融合影像梯度方向直方图和分水岭方法的裂缝检测方法技术

本申请公开了一种融合影像梯度方向直方图和分水岭方法的裂缝检测方法，包括以下步骤：步骤1、由线结构光光源照射被测表面，利用3D相机拍摄被测表面的光条图像，获取被测表面的每个像素点的深度，并将深度数据转换灰度数据，从而形成被测表面的深度图像；步骤2、计算所述深度图像在八个方向下的梯度，得到所述被测表面的梯度图像；步骤3、对所述梯度图像计算方向非极大值抑制，得到所述被测表面的边缘图像；步骤4、利用分水岭变换，获得裂缝的连通域，将连通域边界进行标识，得到裂缝封闭边界。

【技术实现步骤摘要】
融合影像梯度信息和分水岭方法的裂缝检测方法
本专利技术属于公路路基路面无损检测和评价
，具体地，涉及一种融合路面深度影像梯度信息和分水岭方法的裂缝检测方法。
技术介绍
裂缝是路面最常见的病害，它不仅影响路容美观和行车的舒适性，若不及时发现和修补而且容易扩展造成路面的结构性破坏，缩短路面的使用寿命。路面裂缝检测已作为公路日常养护管理的一项重要工作。因其工作量十分巨大，传统的人工检测路面裂缝的方式，无法满足公路快速增长的要求，迫切需要快速、高效、可靠的裂缝自动检测技术及装备。随着科学技术的不断发展，特别是近十年来，高速相机、视觉识别技术、大容量存储技术以及高性能数字图像压缩技术应用到路面裂缝检测领域，相继出现了基于影像的路面裂缝自动检测技术。然而，由于公路表面的不规则、多纹理、路面噪声多、裂缝信息较细弱、图像质量难以控制等特性，路面病害中裂缝的检测一直成为公路路面自动检测技术中的难点。与之相应的路面裂缝准确识别算法仍然是迫切需要解决的关键问题。随着数字影像检测技术的快速发展，由于其检测速度快、测量准确、快速数据存储、获取信息丰富等特点，被广泛应用于路面裂缝自动检测领域。路面裂缝自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种融合影像梯度方向直方图和分水岭方法的裂缝检测方法，包括以下步骤：步骤1、由线结构光光源照射被测表面，利用3D相机拍摄被测表面的光条图像，获取被测表面的每个像素点的深度，并将深度数据转换灰度数据，从而形成被测表面的深度图像；步骤2、计算所述深度图像在八个方向下的梯度，得到所述被测表面的梯度图像；步骤3、对所述梯度图像计算方向非极大值抑制，得到所述被测表面的边缘图像；步骤4、利用分水岭变换，获得裂缝的连通域，将连通域边界进行标识，得到裂缝封闭边界。

【技术特征摘要】
1.一种融合影像梯度信息和分水岭方法的裂缝检测方法，包括以下步骤：步骤1、由线结构光光源照射被测表面，利用3D相机拍摄被测表面的光条图像，获取被测表面的每个像素点的深度，并将深度数据转换灰度数据，从而形成被测表面的深度图像；步骤1-2、根据以下公式，对所述深度图像进行二维中值滤波：g(x,y)＝med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)}，其中，f(x,y)、g(x,y)分别表示深度图像的滤波中心点的原深度值、以及滤波后的滤波中心点的深度值，med{}表示中值滤波操作，W为二维滤波模板；步骤2、计算所述深度图像在八个方向下的梯度，得到所述被测表面的梯度图像；步骤3、对所述梯度图像计算方向非极大值抑制，得到所述被测表面的边缘图像；步骤4、利用分水岭变换，获得裂缝的连通域，将连通域边界进行标识，得到裂缝封闭边界，其中，所述步骤2包括以下步骤：步骤2-1、使用Savitzky-Golay滤波算法，对所述梯度图像进行滤波。2.根据权利要求1所述的裂缝检测方法，其中，所述步骤1包括以下步骤：步骤1-1、由线结构光光源在空间投射出光平面，当光平面与被测表面相交时，在被测表面产生一个亮光条，利用3D相机采集被测表面的光条图像，根据光条图像的形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清泉，毛庆洲，靳华中，曹民，张德津，陈振兴，周瑾，章丽萍，
申请(专利权)人：武汉武大卓越科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42