本技术涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器电池插箱装置，包括组合外壳，其特征在于组合外壳内有多个模组，模组间通过汇流条连接，水从进口流入经过冷却板吸收模组内热量后经出口排至箱外，模组通过汇流条与绝缘监测板连接，绝缘监测板依次与...

本技术涉及清洗机器人技术领域，具体为一种用于跨海大桥桥墩清污的水下清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体框架、浮体材料、清洗装置、夹持装置、检测装置、推力装置，所述机器人本体框架由若干方钢组成，所述机器人本体框架总体外形呈倒凹字形，所述...

本技术公开了一种近海岸触发式预置性应急电源装置，包括触发系统和应急电源系统；所述的触发系统包括蓄电池、海底电缆和继电器；所述的应急电源系统包括铝动力系统、控制单元、氢燃料电池、氧气罐/空气罐和负载，其中铝动力系统包括料仓、反应釜、排渣箱...

本技术公开了一种新型可折叠柔性捕获装置，包括端盖，所述端盖由钛环和柔性网材组成，经螺栓与支撑环连接，所述支撑环，其材料为高强度钛环，并与柔性网热熔连接，周边焊接吊耳，支撑环用于捕获装置的扩展和回收柱状物时起到导向作用。复合线缆经由微型绞...

本技术公开了一种船用绞车和液压缸联合驱动的A架装置，包括底座、主梁、阻尼液压缸、D形环、吊钩、绞车、起吊装置、主液压缸，底座与主梁连接，底座附带限位功能，主梁顶端焊接有D形环，D形环通过圆环与吊钩相连，吊钩上固定有缆绳，缆绳与绞车相连，...

本技术涉及一种多机械手的捕获装置，涉及水下作业领域，主要目的是用于对水下目标物进行捕获处理。包括固定框架、捕获系统、液压伸缩系统。本技术中捕获系统和液压伸缩系统都安装在固定框架上，通过液压伸缩系统带动机械手的张合，以实现对水下目标物的夹...

本技术公开了一种用于水下试验沉雷打捞的多自由度机械爪装置，其中包括左右两侧焊接板、电机、齿轮、滚珠轴承、主轴、液压缸、机械爪底座、机械爪、拖缆环、销，所述左右两侧焊接板一侧与机器人本体焊接为一体，另一侧与滚珠轴承外圈焊成一体，所述电机外...

本技术公开了一种用于水下柱状物回收的提升装置，涉及水下作业领域，主要目的是用于对水下柱状物进行回收处理。包括电机、升降支架、升降装置、夹紧装置及翻转装置，升降装置通过车轴、车轮以及电机来实现对其的提升下放；升降装置安装在升降支架槽钢内，...

本技术公开了一种基于PLC控制的水下应急电源的控制系统，包括触摸屏、PLC控制系统、储能装置、氢燃料电池、铝动力系统、传感器、电磁阀类、泵机类；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、PLC控制通讯线、RS485；所述的PLC控制系统，下...

本技术公开了一种基于氢燃料电池技术的水下应急供电装置，涉及化工发电领域，主要目的是用于紧急情况下对外进行应急供电。包括投料装置、制氢系统、发电装置、排渣装置、控制箱、切换装置及外罩，整个装置分为上中下三层；投料装置安装在上层，依靠重力作...

本技术提供了一种用于舰载A架起吊装置上的刚性吊臂阻尼机构，涉及一种阻尼器。可以解决现有A架型起吊装置的吊臂端在工作过程中无法保证稳定性的问题，增加吊臂的机械强度。所述阻尼机构包括阻尼器，连接阻尼器与A架顶板的滑块，固定于A架顶板内壁的滑...

本技术涉及对水下对接导引和回收的领域,具体的说，是一种基于ROV技术用于柔性回收AUV的对接导引头，包括对接导引头、锁紧液压伸缩系统、喇叭口、夹紧套、“脐带缆”和ROV框架等。本技术中的锁紧液压系统、起吊系统均安装在ROV框架上，当RO...

本技术提供了一种适用于深‑浅海域的水下应急发电装置，主要目的是为各种作业深度下的水下设备提供一套水下应急供电装置。该水下应急发电装置包括壳体，铝动力装置，支撑架，通气浮标收放装置，通气浮标。通气管道用于连接转筒与通气浮标；通气浮标收放装...

一种可替换机械手的重型水下捕获机器人，弧形挡板焊接底座，螺栓连接导轨，焊接有吊环，另一端焊接法兰盘螺栓连接回转支撑轴承。所述导轨、箱式轴承分别连接底座和弧形推板，弧形推板后端法兰接连回转轴承与气缸推杆相连。所述气缸，安装在气缸底座上面。...

本技术涉及机器人技术领域，具体为一种具有探测功能的高海况下仿生水下机器人整体框架，包括主框架和控制系统，主框架的外侧安装有隔水外壳，后端安装有尾舵杆；控制系统包括十字形尾舵、升降和前进推进器、内部电源、外部电源接口、液压系统，通过液压系...

本实用新型涉及水下清洁设备技术领域，具体涉及一种水下桥墩空化清洗盘与机械转刷混合清洗装置，包括空化清洗盘与顶部的空心管

本实用新型公开了一种高海况捕捞机器人滑梯型回收装置，该装置通过滑梯上设置滑道滑轮，使其能在高海况的情况下回收水下机器人和目标物，不工作时，绞车的绳索系在水下机器人前端的吊耳上，通过离合器张紧绳索，将水下机器人牢牢的固定在滑梯的前端；工作...

本实用新型公开了一种用于高海况水面捕捞重型机器人，本实用新型目的是提供一种能够抵抗高海况执行水面捕捞任务的重型机器人，包括框架、控制电子舱、摄像头、照明灯、动力系统、浮力块、吊环、电机、机械爪，框架上固定有动力系统，包括水平方向四个推进...

本实用新型公开了一种用于舰载升降装置的A架装置，包括底座、限位块、辅助支架、转动支撑、伸缩液压杆、A行架、活动轴、夹具转体、夹具，在船体上固定有底座，底座上固定有A字架、辅助支架和转动支撑，A架横梁上连接了主要的夹具装置，转动支撑上固定...

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种水下桥墩清洗机器人夹持装置，包括固定支撑座，推杆，夹紧板，夹紧轮，压力传感器。所诉固定支撑座中间处连接连杆一前端，所述连杆一末端连接固定支撑座中部和压紧板前端，所述压紧板末端安装有压力传感器，...