本发明公开了一种高速协作机器人工作效率自动评估与调整系统，涉及数据评估领域，包括：参数预设模块，用于获取权限内的协作机器人设备清单，为每种设备预设若干运行参数及其对应的标准动作项，为每个动作项定义关联的标准指标项；任务匹配单元，用于获取...

本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种螺丝锁付工业机器人，包括：工作台，所述工作台的外壁滑动连接有龙门架；滑块，所述滑块的内壁与龙门架的外壁滑动连接；锁付机构，所述锁付机构的外壁与滑块的内壁滑动连接；防护机构，所述防护机构安装在滑...

本发明属于焊接设备技术领域，具体的说是一种具有焊接机器人的组焊设备，包括焊接连管，焊接连管由若干组管体首尾对接组合而成，后续通过焊接的方式形成较长的连管，悬架部件，用于夹持焊接连管，使每根管体轴心对接；组合引导管，设置在焊接连管的轴心处...