一种大推力可拆卸式缝合器针仓制造技术

本实用新型专利技术公布了一种大推力可拆卸式缝合器针仓，能够附接到外科缝合装置中以及与外科缝合装置分离。所述缝合器针仓包括圆弧形针轨道，弧形针，针驱动器。弧形针定位在弧形针轨道中，具有尖部和尾部；针驱动器嵌入在圆弧形针轨道中接合和旋转弧形针。针驱动器沿弧形轨道的往复式运动，带动弧形针围绕弧形针轨道的轴线旋转。缝合器针仓还包括上主体、下主体、针盖、驱动杆、旋转输入齿轮、旋转过渡齿轮、旋转同步齿轮，驱动杆将旋转输入齿轮、旋转同步齿轮连接在一起形成铰链四杆机构，驱动杆的端部连接针驱动器，旋转输入齿轮、旋转过渡齿轮、旋转同步齿轮相互啮合，驱动杆随旋转输入齿轮运动时其纵长方向始终与缝合器针仓的中线平行。动时其纵长方向始终与缝合器针仓的中线平行。动时其纵长方向始终与缝合器针仓的中线平行。

【技术实现步骤摘要】
一种大推力可拆卸式缝合器针仓


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种大推力可拆卸式缝合器针仓。

技术介绍

[0002]外科手术中通常需要缝合，市场上有用于缝合操作的缝合器，如图1a、图1b、1c现有缝合器的缝合仓，驱动盘94设有径向槽95，驱动杆85的一端与径向槽85滑动连接，另一端与弧形针接合，驱动杆85中部开设有狭槽，定位销穿过狭槽，驱动盘94转动时驱动驱动杆85绕定位销转动，如图1a
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1c逆时针转动后，使驱动杆85与弧形针的接合部沿弓形路径88从端部93B运动到端部93A，如图2驱动杆85的一端随驱动盘94的运动路径A并非圆弧形，且与径向槽95的旋转路径R不同心，因此驱动杆85随径向槽95运动至夹角S的范围时，径向槽95仅拨动驱动杆85绕定位销转动，并不推动驱动杆85沿弓形路径88前进，此时弧形针穿刺缝合物的力较小，导致弧形针在该过程中难以穿刺组织，且运动路径A需根据驱动杆长度、弓形路径尺寸精确计算出其形状并加工，难以设计和制造。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种大推力可拆卸式缝合器针仓，改进驱动盘推动驱动杆的方式，一方面增加驱动杆的推力，另一方面保持驱动杆在弧形针槽内从一端滑行至另一端的过程中不发生逆行。
[0004]本技术的技术方案是：一种大推力可拆卸式缝合器针仓，包括上主体、下主体和针盖，所述上主体、下主体和针盖均具有U形的端部，在上主体和下主体之间收容有旋转输入齿轮、驱动杆、旋转过渡齿轮、旋转同步齿轮，所述下主体面向针盖的一侧布置有与的U形的端部匹配的圆弧形针轨道，圆弧形的针轨道内放置有弧形针，能沿针轨道在限定的圆形路径内旋转滑行，所述下主体的针轨道与下主体背向弧形针的一侧之间被切削成狭缝，该狭缝沿针轨道延伸，所述针驱动器嵌入狭缝中并延伸到针轨道内以接合并驱动弧形针，所述驱动杆将旋转输入齿轮、旋转同步齿轮连接在一起形成铰链四杆机构，该驱动杆远离旋转输入齿轮的一端连接至针驱动器，所述旋转过渡齿轮布置在旋转输入齿轮和旋转同步齿轮之间，并与旋转输入齿轮和旋转同步齿轮啮合，所述上主体和下主体之间还设有与U形的端部对齐的Ω形挡板，Ω形挡板、上主体和下主体彼此附接并在之间形成铰链四杆机构的活动空间，所述弧形针的两端设有相距180度并与针驱动器配合的第一凹槽、第二凹槽，该弧形针背向U形的端部的一侧设有第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽靠近弧形针的尖端的一侧被构造成台阶槽口，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽靠近弧形针的尾端的一侧被构造成斜坡槽口，所述针盖面向下主体的一侧安装有嵌入针轨道中的止回针，该止回针能在弧形针未被针驱动器推出针轨道时，接合并阻挡第三凹槽的台阶槽口逆向旋转，还能在弧形针被针驱动器推出针轨道180度后，接合并阻挡弧形针的尾端逆向旋转。
[0005]进一步地，所述旋转输入齿轮背向下主体的一侧设有同轴连结的旋钮，所述上主体背向旋转输入齿轮的一侧设有与旋钮匹配的通孔。
[0006]优选地，所述上主体还设有从通孔延伸到上主体背向U形的端部的一端的滑槽，所述旋钮上设有与滑槽对应的切槽。
[0007]当驱动旋转输入齿轮提供往复旋转的力时，旋过渡齿轮使旋转输入齿轮和旋转同步齿轮保持同步转动，驱动杆的纵长方向始终都会保持与缝合器针仓的中线平行。且驱动杆与旋转输入齿轮转动连接，旋转输入齿轮均能对驱动杆施加推力优于
技术介绍
的技术方案。
附图说明
[0008]图1a
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1c为现有的缝合器针仓的运动过程示意图；
[0009]图2为现有的缝合器针仓的驱动杆的一端随驱动盘的运动路径A示意图；
