本发明涉及一种重叠频率多路径误差修正模型建立方法和装置，属于数据处理技术领域，其中，该方法包括：获取多个卫星在重叠频率上的载波相位观测数据；多个卫星分属于多个不同卫星系统，多个卫星包括参考卫星和至少三个其它共视卫星；根据载波相位观测数据...

本发明属新能源电极测试技术领域，具体涉及一种双腔气态电极测试装置及应用。双腔气态电极测试装置设有双腔电解池，为三电极体系，包括三电极：工作电极、对电极、参比电极，左腔体内依次配置通气管、工作电极、对电极，左腔体内放置去离子水，通气管浸入...

本发明公开了一种艉轴承磨损量监测系统包括基座、板条、艉轴和超声波监测装置，板条具有贴附于基座的安装面，以及具有承托艉轴的支撑面，其中，超声波监测装置包括探头和处理器，探头连接安装面或延伸进板条，探头用于向支撑面发射激发信号并接收反射信号...

本发明涉及一种基于海洋能源制氢储氢的智能监测运维系统及方法，该系统可以通过海水吸收过滤模块从海水中提取制氢所需的原材料，然后通过自动制氢模块将海洋可再生能源转换成电能，并通过电能将原材料转化成氢气，通过氢气存储模块将氢气通过管道输送至低...

本发明涉及一种萘并咪唑啉类n型分子掺杂剂及其制备方法、应用。本发明从分子工程入手，设计并优化得到了一种以萘并咪唑为核心单元的萘并咪唑啉类化合物，其可作为n型分子掺杂剂，在掺杂富勒烯类及共轭聚合物类有机半导体材料时可获得良好的掺杂效果，不...

本申请公开了一种土壤湿度估算模型训练方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及农林业领域。其中，土壤湿度估算模型训练方法，包括：获取记录区域的记录湿度数据，根据记录湿度数据确定归一化植被指数对土壤湿度变化产生影响的植被时滞时长，根据...

本发明公开了一种船舶自主航行与避障方法，包括构建仿真航道环境模型并生成航道图像，构建基于近端策略优化算法改进的深度强化学习模型，将所述航道图像输入所述深度强化学习模型以生成控制船舶的舵角信号，根据所述舵角信号修正船舶航向，构建适应内河航...

本发明提供了一种电池寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于储能电池技术领域，所述方法包括：对电池容量数据进行完全多模态分解，得到时间序列数据；对时间序列数据进行卡尔曼滤波，得到特征数据；将预设的RNN模型、LSTM模型以及CNN模...

本申请实施例提供了一种多感知节点协同建图方法、系统、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法通过根据节点本地采集的多帧点云数据构建以本地节点为基准的局部地图，然后对局部地图进行离散化得到多个子空间，再对各个子空间分别进行几何特征编...

本发明提供了一种船舶电力推进系统故障问答方法、装置及故障诊断设备，属于船舶故障诊断领域，其方法包括：构建船舶电力推进系统的故障本体模型，根据故障本体模型和船舶电力推进系统故障文本数据构建故障知识图谱；将待诊断推进系统故障问题与故障知识图...

本申请实施例提供了一种SAR和AI S数据融合的船舶轨迹识别方法、系统、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法获取星载合成孔径雷达拍摄的目标区域的卫星图像数据以及来自船舶自动识别系统的经过所述目标区域的各船舶轨迹数据，对卫星图像数...

本发明公开一种单宁酸改性超亲水涂料及其制备方法和应用。该制备方法，包括以下步骤：配制单宁酸和聚乙烯亚胺的混合溶液、二氧化硅前驱体溶液和硅醇溶液；向单宁酸和聚乙烯亚胺的混合溶液中依次加入二氧化硅前驱体溶液和硅醇溶液，混合均匀，得到单宁酸改...

本申请公开了情感三元抽取模型优化方法、识别方法、设备及存储介质，属于文本情感识别技术领域，包括：根据情感三元抽取模型和文本语句得到初始情感三元组集合；基于情感三元抽取模型，根据初始情感三元组集合和预设逻辑变换关系计算情感三元抽取模型输出...

本发明公开了一种基于EMPPO强化学习的端到端船舶路径跟随控制方法，包括构建ABCFit自适应航道路径平滑拟合算法模型并生成航道路径信息，构建NIShip船舶运动仿真平台，所述仿真平台根据所述航道路径信息生成船舶状态信息，构建EMPPO...

本发明公开了一种抗浮结构钢制接头盒，包括钢盒，所述钢盒内部设有空腔，所述钢盒底部设有开孔；所述弹簧设置于钢盒内部，所述弹簧上端固定连接于钢盒内部顶端，所述弹簧下端固定设有端部钢板，所述端部钢板下端两侧固定设有环形橡胶垫，所述环形橡胶垫下...

本发明涉及一种模型训练方法、目标检测方法、装置及电子设备，属于神经网络模型技术领域，其中，该模型训练方法包括：获取非目标域训练数据集和目标域数据，采用所述非目标域训练数据集对待训练模型的可迁移特征进行训练，得到预训练模型；采用所述预训练...

本发明公开了汽车加工用冲压模具，汽车零件加工设备，包括上模和下模，所述上模和下模相适配用于对后桥壳的冲压，所述上模由上至下依次包括连接板、上模底座和上模具，所述下模由下至上依次包括下模底座和位于下模底座内部凹槽的下模具；相较于传统的后桥...

本发明公开了一种基于溶胶凝胶协同水热制备纳米钛酸钡的方法，步骤为：(1)将乙酸钡溶于醋酸水溶液中，得到钡源溶液；按钡钛摩尔比大于1.25的比例称量钛酸四丁酯并溶于醇，得到钛源溶液；(2)将钡源溶液和钛源溶液混合均匀，并在20‑80℃下保...

本发明公开了一种基于邻域聚合与图自注意力的储能电池失效预测方法，包括以下步骤：定义储能电池失效的实体类和类间关系，抽取储能电池领域文献中的实体和关系，得到三元组数据，构建储能电池失效的知识图谱；构建电池失效预测模型，电池失效预测模型将知...

本申请公开一种可拓展多驱动运载平台控制方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取预设驱动单元的第一转动信息和第一运动信息，以通过相对运动算法计算得到第一运动状态数据；根据车架货物集合体的第一位置信息和第一运动状态数据，通过预设刚体动力学...