本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人机按照预设航线飞行过程中的实时航向参数以及相应采集到的实时图像；针对当前航点，判断当前航点的相应时刻所采集到的实时图像是否符合当前航点相应位...

本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多个航线任务中每个航线任务的航线标识和任务标识；针对当前航线任务，根据当前航线任务的航线标识，从航点集合中提取相应的航点参数；向无人机上传当前航...

本申请涉及一种无人机电池充电仓，无人机电池充电仓包括充电仓本体；充电仓本体上设有容置槽，容置槽用于插入充电保姆；充电仓本体上设有相间隔的多个插槽，多个插槽分别与容置槽相连通，充电保姆位于容置槽内时，插槽与充电保姆的充电槽一一对应地连通，...

本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收待控无人机的航行任务；对航行任务进行解析，得到多个航点对应的机头角度；针对多个航点中的当前航点，根据当前航点对应的机头角度与下一航点对应的机头角度，确定当前航点...