[0010]图3为本技术的缝合器针仓内部机构爆炸结构示意图；
[0011]图4A
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4D为本技术的缝合器针仓的内部结构运动状态示意图；
[0012]图5为本技术的缝合器针仓的立体结构图；
[0013]图6为本技术的缝合器针仓的弧形针的结构示意图；
[0014]图7A
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7D为技术的缝合器针仓缝合仓未设旋转过渡齿轮时内部结构运动状态示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例对本技术进行详细说明。
[0016]图3示出了缝合器针仓的示例，包括上主体210、下主体203和针盖200。针驱动器204，旋转输入齿轮209、驱动杆206、旋转过渡齿轮212、旋转同步齿轮208收容在上主体210和下主体203之间，上主体210、下主体203和针盖200均具有由臂93A和臂93B限定的大体上U形的端部，下主体203面向针盖200的一侧布置有与的U形的端部匹配的圆弧形针轨道211，弧形针202与圆弧形的针轨道211间隙配合，能沿针轨道211在限定的圆形路径内在臂93A和臂93B之间旋转，下主体203的针轨道211与下主体203背向弧形针202的一侧之间被切削成狭缝213，该狭缝213沿针轨道211延伸，针驱动器204嵌入狭缝213中并延伸到针轨道211内以接合并驱动弧形针202，驱动杆206将旋转输入齿轮209、旋转同步齿轮208连接在一起形成铰链四杆机构，驱动杆206远离旋转输入齿轮209的一端连接至针驱动器204，旋转过渡齿轮212布置在旋转输入齿轮209和旋转同步齿轮208之间，并与旋转输入齿轮209和旋转同步齿轮208啮合，上主体211和下主体203之间还设有与U形的端部对齐的Ω形挡板214，Ω形挡板214、上主体210和下主体203彼此附接并在之间形成铰链四杆机构的活动空间215，弧形针202的两端设有相距180度并与针驱动器204配合的第一凹槽2020、第二凹槽2022，弧形针202背向U形的端部的一侧设有第三凹槽2024，第一凹槽2020、第二凹槽2022、第三凹槽2024靠近弧形针202的尖端202A的一侧被构造成台阶槽口，第一凹槽2020、第二凹槽2022、第三凹槽2024靠近弧形针202的尾端的一侧被构造成斜坡槽口，针盖200面向下主体203的一侧安装有嵌入针轨道211中的止回针201，该止回针201能在弧形针202未被针驱动器204推出时，接合并阻挡第三凹槽2024的台阶槽口逆向旋转，还能在弧形针202被针驱动器204推出180度后，接合并阻挡弧形针202的尾端202B逆向旋转。
[0017]图4A
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图4D示出了仓体中弧形针202被沿针轨道211驱动的过程，图4A中示出了定位在针轨道211的一个端点处的针驱动器204，如图4A，旋转输入齿轮209的逆时针旋转使针驱动器204沿针轨道211逆时针驱动弧形针202，针驱动器204与弧形针202的第二凹槽2022的台阶槽口接合，使弧形针202推出，止回针201在弧形针202推出的过程中沿第三凹槽2024的斜坡槽口滑行到弧形针202的表面，图4B所示，旋转输入齿轮209的逆时针旋转使针驱动器204移动至针轨道211的另一个端点处，弧形针202沿止回针201滑行，使弧形针20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大推力可拆卸式缝合器针仓，包括上主体、下主体和针盖，所述上主体、下主体和针盖均具有U形的端部，其特征在于，在上主体和下主体之间收容有旋转输入齿轮、驱动杆、旋转过渡齿轮、旋转同步齿轮，所述下主体面向针盖的一侧布置有与的U形的端部匹配的圆弧形针轨道，圆弧形的针轨道内放置有弧形针，能沿针轨道在限定的圆形路径内旋转滑行，所述下主体的针轨道与下主体背向弧形针的一侧之间被切削成狭缝，该狭缝沿针轨道延伸，所述狭缝中嵌入针驱动器，并且针驱动器延伸到针轨道内以接合并驱动弧形针，所述驱动杆将旋转输入齿轮、旋转同步齿轮连接在一起形成铰链四杆机构，该驱动杆远离旋转输入齿轮的一端连接至针驱动器，所述旋转过渡齿轮布置在旋转输入齿轮和旋转同步齿轮之间，并与旋转输入齿轮和旋转同步齿轮啮合，所述上主体和下主体之间还设有与U形的端部对齐的Ω形挡板，Ω形挡板、上主体和下主体彼此附接并在之间形成铰链四杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆敏，刘胜林，吴川清，黄顺，刘海洋，
申请(专利权)人：武汉智瓴医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：