本申请公开了一种异构多车轨迹预测方法和装置、电子设备及存储介质，可应用于车辆数据处理技术领域。本申请通过将异构车辆原始数据划分为历史轨迹数据和未来轨迹数据后，对历史轨迹数据进行预处理得到第一节点特征、边特征和地图特征，再将第一节点特征输...

本发明涉及一种重载力‑运动耦合并联机构构型方法，包括以下步骤：S1、基于旋量理论及并联机构力平衡条件，确定并联机构的支链最优承载准则：支链提供的驱动力与外部施加的载荷方向保持一致；S2、基于连杆机构极位处具有增力的效果，确定并联机构的驱...

本发明涉及一种高纯石英砂中的污染物检测方法及相关装置，属于图像识别技术领域，其中，该高纯石英砂中的污染物检测方法包括：对获取的待检测高纯石英砂的砂样图像进行特征提取，得到多张砂样特征图像；对各砂样特征图像进行特征分析，确定砂样特征图像中...

本申请涉及一种基于融合蚂蚁群算法的智能机器人路径规划与优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取全局栅格地图和优势评价函数，并初始化人工势场和蚂蚁群；将蚂蚁群放置在起点栅格处进行搜索，得到每一次搜索后的蚂蚁群路径空间；若蚂蚁群路径空...

本发明公开了一种碳化物增强CoCrFeNi高熵合金的制备方法，属于金属材料及加工技术领域，本发明添加硬质TiC，通过高温熔炼、轧制和退火处理制得由合金基体相和多相多尺度碳化物组成的高熵合金。通过轧制和退火处理使基体相发生动态再结晶，并析...

本发明提供了一种工业控制系统时序异常检测方法，包括以下步骤：构建时间序列，时间序列包括T个时刻的过程数据和时刻间隔内流经的字节数和数据包的数量；每个过程数据包括m个工业参数的值；通过滑动窗口对时间序列进行分片处理后，得到训练样本集；进行...

本发明公开了一种智能船舶自主避碰全过程路径规划方法，包括以下步骤：根据目标船舶的动态信息和静态信息建立融合目标的误差分布模型，分析得到目标船舶的分类模型；根据目标船舶的分类模型，结合四元船舶领域模型，建立动静态障碍物的船舶领域模型；基于...

本发明涉及一种高速路面抛洒物检测方法、装置、电子设备和介质，属于交通检测技术领域，其中，该方法包括可以基于光栅阵列振动传感器获取高速路面上所有测点的振动信号，进而可以对所有测点的振动信号进行实时监测，提高了高速公路抛洒物检测的及时性；进...

本发明属于钠离子电池材料和电化学技术领域，提供了一种有序与无序混合结构的锰基层状氧化物及其制备方法与应用。该氧化物化学式为Na₁₋xMyMn₁₋yO₂（0＜x＜1，0＜y＜1，M为Mg、Fe、Al、Zn、Co、Ni、Cu等多种元素中的一...

本申请提供一种高碳钢轴承高效精准马贝复相热处理方法，涉及轴承制造技术领域。该方法包括：采用目标奥氏体化工艺参数对奥氏体化过程进行控制，得到目标奥氏体；采用分级等温淬火工艺对目标奥氏体相变为目标贝氏体的过程进行控制，在一级等温淬火过程中，...

本申请公开了一种废气净化装置及废气净化方法，废气净化装置包括润滑油腔室、植物油腔室、反应器、水腔室和解析器，润滑油腔室具有进气口；植物油腔室与润滑油腔室相通；反应器与植物油腔室相通；水腔室与反应器相通，水腔室具有出气口；解析器设置于反应...

本发明公开了一种超高速光模块生产线数字孪生体多维度动态构建方法、装置、设备及介质，属于数字孪生技术领域，包括：以超高速光模块生产线和物理设备的三维结构为基础构建生产线主体各部分对应的数字孪生几何模型；从超高速光模块制造单元的数据源或传感...

本发明提出了一种双靶共镀磁控溅射掺杂比例控制装置及方法，涉及薄膜制备技术领域，包括由第一靶材和第二靶材组成的靶材组件，镀膜组件，位于靶材组件一侧，镀膜组件包括转筒及均匀设置于转筒外壁的多个基板；遮挡组件，位于靶材组件和镀膜组件之间，相对...

本发明公开了一种光催化和电化学耦合六氟化硫降解装置，涉及技术领域，包括电化学组件和光化学组件，电化学组件包括电源、阴极件、阳极件、第一容器和第二容器，阴极件和阳极件分别位于第一容器和第二容器，并连接电源，第一容器与第二容器相连通。光化学...

本发明涉及一种带高筋薄壁直筒多自由度轧挤‑旋拔复合成形方法，先通过轧挤成形工艺获得轴向高度较小的带高筋薄壁直筒预锻件，再通过两道次旋拔成形工艺将带高筋薄壁直筒预锻件成形为轴向高度较大的带高筋薄壁直筒。轧挤成形阶段，工件外径和轴向高度均保...

本发明公开了一种基于知识图谱的光模块数字制造场景智能问答方法、装置、设备及介质，属于智能制造技术领域，包括：将包括超高速光模块制造场景中涉及的设备、工序和时间的实体进行建模，形成包含设备信息、工艺流程及时间节点信息的知识图谱；基于超高速...

本发明属于电动船技术领域，并公开了一种船用超导磁流体推进器健康状态监测系统，包括主控模块和与所述主控模块电连接的信息采集单元、智能化运动控制单元和安全保护单元；所述信息采集单元用于采集超导磁流体推进器失超状态数据，所述主控模块用于根据所...

本申请公开了一种空天大型构件成形制造温度时变约束下的调度优化方法，属于热加工生产技术领域。方法包括：获取锻件的生产数据，锻件的生产设备包括加热炉和锻压机；基于生产数据，确定锻件的锻件温度、加热时长、所述加热炉的加热炉状态、所述锻压机的锻...

本发明提供了一种钢渣轻集料及其制备方法。本发明的钢渣轻集料，不仅可以高消纳固废钢渣，并且能够有效吸收和固定CO2。将本发明应用于建筑行业，可以提高废弃物利用效率，其废物利用率可达40％以上，且有效固碳50％～60％，显著减少碳排放；本发...

本发明公开了一种基于大模型技术的超高速光模块数字制造场景知识推理方法、装置、设备及介质，属于人工智能技术领域，包括：构建超高速光模块数字制造场景的知识图谱；将多模态数据转换为向量表示；将用户输入的自然语言转换为高维向量，并匹配相关知识点...