本技术涉及无人机清障装置技术领域，公开了一种电力巡检无人机清障装置，包括支撑板、风扇电机与四个弧杆，所述支撑板下端面固定设置有清理机构，四个所述弧杆上端面均固定设置有缓冲弹簧，所述支撑板下端面两侧的前侧与后侧位置均固定设置有上筒，所述支...