【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多机械手的捕获装置，该装置可实现对水下目标物的捕获。
技术介绍
1、随着水下施工、水下作业的人工成本不断增加，人们常常需要对水下施工中的目标物进行起吊回收。在现有技术中，一些捕获装置采用夹爪或机械臂的形式。然而，这些装置大多过于笨重、复杂或昂贵且存在操作复杂、捕获不准确和稳定性差等缺陷，不适合实际应用。因此，为解决现有技术中的问题，提供了一种更高效、准确和稳定的捕获装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供了一种多机械手的捕获装置，该装置操作灵活并能提供可靠的抓取能力，结构简单，易于控制。
2、为实现上述目的，一种多机械手的捕获装置，包括：
3、一种多机械手的捕获装置，其特征在于，包括固定框架、捕获系统和液压伸缩系统，所述固定框架用于安装捕获系统和液压伸缩系统；所述捕获系统包括前后安装的多个机械手，通过机械手的张合实现对水下目标物的夹取；所述液压伸缩系统为整个装置的动力系统，要实现机械手的张合运动。
4、优选的，所述固定框架与多个机械手固结，且以前后的方式进行安装。
5、优选的，所述捕获系统包括机械手、机械手安装板、防滑垫和安装轴，机械手通过安装轴安装在机械手安装板上，机械手内侧安装有防滑垫，防滑垫可避免机械手与目标物之间的刚性接触，对目标物起到一定的保护作用，同时也可增加摩擦力，使抓取更加牢固。
6、优选的，所述捕获系统中多个机械手以前后的方位安装在固定框架上，且机械手只具有张合的单自由度，多个机械手的
7、优选的，所述多个机械手在抓取过程中存在时间差，即前端的机械手先对目标物进行夹取，夹取成功后可对目标物进行调姿，便于后端的机械手夹取。
8、本技术的目的在于提供了一种多机械手的捕获装置。具备以下有益效果：
9、（1）、本技术采用多个机械手的设计方式，多个机械手在抓取过程中设置有信号差，前端机械手对目标物进行夹紧后，可对目标物进行调姿，便于后端机械手的抓取，同时，多个机械的抓取区域更大，有利于后期起吊工作的进行；
10、（2）、本技术机械手内侧安装有防滑垫，防滑垫可避免机械手与目标物之间的刚性接触，对目标物起到一定的保护作用，同时也可增加摩擦力，使抓取更加牢固。
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1.一种多机械手的捕获装置，其特征在于，包括固定框架（1）、捕获系统（2）和液压伸缩系统（3），所述固定框架（1）用于安装捕获系统（2）和液压伸缩系统（3）；所述捕获系统（2）包括前后安装的多个机械手（4），通过机械手（4）的张合实现对水下目标物的夹取；所述液压伸缩系统（3）为整个装置的动力系统，要实现机械手（4）的张合运动。
2.根据权利要求1所述的一种多机械手的捕获装置，其特征在于：所述固定框架（1）与多个机械手（4）固结，且以前后的方式进行安装。
3.根据权利要求1所述的一种多机械手的捕获装置，其特征在于：所述捕获系统（2）包括机械手（4）、机械手安装板（5）、防滑垫（6）和安装轴（7），机械手（4）通过安装轴（7）安装在机械手安装板（5）上，机械手（4）内侧安装有防滑垫（6），防滑垫（6）可避免机械手（4）与目标物之间的刚性接触，对目标物起到一定的保护作用，同时也可增加摩擦力，使抓取更加牢固。
4.根据权利要求1所述的一种多机械手的捕获装置，其特征在于： 所述捕获系统（2）中多个机械手（4）以前后的方位安装在固定框架（1）上，且机械手（
5.根据权利要求1所述的一种多机械手的捕获装置，其特征在于： 所述多个机械手（4）在抓取过程中设置有信号差，即前端的机械手（4）先对目标物进行夹取，夹取成功后可对目标物进行调姿，便于后端的机械手（4）夹取。
...【技术特征摘要】
1.一种多机械手的捕获装置，其特征在于，包括固定框架（1）、捕获系统（2）和液压伸缩系统（3），所述固定框架（1）用于安装捕获系统（2）和液压伸缩系统（3）；所述捕获系统（2）包括前后安装的多个机械手（4），通过机械手（4）的张合实现对水下目标物的夹取；所述液压伸缩系统（3）为整个装置的动力系统，要实现机械手（4）的张合运动。
2.根据权利要求1所述的一种多机械手的捕获装置，其特征在于：所述固定框架（1）与多个机械手（4）固结，且以前后的方式进行安装。
3.根据权利要求1所述的一种多机械手的捕获装置，其特征在于：所述捕获系统（2）包括机械手（4）、机械手安装板（5）、防滑垫（6）和安装轴（7），机械手（4）通过安装轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，汪兴宇，周波，郭禹，杨侠，邓雄，吴艳阳，张刚，曹吉胤，罗燕，任晋宇，
申请(专利权)人：武汉鑫鼎泰技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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