本发明公开了一种基于改进A星算法的移动机器人路径规划方法，首先通过传感器获取当前地图的环境信息，并建立栅格地图，同时确定机器人的起点坐标、终点坐标以及环境障碍物坐标；创建OPEN_LIST和CLOSED_LIST列表，并将起点放入OPE...

本发明公开了一种基于扩散模型和动作捕捉的人体运动视频生成方法、系统、设备及介质，方法包括：获取含有人像的静态图像和动捕骨架数据；通过视频生成模型对静态图像以及动捕骨架数据分别进行特征提取，得到参考图像特征和动作特征；通过去噪U‑Net结...

本发明公开一种基于热带波和人工智能的东南亚热浪次季节预报方法，包括以下步骤：采集多源气象预报数据和观测数据并预处理后，基于卡尔曼滤波方法对预报数据进行动态订正与融合；采用傅里叶变换和带通滤波方法，从数据中分离并提取不同尺度的热带波信号，...

本发明涉及激光熔覆性能评估技术领域，尤其涉及基于参数分析的激光熔覆涂层力学性能评估方法及系统，本发明基于激光工艺参数数据和熔池监测数据，对熔覆涂层与基体的互熔区凝固强化状态进行分析；基于材料参数数据和激光工艺参数数据，对基体与熔覆涂层之...

本发明提供了一种用于多媒体信息分类的方法，包括：将待分类的多媒体信息经过LFMIL模型处理得到标签的预测输出向量，将标签的预测输出向量与设定的分类阈值进行比较，得到多媒体信息的预测标签向量，基于所述预测标签向量对多媒体信息进行分类。通过...

本发明提供基于多尺度辅助差异上下文感知的遥感图像变化方法，涉及遥感图像变化解译技术领域，包括以下步骤S1，通过孪生ResNet‑101网络提取输入双时相遥感图像对和的多尺度特征和,i={3，4，5}，其中深层双时相特征,浅层双时相特征进...

本申请涉及一种基于显著差异感知的遥感图像变化描述的方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：步骤S1，分别获取T1和T2时相的遥感图像，构建权重共享的连体ResNet‑101网络作为双时态特征提取器，处理和时相的遥感图像，输出带有...

一种基于融合稀疏增强与几何注意力的改进PointPillars三维目标检测方法，属于深度学习、三维目标检测领域。本发明提出融合稀疏Pillar增强机制（SEPA）和点感知空间注意力机制（PASA）的SP‑PointPillars改进框架...

本发明公开了一种双视场相位成像无掩模光刻实时反馈与调整装置及方法，属于无掩模光刻、微纳加工与光学相位成像交叉技术领域。装置集成DMD无掩模光刻模块、双视场相位成像模块及控制反馈模块，通过405nm紫外光实现微纳加工，590nm探测光（不...

本发明提供一种基于时空协同特征的抗干扰行人轨迹预测方法及系统，涉及智能交通的技术领域。首先，对行人轨迹历史数据预处理，得到行人图节点特征与静态邻接矩阵。构建时空协同特征模型以及抗干扰轨迹预测生成模型。将行人图节点特征和邻接矩阵输入时空协...

本发明提供了一种考虑储能寿命与多时间尺度协调的配电网两阶段优化方法，包括：步骤S1、收集配电网的历史负荷功率和光伏功率数据，采用基于动态时间规整距离的K‑Shape聚类算法生成多个典型日场景及其发生概率；步骤S2、建立两阶段随机优化模型...

本发明涉及航天器地面仿真与演示技术领域，具体而言，涉及一种立方体仿真卫星模型，包括：若干根棱柱，若干根所述棱柱呈方形排列，若干块侧面板，若干块所述侧面板安装在若干根所述棱柱之间，振验组件，若干根所述棱柱安装在所述振验组件上，热控可视化组...

本发明提供了一种基于对比自监督学习的车载CAN总线入侵检测系统及方法。其中，系统包括：数据预处理模块，用于实时接收CAN总线数据流，对CAN总线数据流中每条CAN报文进行特征提取以生成多维特征向量，并采用滑动窗口法将连续W条报文的特征向...

一种六自由度质子重离子放疗床，包括床板和底座，底座上设置有Z轴旋转模块，Z轴旋转模块上设置有XY轴翻转模块,XY轴翻转模块上设置有XY平面移动模块，所述床板设置在XY平面移动模块上；综上所述，本发明能够显著提高放疗床的灵活性和精度，通过...

本发明公开了一种具有缓解便秘功能的低聚琼寡糖口服溶液，属于食品生物技术领域。本发明提供琼三糖的制备方法，通过临床评价分析主要发挥抗炎活性的主成份。本发明通过采用酶解法提取琼三糖对LOP诱导的便秘小鼠进行治疗，从粪便含水率，小肠推进率，首...

本技术公开了一种可扩展容量的床边挂篮，包括置物篮和护栏插接块；所述置物篮包括主背板、主底板和主面板，所述主背板、主底板和主面板合围成主收纳槽，所述主收纳槽的两端分别滑动连接有左副收纳筐和右副收纳筐；所述护栏插接块和主背板相连接，所述护栏...

本发明公开了基于动态三元注意力与自适应融合的火星图像分割方法，构建基于动态三元注意力与自适应融合的火星地表图像分割网络，该网络在空间分支中提出动态三元注意力机制，通过多维度注意力协同与参数化残差连接机制，有效处理复杂空间布局的图像数据。...

本发明公开了一种基于多面体不确定互联系统的容错控制方法，包括：建立具有多面体不确定性和外部干扰的空间互联系统状态空间模型，通过将执行器故障表征为具有已知边界的结构化不确定性参数，构建动态模型；基于该模型构建包含执行器故障的迭代学习控制增...

本发明公开了一种集成化秸秆与根茬同步还田联合作业机，包括机架及设置其上的根茬破碎风动输送、秸秆螺旋输送、输送驱动、秸秆平铺和压实系统。根茬破碎系统通过拨茬齿与具有往复穿刺和旋切功能的破茬刀对根茬双重破碎，并利用负压气流输送；秸秆收集系统...

本发明公开了一种动态约束下改进型动态运动基元的技能学习方法，涉及机器人动态运动规划与控制技术领域，从示范学习到新场景泛化分为两个步骤；首先，由人类专家提供演示轨迹，再由改进的DMPs进行编码；在执行阶段，通过优化DMP基函数的权重生成适...