本发明公开了一种基于激光扫描的机械零件表面缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，包括，获取机械零件待检测区域的初始环境参数及历史缺陷检测参数，并输入至基于强化学习的动态参数决策引擎；对高分辨率激光点云与光学图像进行跨模态自注意力融合...