本发明涉及一种电动多自由度柔性器械的通用控制部，万向转向机构衔接在电机仓和手柄之间，手柄还斜插入有操作柄，使得电机仓和万向转向机构及手柄可作为多次使用的手持部分，同时可在电机仓前端根据需要安装不同的一次性使用的前端执行器。所述手持部分包...

本发明涉及一种具有柔型传动杆的可拆卸电动多自由度柔型器械，包括多次使用的手持部分和一次性使用的前端执行器。所述手持部分包括操作柄、手柄。所述手柄包括电位器用于通过测量手掌表面相对于底座的定向来测量使用者手部的空间定向。所述驱动部包括电机...

本发明涉及一种丝线驱动的可拆卸电动多自由度柔性器械，包括多次使用的手持部分和一次性使用的前端执行器。所述手持部分包括操作柄、手柄。所述手柄包括电位器用于通过测量手掌表面相对于底座的定向来测量使用者手部的空间定向。所述驱动部包括电机、控制...

本发明公开了一种控制蛇形关节偏摆的机构及其应用的多自由度柔性器械，包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束)，控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴，包括控制蛇形关节水平...

本发明公布了一种基于柔性链带的多自由度柔性器械，包括弯曲的连杆、手柄、链带传动部、万向转向机构、轴管、蛇形关节、前端执行装置。在外科手术过程中，可以单手仅利用手相对手腕的转动驱动前端执行装置相对轴管转动，同时可在不使胳膊相对手臂轴转动的...

本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端...

本实用新型公布了一种大推力可拆卸式缝合器针仓，能够附接到外科缝合装置中以及与外科缝合装置分离。所述缝合器针仓包括圆弧形针轨道，弧形针，针驱动器。弧形针定位在弧形针轨道中，具有尖部和尾部；针驱动器嵌入在圆弧形针轨道中接合和旋转弧形针。针驱...

本实用新型提供了用于击发吻合器的拨动切换装置，定位轴、传动齿轮、拨片、弹性体，所述定位轴依次贯穿弹性体、传动齿轮、拨片两端，所述弹性体、传动齿轮、拨片能沿定位轴滑动及转动，所述弹性体一端抵接传动齿轮的下端，另一端固定，所述拨片抵接于传动...

本实用新型公布了一种钳口组件转向驱动装置，均包括关节旋钮、丝杆、升降滑块、限位滑槽、拨动件，关节旋钮安装在手柄上，丝杆与关节旋钮同轴连结，丝杆垂直于转向连杆一、转向连杆二所共的平面伸入到手柄内转向连杆一和转向连杆二之间，手柄内安装有能沿...

本实用新型提供了用于击发吻合器的电动推击装置，用于击发吻合器的电动推击装置，包括击发推杆、击发齿轮、传动齿轮，驱动电机，所述击发齿轮的一端面布置有围绕其轴心一周的凸轮槽，所述击发推杆套于吻合器的轴管内，其一端安装有与凸轮槽间隙配合的销栓...

本实用新型公开了一种可消耗外科器械电池剩余电量的电池组，包括：装载体、中装载盖板、上装载盖板、第一弹簧片、第二弹簧片、自耗电组件等结构；所述装载体外嵌在电池外围，中装载盖板上扣合在装载体上方，中装载盖板的右侧凸起为舱体结构，舱体结构部分...

一种智能医用消毒衣柜，涉及智能医用消毒衣柜，包括：衣柜本体、设置于衣柜本体上的集成系统和安装于衣柜本体内并用于对衣柜本体以及衣柜本体中的内容物进行消毒的消毒系统，所述集成系统包括通讯模块、微处理器、计时器和存储器，所述计时器，用于记录消...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种新型外科器械电池组结构，包括装载体、中装载盖板、上装载盖板，装载体为壳状结构，装载体底部设有电池形状的圆柱形凹槽,圆柱形凹槽两侧顶部设有若干凸起圆柱；中装载盖板为盖板结构，中装载盖板上扣合在装载...

本实用新型公开了一种电动外科器械应急致动结构，包括复位齿轮、传动单元齿条、中间齿轮、马达齿轮、滑动销轴、手动回退轴、缺口等结构，马达齿轮与中间齿轮啮合，滑动销轴置于中间齿轮内部，中间齿轮能够绕所述滑动销轴轴线转动并能沿轴线方向滑动；复位...

本实用新型公开了一种电动外科器械装载组件检测机构，包含传动装置，保险转向块，保险弹簧，电路系统接通按钮，所述传动装置包含传动连杆，传动保护套，传动芯轴，所述保险转向块与保险弹簧接触，受保险弹簧压力，所述传动装置与保险转向块接触，带动保险...

本发明公布了一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路。如果吻合组件移动到终点位置后，则所述控制电路断开了电机的阴极与电源负极的电通路，除非在重新拆卸吻合组件后才能恢复电机的阴极与电源负极的电通路，否则不能再通过拨动开关重新...

本发明公开了一种电动外科器械应急致动结构，包括复位齿轮、传动单元齿条、中间齿轮、马达齿轮、滑动销轴、手动回退轴、缺口等结构，马达齿轮与中间齿轮啮合，滑动销轴置于中间齿轮内部，中间齿轮能够绕所述滑动销轴轴线转动并能沿轴线方向滑动；复位齿轮...

本发明公开了一种电动外科器械装载组件检测机构，包含传动装置，保险转向块，保险弹簧，电路系统接通按钮，所述传动装置包含传动连杆，传动保护套，传动芯轴，所述保险转向块与保险弹簧接触，受保险弹簧压力，所述传动装置与保险转向块接触，带动保险转向...

本发明提供了用于击发吻合器的电动推击装置及电动吻合器，包括手柄组件和从所述手柄组件向远侧延伸的轴组件以及配置在轴组件远侧段的端部执行器。所述手柄组件包括电驱动组件、闭合组件、击发组件、拨动组件。所述电驱动组件能够电驱动闭合组件以及击发组...

一种自开启LED发光定位软组织夹，涉及医疗器械领域，包括两个夹臂和两端开口的透明筒，透明筒的一侧内壁上沿长度方向开设安装槽，安装槽内滑动安装连接轴，两个夹臂的端部分别设置安装座的一端，安装座上均开设弧形的滑槽，两个安装座的另一端之间转动...