本发明涉及机器人算法领域，具体公开了一种无全局地图的基于多阶段混合A*算法的路径规划导航算法，其中，包括：获得环境信息并构建栅格地图构建方式，用于确定环境信息防止机器人发生碰撞；栅格地图扩展方式，用于使得机器人在更安全的区域进行路径规划...

一种基于多传感器融合的对象跟随机器人系统及方法，其中，所述系统包括：对象检测模块，所述对象检测模块包括多种传感器，所述多种传感器用于获取跟随对象的位置信息；传感器融合模块，用于对来自各种传感器的位置信息进行处理和融合，得到目标位置数据；...