本发明涉及自动化目标检测领域，公开了一种基于溶液方案的玻璃珠气泡检测计数系统及方法，系统包括：传送装置、容器托盘、视觉检测系统、玻璃珠上料装置、过滤分离装置、溶液回收装置；容器托盘置于传送装置上的原始节点，传送至上料节点，由玻璃珠上料装...