一种基于三级渐进式导航的停车场路径协同引导方法及系统，属于导航领域。包括移动终端APP、处理器、定位信标、视觉引导模块、声音引导模块和空余车位采集模块；所述移动终端APP包括语音模块、交互模块和室外导航模块，语音模块用于输出语音导航，室...