本发明涉及一种动态位移反馈攻击、分析方法及装置，属于多智能体系统控制技术领域，其中，该动态位移反馈动态位移反馈攻击方法包括获取目标机器人编队的线性动力学模型和基于所述线性动力学模型构建的所述目标机器人编队的编队控制器方程；拦截所述目标机...

本发明公开了一种基于多车循环链的斜坡式重力储能系统及储能、发电方法。该系统包括上堆场、下堆场、以及位于上、下堆场之间的山体斜坡，所述山体斜坡表面设置有环形输送轨道，所述环形输送轨道上端延伸至上堆场，下端延伸至下堆场；位于上堆场、下堆场的...

本发明公开了一种多功能电源装置及船舶。多功能电源装置包括保护箱、外壳、电池组件、气囊组件以及软管组件：保护箱具有中空的第一腔体；外壳位于第一腔体中，外壳具有中空的第二腔体；电池组件内嵌于第二腔体中且与外壳抵接；气囊组件位于保护箱与外壳之...

本发明公开了一种内置裂隙岩石试件的制样装置和方法，该装置包括：顶盖、壳体、预制裂隙组件和底座；所述顶盖的顶部设有真空泵接口；所述壳体的顶部与所述顶盖连接，且其底部与所述底座连接；所述预制裂隙组件的侧面设有注水通道；所述预制裂隙组件与所述...

本发明公开了一种三相电压换相方法和电压换相器，属于电力技术领域，其方法包括：确定基准过渡电压，基准过渡电压与第一相电压在第一时刻重合，与第二相电压在第二时刻重合；基于第一时刻和第二时刻确定换相过渡区间，并在换相过渡区间中，基于基准过渡电...

本发明提供了一种茄科嫁接机，属于农业机械领域，其方法包括：四连杆结构驱动的接穗上苗模块、双刀具结构驱动的砧木上苗模块、负压系统驱动的嫁接模块及不完全齿轮与异性齿轮驱动的捆绑模块，各模块通过铰链连接；所述接穗上苗模块，用于基于所述四连杆结...

本发明涉及一种电磁‑激光复合冲击促进材料微结构重构的装置及方法，属于金属制造成形技术领域，该装置包括：电源，用于提供电磁冲击过程中所需电流或电压；稳压器，用于稳定电磁冲击过程的电压；变频器，用于调节电磁冲击能量的变化频率；电流波形控制器...

本申请公开了一种多干扰源对电容式电压互感器误差影响的评估方法、装置、电子设备及存储介质，属于高压电力测量技术领域。应用于电容式电压互感器，电容式电压互感器的等效电路包括电容分压模块和电磁模块；电容分压模块包括高压电容C<subgt...

本发明提出一种水面水下双模态运输平台及使用方法，包括平台主体，其两侧对称设有浮体，浮体内部设有压载水箱及柴油油箱，平台主体的尾部设有推进器和电气设备箱，平台主体的外侧边间隔设有扩展连接装置，实现运输平台的横向及纵向扩展，平台主体内侧对称...

本发明公开了一种绳索驱动的踝足外骨骼机器人及控制方法，所述踝足外骨骼机器人包括：双向驱动模块，所述双向驱动模块设置于人体髂嵴上方，并通过绳索传动装置依次与设置于小腿处的小腿绑缚模块和穿戴于足部的踝足固定模块连接；所述双向驱动模块通过绳索...

本发明公开了一种插杆装置，包括移动机构、供杆单元、定位单元、传送单元以及压杆单元，供杆单元与移动机构连接，其能够逐一输出内部存放的多个插杆；定位单元与移动机构的一侧连接，其具有穿孔；传送单元与移动机构连接，其能够夹持供杆单元输出的插杆、...

本发明提供一种弯曲模态导波聚焦扫描管道缺陷检测方法及系统，所述的方法包括：设置两组换能器阵列，沿待测管道的同一个截面周向均布且交替排列；通过设定两组换能器阵列激励力的频率和激励时间，以在待测管道中激发弯曲模态导波，并得到回波信号；两组换...

本申请提供了一种丙烯酸酯无皂乳液及其制备方法和应用，属于高分子聚合物乳液技术领域，其中，按质量份数计，包括硬单体30~50份、软单体20~40份、功能单体1~10份、自由基引发剂0.4~0.6份、pH调节剂0.1~0.3份、溶剂40~6...

本发明提供了一种基于像素‑词汇关联建模的指代表达理解方法及系统，获取文本描述和对应的原始图像；提取所述文本描述的文本特征；通过卷积编码器提取所述原始图像的像素特征，在所述卷积编码器的若干个卷积层之后嵌入基于像素‑词关联的特征增强模块；所...

本发明公开了一种抑制Vienna整流器启动过电流的控制方法及电路，该方法包括以下步骤：S1、通过负温度系数热敏电阻对直流母线电容进行预充电；S2、当所述直流母线电容的电压变化率满足电压变化率阈值要求时，闭合其中一个负温度系数热敏电阻并联...

本发明公开了一种牵引式水下航行器破冰试验系统，其包括池体、航行器模型和牵引组件，池体用于储水，航行器模型内置于池体，且其能在水中上浮和直线行进。牵引组件包括升降件和牵引件，升降件具有能随航行器模型同步上浮的升降端，牵引件一端连接航行器模...

本发明涉及一种电磁冲击能量原位修复金属微纳损伤缺陷的装置及方法，属于金属材料内部原子重排技术领域，该装置包括：电源，用于提供电磁冲击过程中所需电流或电压；稳压器，用于稳定电磁冲击过程中的电压；变频器，用于调节电磁冲击能量的变化频率；电流...

本发明公开了一种基于多时间尺度控制的燃料电池系统能量管理方法及系统，包括以下步骤：将最大化燃料电池系统的发电收益作为长周期优化目标，对长周期优化目标进行求解，得到燃料电池系统的输出功率参考值；将最小化燃料电池系统的实际输出功率与输出功率...

本发明提供了一种频率解耦的多天气场景裂缝识别方法及系统，对待识别的混凝土工程结构图片进行去噪，得到去噪图像；将去噪图像进行下采样后，通过SharedSTEM处理，得到第一特征；将第一特征输入若干个频率解耦模块进行处理后，进行分类，以识别...

本发明提供了一种养殖网箱的监测装置、系统及方法，属于养殖监测与信息化管理融合技术领域，其装置包括：监测模块，用于实时监测养殖网箱的实况数据，实况数据至少包括：养殖网箱所处流场的实际温度以及叶绿素含量；中央处理模块，与监测模块电性连接，用...