本发明提供一种基于transformer的多传感器数据融合机器人地形感知方法，涉及地形感知技术领域，包括：获取移动机器人的本体数据；构建地形感知框架，包括特征提取模块、transformer模块和地形分类器；将第一时频图、第二时频图和第...

本发明涉及一种高强韧7XXX系铝合金的制备方法，7XXX系铝合金中Mg、Zn的含量比范围为Zn/Mg＝1.4–2.8，Mg、Cu的含量比范围为Mg/Cu＝1.5–1.9；所述7XXX系铝合金在变频感应熔化炉中进行熔炼，同时辅以旋转电磁搅...

本发明公开了一种抛光石墨电极及其制备方法和在钙钛矿太阳能电池中的应用。该抛光石墨电极，包括石墨层和柔性导电基底，所述石墨层通过将水基石墨乳喷涂至柔性导电基底上干燥后进行打磨抛光处理制备得到。在一定压力下将上述抛光石墨电极通过抛光石墨面贴...

本发明公开了一种可多方位工作的水下焊接机器人，涉及水下焊接设备技术领域，包括装置本体。本发明当保护机构完成与水底接触后，在通过焊接机构进行方位调整，通过框架上方的推进器进行传动，推进器带动装置本体下降的同时还可以挤压底端的保护气囊，对焊...

本发明涉及一种利用气体浮力与可压缩性的适时变姿态快速跨介质航行器，包括气体控制装置和机械控制装置缓冲气囊，气体控制装置外部设置机械控制装置；气体控制装置包括从上至下设置高压气罐、浮力气囊、气泵和缓冲气囊；高压气罐为四个且由外部设置气罐外...

本发明公开了一种轴承故障诊断方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取不同工作场景下轴承各故障类型的振动信号数据，并分别作为源域和目标域数据；构建轴承故障识别模型，该模型包括特征提取模块、分类模块和域对抗网络模块；利用已标记的源域...

本发明提出一种考虑湍流影响的港口风力发电系统优化布局方法，建立港口作业区间内的风湍流简化模型及风电场最大湍流强度表达式；计算在湍流影响下的风能损失；修正考虑湍流影响下的风力发电机组输出功率曲线；利用风资源分析软件进行仿真计算，在风资源分...

本发明提供一种镀铑金属毛细管及其制备方法、气体拉曼光谱检测系统，镀铑金属毛细管包括一具有内腔的毛细管，毛细管的内壁以及外壁均镀有一层原子沉积层，原子沉积层包括分别与内壁以及外壁相接触的第一子层以及沉积于第一子层上的第二子层，其中，第一子...

本发明公开一种能长期低成本降解大气甲烷的建筑结构，包括位于向阳面的集热墙和位于集热墙外侧的玻璃层，集热墙和玻璃层之间形成气流通道，集热墙上下端设有连通室内和气流通道的通风口，玻璃层上下端设有连通气流通道和室外的通风口，集热墙上下端的通风...

本发明涉及智慧泊车技术领域，具体涉及一种基于大型地下停车场的智慧泊车引导系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；定位模块，用于实时定位驾车用户驾驶车辆的位置信息；建模模块，用于上传停车场位置坐标，基于停车场位置坐标相互连...

本发明公开了一种基于数字孪生辅助的退役动力电池人机协同拆解方法，包括：获取物理模型的3D特征数据，将3D特征数据传输至数字孪生平台；根据3D特征数据构建数字化模型，并通过实时数据交融实现对物理模型的实时监控；根据退役动力电池的CAD模型...

本发明公开了一种基于连通器原理的消防泡沫析液测定装置及方法，包括泡沫收集罐、液体储罐、连通管、液体接收罐、电子天平和终端数据采集器；液体储罐布置于泡沫收集罐的下方，液体储罐的上端与泡沫收集罐的下端连通，液体储罐的下端通过连通管与液体接收...

本发明公开一种轨迹数据生成的海上航路网络质量评价方法及系统，本方法的评价对象为轨迹数据生成的海上航路网络，具有区别于常规物流逻辑网络的静态几何与拓扑结构，评价意义大，可行性高；方法包括，利用复杂网络分析的思想获取网络节点和边的统计特征，...

本发明涉及氢能源汽车技术领域，且公开了一种氢能源汽车电池用散热装置，包括电池模组，所述电池模组的内部安装有用于给氢能源汽车供电的电池本体，所述电池模组的内部连接有用于对电池本体进行换热的换热机构。该一种氢能源汽车电池用散热装置，通过控制...

本技术公开了一种可移动的升降电脑桌，涉及电脑桌技术领域，包括外杆和固定板，所述外杆的底部焊接有底座，所述空腔的内部设置有内杆，所述外杆的侧面开设有螺纹孔，所述桌板的下表面中部安装有电推杆，所述固定板位于电推杆的下端，所述传动带的左侧设置...

本发明公开了一种氨发动机废气重整处理系统及方法，应用于废气处理技术领域，能够实现氨发动机在线掺氢燃烧，有效提高了发动机热效率，且减少了燃烧污染物排放。该系统包括：预设燃料源模块，用于提供氨燃料；氨发动机，所述氨发动机包括发动机输入端和发...

本发明公开了一种基于分层理论的含脱层变刚度板无网格屈曲分析方法，包括：获取带脱层变刚度纤维复合材料层合板的几何以及材料参数信息；基于参数信息结合脱层处的数值层数信息，生成节点和积分点信息，计算并存储节点和积分点无网格形函数及其导数信息，...

本发明公开一种适用于激光近净成型镍钛形状记忆合金的热处理工艺，包括以下步骤：通过激光近净成型技术成型出镍钛形状记忆合金材料；将镍钛形状记忆合金材料进行高温热处理，得到镍钛形状记忆合金构件。本发明通过温度与保温时间的调控，可以有效控制镍钛...

本发明提出了一种基于时空的目标对象风险测度方法，包括以下步骤：S1，获得目标对象的移动轨迹或预设路径；S2，建立时空位置模型，通过时空位置模型计算出目标对象在每个时刻的时空碟；S3，为目标对象在每个时刻的时空碟赋予概率权重，得到概率时空...

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种屋顶清洗装置；包括第一清洗架、第二清洗架、行走单元和清洗单元，第二清洗架与第一清洗架铰接，行走单元和清洗单元均装设于第一清洗架和第二清洗架，行走单元可带动第一清洗架和第二清洗架沿屋顶的纵向进行行...