一种电动外科器械应急致动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种电动外科器械应急致动结构，包括复位齿轮、传动单元齿条、中间齿轮、马达齿轮、滑动销轴、手动回退轴、缺口等结构，马达齿轮与中间齿轮啮合，滑动销轴置于中间齿轮内部，中间齿轮能够绕所述滑动销轴轴线转动并能沿轴线方向滑动；复位齿轮固定在手动回退轴上，位于传动单元齿条的上方，且复位齿轮有一部分被削平；在电动外科器械出现故障时，通过打开应急保险盖，使中间齿轮与传动单元齿条脱离，此时，通过手动扳手转动复位齿轮，使传动单元齿条回退，从而使吻合器复位；该设计能够让临床医生通过简单、省力的操作完成器械复位，提高了电动外科器械的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动外科器械应急致动结构
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种电动外科器械应急致动结构。
技术介绍
电动吻合器用于腔镜或开放手术中对组织、器官的切割、缝合及离断。电动吻合器是通过外接的电机驱动和电路的逻辑控制实现器械的切割和回退功能；当电子元器件、外接的电机出现故障或器械出现机械卡死的情况时，就必须取出器械进行更换，而此时，吻合器的切割组件可能还夹持着组织，切割刀无法退回；因此现有的技术需要一种能紧急将切割组件退回至初始状态的装置，让使用者能用手动的方式将切割刀安全退回，实现器械的手动复位。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电动外科器械应急致动结构，解决
技术介绍
中所提到的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种电动外科器械应急致动结构，包括复位齿轮、传动单元齿条、中间齿轮、马达齿轮、滑动销轴、基座支撑面，马达齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮能够绕滑动销轴轴线转动并能沿轴线方向滑动的设置在滑动销轴上，中间齿轮与设置在传动单元齿条侧面的齿牙啮合，复位齿轮设置在手动回退轴上，复位齿轮位于传动单元齿条的上方，复位齿轮工作时并与设置在传动单元齿条上侧面的的齿牙啮合。作为一种优选的实施方式，复位齿轮有一部分为削平结构；非工作状态时复位齿轮的削平部位设置在传动单元齿条的上方。作为一种优选的实施方式，手动回退轴上设有键槽，键槽与平键配合，手动回退轴的顶部边缘设有缺口，顶部中间设有内六角孔，能够连接一个形状与之匹配的内六角扳手；复位齿轮通过键槽与平键的卡接固定在手动回退轴上，手动回退轴的旋转带动复位齿轮的旋转；保护盖上设置有支撑件，支撑件设置在中间齿轮和基座支撑面中间。作为一种优选的实施方式，转动凸轮固定在手动回退轴上，能够随着手动回退轴转动，齿轮定位片穿过滑动销轴置于中间齿轮上方，齿轮弹簧被压缩固定在中间齿轮和基座支撑面上，手动回退轴上设有缺口和螺纹，能够连接一个形状与之匹配的螺纹旋转旋钮。当手动回退轴转动时带动转动凸轮转动并下压齿轮定位片至齿轮定位片卡在限位凸起块上，此时，中间齿轮脱离传动单元齿条，齿轮弹簧被压缩。作为一种优选的实施方式，保护盖上设有凸起，与手动回退轴上的缺口配合，在应急保护盖未打开的状态下，通过凸起与缺口的卡接使手动回退轴固定。本专利技术的技术效果和优点：能紧急将切割组件退回至初始状态，让使用者能用手动的方式将切割刀安全退回，实现器械的手动复位，整个结构简单，操作方案，很好的满足了实用要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的示例1应急致动结构第一状态的示意图。图2是本专利技术的示例1应急致动结构第二状态的示意图。图3是本专利技术的示例1应急致动结构第三状态的示意图。图4是本专利技术的示例2应急致动结构第一状态的示意图。图5是本专利技术的示例2应急致动结构第二状态的示意图。图中：1-复位齿轮、2-传动单元齿条、3-中间齿轮、4-马达齿轮、5-滑动销轴、6-内六角孔、7-手动回退轴、8-缺口、9-平键、10-齿轮定位片、11-齿轮弹簧、12-基座支撑面、13-限位凸起块、14-转动凸轮、15-螺纹。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。结合附图对本专利技术进一步描述，使所属
