本实用新型涉及一种基于ARM的AGV接口板，其主要技术特点是：包括ARM控制模块、陀螺仪、加速度计、单片机和MECHATROLINK2总线控制模块，ARM控制模块与陀螺仪、加速度计相连接，ARM控制模块与单片机相连接，该单片机与安装在车...

本实用新型涉及一种基于二维码的室内移动机器人定位系统，该系统包括安装在移动机器人上的二维码定位控制器、二维码采集装置和分布于室内环境中的二维码标签，该二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，微处理器通过通信接口与二维码采集装置相连...

本发明涉及一种基于PLB总线的ISA接口IP核，其技术特点是：包括译码器、双口RAM、寄存器阵列、读写状态机和用户逻辑模块；译码器通过控制线与用户逻辑模块相连接，译码器通过地址线与双口RAM和寄存器阵列相连接；读写状态机的输入端与ISA...

本发明涉及一种用于密集存储区域的移动机器人路径规划方法，其技术特点是：包括步骤1：调度层服务器建立一初始化网状路径图；步骤2：调度层服务器将存取货物任务划分为空车寻货子任务和负载送货子任务；步骤3：调度层服务器建立移动机器人动态规划路径...

本实用新型涉及一种用于移动机器人小车的两自由度测速机构，该测速机构包括测速机构支架、第一轴承、第二轴承、转轴和连杆，第一轴承安装在测速机构支架的中部，第一轴承与转轴啮合在一起，转轴的一端通过转轴联轴器与转轴编码器相连接，转轴的另一端与第...

本发明涉及一种基于二维码的室内移动机器人定位系统和方法，该系统包括安装在移动机器人上的二维码定位控制器、二维码采集装置和分布于室内环境中的二维码标签，该二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，微处理器通过通信接口与二维码采集装置相...

本发明涉及一种基于总线控制方式的AGV控制系统，包括上位机控制单元、安装在AGV车上的AGV接口板、伺服电机和绝对值编码器，AGV接口板通过总线方式与驱动AGV车轮转动的一组伺服电机相连接，AGV接口板与陀螺仪、加速度计相连接，AGV接...

本发明涉及一种用于移动机器人小车的两自由度测速机构及其测速方法，该测速机构包括测速机构支架、第一轴承、第二轴承、转轴和连杆，第一轴承安装在测速机构支架的中部，第一轴承与转轴啮合在一起，转轴的一端通过转轴联轴器与转轴编码器相连接，转轴的另...

本发明涉及一种基于手机客户端的路边停车缴费系统和方法，其主要技术特点是：该系统包括手机客户端、第三方DGPS差分服务器、停车中转服务器和停车缴费服务器，手机客户端与第三方DGPS差分服务器、停车中转服务器和停车缴费服务器采用无线方式进行...

本发明涉及一种三态升降机构及具有三态升降机构的AGV运输车，三态升降机构由液压装置、升降支撑架和随动轮构成，液压装置安装在升降支撑架的支撑面下方，多个随动轮安装在升降支撑架的支撑腿下方；AGV运输车，包括AGV车体、三态升降机构和万向运...

本发明涉及一种基于光幕的车辆尺寸自动测量系统及其测量方法，该系统由测量主机、信号采集装置和光幕传感器阵列连接构成，所述的光幕传感器阵列是由测高光幕传感器、测宽光幕传感器、测长光幕传感器构成的立体结构，测高光幕传感器、测宽光幕传感器、测长...

本发明涉及一种基于路灯检测网络的物联网接入平台，其技术特点是：由传感器层、接入层、传输层、数据管理层和应用层依次连接构成，传感器层包括路灯传感器节点和第三方传感器节点，接入层包括基站节点的自组网通讯接口、第三方传感器节点的自组网通讯接口...

本发明涉及一种高密度自动立体仓储系统，其技术特点是：包括立体仓库、全自动搬运车和仓储智能控制系统，该立体仓库由多层仓库构成，每层仓库内的货物存放在货物托盘上，在每层仓库之间设有升降电梯，在每层仓库的地面上敷设有车辆导引标识，全自动搬运车...

本发明涉及一种用于AGV的紧凑式万向运动机构及AGV运输车，万向运动机构包括支撑底盘、转轴、两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承和两个车轮，转轴的下端垂直固装在支撑底盘的中心位置上，两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承对称固装在支撑底盘...

本发明涉及一种基于移动机器人小车的自动停车系统，其主要技术特点是：包括停车场、移动机器人小车及停车场智能控制系统，在停车场地面上设置有多行停车位、多列停车位和移动机器人小车旋转空间，在停车场地面敷设有非轨道式的车辆导引装置，在停车场内设...