本申请公开了一种基于学习模型的公路养护决策分析方法，包括以下步骤：1.根据原始数据种类创建相应的影响因子，并由历年各路段原始数据和养护方法建立样本池；2.对样本池数据进行归一化处理，得到所有样本数据的归一化结果集合Xn；3.对行业内已有...

本发明提供三维路面标准轮廓提取方法及系统，所述方法包括：基于待检测三维路面断面控制轮廓，获取所述断面轮廓特征点；通过计算所述断面轮廓的上、下包络线以及所述断面轮廓各特征点到上、下包络线的距离，对所述断面轮廓特征点进行标准化处理；通过计算...

本发明公开了一种适应低速及变速测量的平整度检测装置及方法，装置包括信号接收单元、信号转换单元、数据处理单元、平整度输出单元；本发明通过选取部分有效数据，即剔除部分超低速冗余数据，有效降低了低速测量区间的大量加速度计数据二次积分产生的位置...

本发明公开了一种基于线结构光三维测量的公路标线检测方法，包括获取路面灰度数据、对获取的路面灰度数据进行灰度校正、对灰度校正的数据进行平滑滤波处理、对平滑滤波处理的数据进行阶跃边缘点检测、标线边缘点筛选、将间断的边缘连接成完整边缘、去除虚...

本发明涉及一种基于线结构光的三维测量传感器。包括传感头和控制器，传感头用于断面数据与自身姿态信息的采集，并进行断面数据与自身姿态信息的匹配；传感头包括三维相机、姿态传感器、激光器及控制子板；三维相机与激光器成一定角度安装，利用三角测量原...

本发明公开了一种结构光三角测量自动标定系统及标定方法，包括处理器单元、控制系统、测量系统、运动系统以及供电系统，标定方法包括步骤：设一根长度覆盖相机横向量程的标定型材作为被测物，线结构光照射在标定型材表面；电动升降机构使所述标定型材垂直...

本发明公开了一种基于线扫描三维点云的物体表面变形特征提取方法。包括利用基于线结构光扫描的三维测量传感器进行数据采集，数据预处理后得到物体表面的三维点云数据；消除异常数据、纹理对断面主轮廓提取的影响，准确获取了物体断面主轮廓；结合变形特征...

本发明属于涉及到隧道车用激光扫描仪与相机相对位置的检校方法。包括以下步骤：在每个相机前放置一个棋盘格，使该棋盘格对应的相机能至少拍摄棋盘格平面的一部分，激光测距仪扫描所述棋盘格，在棋盘格上得到一条相应的扫描线；建立激光数据和影像的对应关...

本发明提供一种隧道影像拼接方法及系统，用于对于隧道影像采集系统中每个相机采集的图像进行拼接，所述隧道影像采集系统包括多个相机和一个激光扫描仪，对在某断面所有相机一次曝光获取的隧道图像进行拼接时，包括基于激光扫描仪的数据解算出每个相机对应...

本发明公开了一种隧道检测多传感器集成平台，包括安装底座，旋转机构、旋转支架，自动锁紧机构、手动锁紧机构，相机支架、LED灯支架、红外热像仪支架和激光扫描仪支架，以及控制与驱动单元；旋转支架上集成相机、红外热像仪和辅助光源等多类传感器，旋...

本发明公开了一种复杂光环境下基于线结构光的大断面测量方法，包括以下步骤：提取结构光疑似区域；在所述结构光疑似区域内排除错误识别区域，得到初步识别区域；在所述初步识别区域基础上，进行代表曲线的提取；从影像中提取到的线结构光代表曲线的相方坐...

本发明涉及一种基于红外温度场和灰度图像的隧道衬砌病害检测装置，包括车载移动平台、照明设备、光电编码器、GPS接收机、惯性单元、同步控制器、面阵相机、红外热成像仪、采集服务器、显控装置和供电系统，将隧道衬砌二维图像数据、红外温度场数据和断...

本发明公开了一种逐步求精的路面裂缝检测方法，对路面图像进行处理包括以下主要步骤：标识线提取及处理，ROA提取，基于ROA的自适应阈值分割，ROC提取和基于ROC方向特征加权的区域生长。本发明基于裂缝是灰度相近的像素点的集合，具有显著的空...

本发明公开了一种隧道快速综合测量系统，包括底盘车、传感器支架、传感器、传感器同步与信号处理装置、数据采集与处理装置和供电装置，传感器支架通过水平旋转轴安装在底盘车上，传感器支架上分别安装若干面阵列相机、LED照明灯、红外热像仪；面阵列相...

本发明公开了一种基于机器视觉的轨道刚度测量方法，通过“激光器+视觉传感器”的测距方式，获取钢轨的垂直变形量，进而获取轨道刚度。通过测量视觉传感器距离钢轨横断面的距离，并对车体上下震动、测量倾角产生的测量误差进行补偿，从而获取钢轨的垂直变...

一种车用里程随动测量装置，包含一能与地面接触的测量轮、轮臂、轮臂支架和测量轮安装座，所述测量轮可转动的安装于所述轮臂的连接轴，所述连接轴上固定有编码器；所述轮臂的另一端设有轴孔，所述轴孔可转动的套合于所述轮臂支架的轮臂转轴上，所述轮臂支...

本发明公开了一种基于钢轨变形速度的轨道刚度快速测量方法，包括以下测量步骤：测量载体以一定速度行驶在钢轨上；测量某时刻点测量载体的行驶速度和钢轨挠曲线上多个点的钢轨垂直变形速度，以及测量载体施加给钢轨的压力载荷；挠曲线斜率方程组引入测量载...

本发明涉及到一种隧道衬砌裂缝快速检测方法，用车载CCD相机对隧道表面进行扫描获取裂缝图像，并将图像实时传输图像采集卡；图像采集卡将裂缝图像数据传输给计算机；计算机对图像数据进行图像识别分析处理，从而得到隧道裂缝信息，包括裂缝的位置、长度...

本申请公开了路面病害自动识别方法，包括以下步骤：1、将输入的路面灰度图像转换为二值化图像；2、使用数字滤波模板，对1得到的所述二值化图像进行膨胀处理和腐蚀处理；3、对2得到的图像进行八连通标记，得到每个连通区域的高度及宽度，将高度与宽度...

本申请公开了一种融合影像梯度方向直方图和分水岭方法的裂缝检测方法，包括以下步骤：步骤1、由线结构光光源照射被测表面，利用3D相机拍摄被测表面的光条图像，获取被测表面的每个像素点的深度，并将深度数据转换灰度数据，从而形成被测表面的深度图像...