一种船用绞车和液压缸联合驱动的A架装置制造方法及图纸

本技术公开了一种船用绞车和液压缸联合驱动的A架装置，包括底座、主梁、阻尼液压缸、D形环、吊钩、绞车、起吊装置、主液压缸，底座与主梁连接，底座附带限位功能，主梁顶端焊接有D形环，D形环通过圆环与吊钩相连，吊钩上固定有缆绳，缆绳与绞车相连，主梁顶部下端面固定有起吊装置，起吊装置为主要的作业装置，待主梁旋转到合适位置后通过起吊装置两侧的伸缩液压缸对目标物进行投放与回收，主梁由初始状态到工作状态中，主梁与甲板夹角小于90°时主要是由主液压缸作为驱动装置工作，大于90°时主要是由绞车作为驱动装置工作，本实用技术采用联合驱动的方式可以增强设备整体的可靠性与安全性，使其能够适应更严峻的环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适用于海洋工程领域的船舶甲板作业用水面a架及其作业系统，尤其涉及一种船用绞车和液压缸联合驱动的a架装置。

技术介绍

1、船用a型吊架又称船用a架，船用a型起重机，它是一款特殊的船用起重机械，和回转起重机结构不同，它是在垂直平面上旋转倒出的起重机械，广泛应用于各种海洋调查船、科学考察船和工程作业船舶上，是这类船舶主要的支撑设备。船用a架起重机非常适合将大型和重型设备提升到船的侧面或背面。此外，这些起重机非常适合从海底作业中发射和回收设备。与陆地上使用不同，船用a架固定在甲板上会随着船身的晃动而晃动，所以稳定性与安全性成为了一个新的焦点。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种船用绞车和液压缸联合驱动的a架装置，通过在a架装置横梁上安装d型环连接绞车，并焊接耳座连接主液压缸，使得在主液压缸和绞车联合作用下可以更加稳定和安全得实现多角度的目标物吊起和放置，可以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种船用绞车和液压缸联合驱动的a架装置，其特征在于该装置包括底座、主梁、阻尼液压缸、d形环、吊钩、绞车、起吊装置、主液压缸，在船体上固定的为底座，底座两侧各一个，底座与主梁之间通过轴连接，底座附带限位作用，限制主梁的摆动的角度相对于甲板最大为150°，此时主梁会与底座的斜面相接触从而限位，同时底座与主液压缸耳环通过轴连接起来，通过主液压缸的伸缩可以控制主梁的转动，液压缸伸缩的行程是固定，从而达到对主梁转动的角度起到限制作用，限制主梁的摆动的角度相对于甲板最小为60°，主梁顶端焊接有d形环，d形环可以自由转动，d形环通过圆环与吊钩相连，吊钩上固定有缆绳，缆绳与绞车相连接，绞车通过螺栓固定在甲板上，从而通过控制缆绳对主梁施加一定角度上的拉力使得主梁可以转动，主梁顶部下端面固定有起吊装置，通过轴相连接，起吊装置为主要的作业装置，待主梁旋转到合适位置后通过其上面的伸缩液压缸对目标物进行投放与回收，主梁由初始状态到工作状态中，主梁与甲板夹角小于90°时驱动装置主要是由主液压缸工作，大于90°时驱动装置主要是由绞车工作。

3、作为本技术的进一步的方案：起吊装置两侧安装有伸缩液压缸，通过耳环连接，伸缩液压缸活动端套在内管上，杆的伸缩使其在外管内移动。

4、作为本技术的进一步的方案：所述门形架两侧竖梁连接的伸缩液压杆工作时是同步的，控制主梁的转动，控制起吊的两个液压杆的伸缩也是同步的。

5、作为本技术的进一步的方案：作装置与主梁之间由轴连接以外还固定有阻尼液压缸来调节其姿态，使得在主梁摆动角度时候能够调节阻尼液压缸来保持起吊装置的竖直状态。

6、与现有技术相比较，本技术的有益效果如下：本技术提供了一种船用绞车和液压缸联合驱动的a架装置，不仅可以方便的安装到舰船上，也可以方便的进行使用；通过伸缩液压杆来起到作业，配合主梁的转动，可以安全、稳定得起吊和放置目标物。驱动方式采用绞车和液压缸联合的方式，充分利用了两个装置的特点。即使是双作用液压缸，其拉力也是远小于推力，当主梁相对于甲板转动角度超过90°时，此时液压缸工作由推力转为拉力，上限不同从而产生安全性问题，而绞车的特点是只能提供单方向的力，因为力的传导依靠柔性的缆绳，所以难以对目标物进行限位，而搭配起来使用，在不同的转动角度区间采用不同的主驱动方式，可以提高整体的可靠性与安全性，解决了现存装置的一些问题。

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【技术保护点】

1.一种船用绞车和液压缸联合驱动的A架装置，其特征在于该装置包括位于甲板（8）上的两个底座（1），底座（1）上通过轴连接主梁（2）和主液压缸（6），主液压缸（6）另一端连接在主梁（2）焊接的耳座上，主梁顶端焊接有D形环（4），D形环（4）通过圆环与吊钩（5）相连，吊钩（5）上固定有缆绳，缆绳与绞车（7）相连接，绞车（7）通过螺栓固定在甲板（8）上，主梁顶部下端面固定有起吊装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种船用绞车和液压缸联合驱动的A架装置，其特征在于，所述起吊装置（9）两侧安装有伸缩液压缸（901），通过耳环连接，伸缩液压缸（901）活动端套在内管（902）上，液压杆的伸缩使内管（902）在外管（903）内上下的移动。

3.根据权利要求1所述的一种船用绞车和液压缸联合驱动的A架装置，其特征在于，所述主梁（2）由方管焊接而成，两侧竖梁连接的两个主液压缸（6）工作时是同步的，主梁（2）的摆动由绞车（7）和主液压缸（6）联合驱动，摆动角度从60°到150°，在60°到90°间主要由主液压缸（6）驱动，此时工作方式为推，摆动角度从90°到150°间主要由绞车（7）带动缆绳拉动主梁。

4.根据权利要求1所述的一种船用绞车和液压缸联合驱动的A架装置，其特征在于起吊装置（9）与主梁（2）之间通过轴连接以外还固定有阻尼液压缸（3）来调节起吊装置（9）姿态，使得在主梁（2）摆动时候能够通过调节阻尼液压缸（3）来保持起吊装置（9）的竖直状态。

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【技术特征摘要】

1.一种船用绞车和液压缸联合驱动的a架装置，其特征在于该装置包括位于甲板（8）上的两个底座（1），底座（1）上通过轴连接主梁（2）和主液压缸（6），主液压缸（6）另一端连接在主梁（2）焊接的耳座上，主梁顶端焊接有d形环（4），d形环（4）通过圆环与吊钩（5）相连，吊钩（5）上固定有缆绳，缆绳与绞车（7）相连接，绞车（7）通过螺栓固定在甲板（8）上，主梁顶部下端面固定有起吊装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种船用绞车和液压缸联合驱动的a架装置，其特征在于，所述起吊装置（9）两侧安装有伸缩液压缸（901），通过耳环连接，伸缩液压缸（901）活动端套在内管（902）上，液压杆的伸缩使内管（902）在外管（903）内上下的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兴宇，王新宇，周波，郭禹，杨侠，邓雄，吴艳阳，曹吉胤，张刚，罗燕，任晋宇，
申请(专利权)人：武汉鑫鼎泰技术有限公司，
类型：新型
国别省市：