本发明公开了一种地下管道有害气体智能预警装置及方法，涉及市政安全技术领域。该装置通过MQ‑4甲烷传感器与DHT11温湿度传感器的数据融合，结合多级预警算法和ESP8266 WiFi通信模块，实现地下管道有害气体浓度的实时监测、分级报警及...