套筒扳手由竖立旋扭轴以及分别焊接于竖立旋扭轴上、下两端的六棱插柱和...