本发明公布了一种零件夹持装置，包括机架，设置在所述机架前端的主夹紧装置，以及对应设置在所述机架后端的副夹紧装置；所述主夹紧装置包括主安装架，设置在该主安装架一侧的安装板，以及通过安装支架固定在所述安装板上的多组减速电机；每组所述减速电机...

本发明涉及一种机械手装置，包括机身，所述机身上安装有手臂部分，所述手臂部分的输出端连接有手腕部分，所述手腕部分的输出端连接手爪部分；本发明结构紧凑、合理，通过手臂部分、手腕部分和手爪部分相互衔接，方便的实现长型工件的加工，在加工过程中，...