本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种船舶震动控制装置，包括船体与船板，所述船板设置在船体的上端，所述船体与船板的连接处设置有减震结构，所述减震结构用于降低船体发生震动时对船板的影响，所述减震结构包括固定连接在船体上端的多个加固杆，多个所...

本申请提供了一种挖掘机器人轨迹学习与跟踪控制方法和装置，涉及智能机器人控制。该方法包括：响应于对挖掘机器人的轨迹规划操作，获取挖掘机器人对应的传感器采集数据；将待挖掘区域地形点云数据和挖掘轨迹数据作为输入特征，并构建轨迹规划模型；将倾角...

本发明提出了一种质能异步沉积的镀膜设备及方法，其中，质能异步沉积的镀膜设备包括机架、工件架、分隔挡板、沉积离子源和清洗离子源；所述工件架转动安装于所述机架上，所述工件架上固定有基片；所述分隔挡板固定安装于所述机架上且垂直于所述工件架设置...

本发明公开了一种废气余热余湿回收利用装置，包括泵气机构、热量交换器以及湿气交换器，热量交换器包括第一热道和第二热道，第一热道的进气端与泵气机构相连通；湿气交换器包括第一气道和第二气道，第一气道的进气端与第一热道的出气端相连通，第一气道的...

本发明提出了一种钛铝合金叶片高性能锻造方法，涉及钛铝合金的锻造技术领域。该方法包括以下步骤：S10、获取锻造模具；根据目标钛铝合金叶片获得锻件的预设形状尺寸；锻件包括叶根部和叶身部；其中，叶身部的横截面包括至少一组平行边；根据锻件的预设...

本发明属于建筑材料技术领域，公开了一种耐老化环保防水沥青及其制备方法和应用。本发明耐老化环保防水沥青包括以下质量份数的原料：沥青30～50份，催化裂化油浆50～70份，凹凸棒土负载氧化铜改性9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑...

本发明属于建筑材料技术领域，公开了一种低挥发环保软化油及其制备方法和应用。本发明低挥发环保软化油包括以下质量份数的原料：FCC油浆100份，减线油10～40份，纳米零价金属负载咖啡渣生物炭1～10份。本发明将富芳香分的FCC油浆与富饱和...

本发明公开一种适用于海洋环境条件下的混凝土耐久性耦合实验装置，包括试验箱体组件、回水箱体、执行机构和控制系统；实验箱体组件为分体安装的密封结构，内部放置有模拟海水的液体和待进行耐久性试验的混凝土试件；回水箱体通过管道与试验箱体组件内部连...

本发明公开了一种基于多重图表示的科技主题演化阶段预测方法及系统。首先对科技文献中的科技主题关键词进行主题匹配，筛选出能够表示主题的科技主题关键词，再获取科技主题关键词的词频序列，并提取出科技主题关键词之间的语义关联关系特征和科技主题关键...

本发明提供一种轴流转桨水轮机组桨叶‑导叶协联控制方法、系统及其介质，该方法包括以下步骤：基于轴流转桨水轮机组在正常工况下的实时运行数据形成训练集，以更新训练完成的前馈神经网络的模型参数；通过前馈神经网络生成导桨叶开度关系表；所述导桨叶开...

本发明属于材料测试技术领域，公开了一种高速载流摩擦磨损测试装置及测试方法，本发明的高速载流摩擦磨损测试装置，在脉冲电源单元中可调控不同的输入参数，从而改变放电参数，致使摩擦试样以不同的高速状态与摩擦副接触，同时通过载流与不载流两种情况，...

本发明提供了一种车辆电池包定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于新能源电池技术领域，其方法包括：基于预设安装仰角的第一激光雷达和第二激光雷达分别获取车辆电池包的点云数据，得到激光雷达点云数据，将激光雷达点云数据进行点云坐标转换，得到转...

本发明涉及一种船舶气象航线和航速同步规划方法、装置、设备和介质，属于船舶运营管理技术领域，其中，该方法包括：获取船舶航行数据和海洋气象历史数据，并基于船舶航行数据和海洋气象历史数据建立海洋气象离散网格；基于海洋气象离散网格构建双层映射群...

本发明公开了一种双相TPMS点阵结构的等效力学性能分析方法及其应用，属于材料结构技术领域。本发明通过将双相TPMS点阵结构中的两种材料通过等效理论方法等效为一种材料，由于使用单种材料进行模拟时可用壳单元建立模型进行计算，壳模型再曲面壁厚...

本申请实施例提供了一种车辆自主换道方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆智能控制技术领域。该方法考虑自身车辆和周围环境车辆的驾驶风格，将目标车辆和环境车辆的历史轨迹数据通过换道决策模型的隐藏层，对目标车主和周围车主的驾驶风格进行隐式表...

本发明公开了一种陶瓷砖及其制备方法和应用。按质量百分数计，该陶瓷砖包括：矿石风化粉62~78%，铝矾土22~38%。本发明利用矿石风化粉与铝矾土复配制备陶瓷砖，实现了矿石风化粉的回收利用，缓解了矿石风化粉堆存问题与制砖业原料紧缺问题，制...

本发明提供了具有高效多激子效应的环状酰亚胺衍生物及其合成方法和应用，属于有机光电材料技术领域。该环状酰亚胺衍生物具有如下任一结构式：；其中，n为1或2或3；m为1~15中的整数；Ar代表芳基；R选自取代或未取代的C1~C15烷基链或苯基...

本发明涉及一种光电建筑材料及其制备方法，包括衬底，以及在衬底上设置的钙钛矿器件；钙钛矿器件包括在衬底上从下往上依次叠层设置的底透明电极层、第一电荷传输层、钙钛矿吸光层、第二电荷传输层和顶透明电极层；衬底是表面粗糙度为微米级的建筑材料；钙...

本发明属于热电材料技术领域，具体涉及一种具有高韧性的纤维羽毛状纳米晶碲化铋热电薄膜及其制备方法。本发明包括如下步骤：(1)以氧化硅片和聚酰亚胺为基底，将基底固定至基盘后装入溅射腔体；(2)将碲铋合金靶固定在直流电源上，将碲单质靶固定在射...

本发明提出了一种用于模拟高放废液玻璃固化过程中贵金属颗粒沉积的试验装置，属于放射性废物处理领域，包括透明容器内盛有介质；输送机构向透明容器内定量输送物料；搅拌机构插设在透明容器内并对介质与物料形成的悬浊液进行搅拌；鼓泡机构插设在所述透明...