的技术人员更好的实施本专利技术。本专利技术实施例一种电动外科器械应急致动结构，包括复位齿轮1、传动单元齿条2、中间齿轮3、马达齿轮4、滑动销轴5、基座支撑面12，马达齿轮4与中间齿轮3啮合，中间齿轮3能够绕滑动销轴5轴线转动并能沿轴线方向滑动的设置在滑动销轴5上，中间齿轮3与设置在传动单元齿条2侧面的齿牙啮合，复位齿轮1设置在手动回退轴7上，复位齿轮1位于传动单元齿条2的上方，复位齿轮1有一部分为削平结构；非工作状态时复位齿轮1的削平部位设置在传动单元齿条2的上方，复位齿轮1工作时并与设置在传动单元齿条2上侧面的的齿牙啮合。本专利技术示例1手动回退轴7上设有键槽，键槽与平键9配合，手动回退轴7的顶部边缘设有缺口8，顶部中间设有内六角孔6，能够连接一个形状与之匹配的内六角扳手；复位齿轮1通过键槽与平键9的卡接固定在手动回退轴7上，手动回退轴7的旋转带动复位齿轮1的旋转；保护盖上设置有支撑件，支撑件设置在中间齿轮3和基座支撑面12中间，保护盖上设有凸起，与手动回退轴7上的缺口8配合，在保护盖未打开的状态下，通过凸起与缺口8的卡接使手动回退轴7固定。当器械正常工作时，即应急致动结构未启动时，马达齿轮4通过中间齿轮3与传动单元齿条2啮合，在马达齿轮4的驱动下，中间齿轮3带动传动单元齿条2运动，实现吻合器的击发和退回动作完成切割和缝合组织的工作；此时，复位齿轮1不与传动单元齿条2啮合，不影响传动单元齿条2的运动；当器械出现故障时，即应急致动结构启动时，打开保险盖，在没有支撑件的支撑下，中间齿轮3沿滑动销轴5滑落，并与传动单元齿条2脱离；通过手动扳手转动复位齿轮1，使传动单元齿条2回退，从而使吻合器复位。本专利技术示例2转动凸轮14固定在手动回退轴7上，能够随着手动回退轴7转动，齿轮定位片10穿过滑动销轴5置于中间齿轮3上方，齿轮弹簧11被压缩固定在中间齿轮3和基座支撑面12上，手动回退轴7上设有缺口8和螺纹15，能够连接一个形状与之匹配的螺纹旋转旋钮。当手动回退轴7转动时带动转动凸轮14转动并下压齿轮定位片10至齿轮定位片10卡在限位凸起块13上，此时，中间齿轮3脱离传动单元齿条2，齿轮弹簧11被压缩；保护盖上设有凸起，与手动回退轴7上的缺口8配合，在应急保护盖未打开的状态下，通过凸起与缺口8的卡接使手动回退轴7固定。当器械正常击发状态下，即应急致动结构处于第一状态时，中间齿轮3在齿轮弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动外科器械应急致动结构，其特征在于：包括复位齿轮、传动单元齿条、中间齿轮、马达齿轮、滑动销轴、基座支撑面，马达齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮能够绕滑动销轴轴线转动并能沿轴线方向滑动的设置在滑动销轴上，中间齿轮与设置在传动单元齿条侧面的齿牙啮合，复位齿轮设置在手动回退轴上，复位齿轮位于传动单元齿条的上方，复位齿轮工作时并与设置在传动单元齿条上侧面的的齿牙啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动外科器械应急致动结构，其特征在于：包括复位齿轮、传动单元齿条、中间齿轮、马达齿轮、滑动销轴、基座支撑面，马达齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮能够绕滑动销轴轴线转动并能沿轴线方向滑动的设置在滑动销轴上，中间齿轮与设置在传动单元齿条侧面的齿牙啮合，复位齿轮设置在手动回退轴上，复位齿轮位于传动单元齿条的上方，复位齿轮工作时并与设置在传动单元齿条上侧面的的齿牙啮合。


2.根据权利要求1所述的一种电动外科器械应急致动结构，其特征在于：复位齿轮有一部分为削平结构；非工作状态时复位齿轮的削平部位设置在传动单元齿条的上方。


3.根据权利要求2所述的一种电动外科器械应急致动结构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆敏，刘胜林，王琮，刘海洋，向伟，
申请(专利权)人：武汉智瓴医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42