本发明提供了一种腈基深共晶电解质及其制备方法、锂金属电池，上述制备方法包括：首先将腈基化合物与锂盐进行混合得到含锂混合物，腈基化合物包括二甲基丙二腈或二甲基丙二腈衍生物，将含锂混合物在25～120℃下搅拌成澄清透明液体，得到腈基深共晶电...

本发明公开了一种多阳离子梳形聚合物碱性膜的制备方法，将苄基醇引发剂、三氟化硼乙醚二氯甲烷中混合，0℃以下缓慢加入环氧单体，反应12‑24 h后纯化处理得到粘稠液体PME；所得PME与四级铵盐在二甲基亚砜中混合，50‑80℃反应2‑3天，...

本发明涉及一种气体流量光纤光栅传感器及其制作方法，包括传感器壳体、敏感膜片和光纤，传感器壳体设有流体通道和与流体通道间隔布设的安装腔，流体通道包括沿流动方向依次连接的第一段和第二段，第一段和第二段内的流体存在压差；敏感膜片设于安装腔内，...

本发明公开了一种基于数字孪生的海上补给资源多目标优化分配方法，该方法包括：基于补给船只、各待补给船只以及各补给运送无人机，构建海上补给资源分配的数字孪生模型；获取各待补给船只的量化资源需求量以及各类型的补给运送无人机的单次运输量，以计算...

本发明公开一种多节臂水下巡检机器人及其作业方法，所述机器人包括载体、运动模块、控制模块、检测模块、清洗模块及喷涂模块，载体包括多段节臂，运动模块包括多个伺服电机，多个伺服电机分别设置于每相邻的两段节臂之间，且每相邻两段节臂均通过伺服电机...

本申请公开了一种能够安全断光和交互的激光清洗装置和系统，该装置包括可移动激光清洗头、数据控制器和可穿戴式交互设备，通过专门设置可穿戴式交互设备对数据控制器进行远程调控，实现远程调整控制指令，进而能够实现远程控制可移动激光清洗头的发射激光...

本发明公开了一种生产超细高强度玻璃纤维的离心机，涉及生产超细高强度玻璃纤维的离心机技术领域，包括离心机本体，所述离心机本体的顶部设置有进料机构用于使玻璃液不固化并均匀导入离心机内部，所述离心机本体的前面设置有净化机构，净化机构中包括：过...

本发明涉及一种ORC发电系统的控制方法、装置、电子设备及介质，属于ORC技术领域，其中，该方法包括：构建ORC发电系统中发动机输出功率、气压以及气量的数学模型；构建ORC发电系统的MPC模型；对MPC模型中的状态量进行线性化和离散化，得...

本发明提供一种航发钛合金叶片材料电阻率精确测量方法，属于重要物性参数测试领域，步骤如下：将航发钛合金叶片材料用钨丝线切割、经过砂纸预磨后将试样表面抛光制得规定尺寸的样品基底；设计出符合测试要求图案后，将样品基底通过匀胶机涂抹光刻胶后放入...

本发明公开了一种复合材料振动、结构健康和环境温度检测系统，包括调制解调器和铺设在复合材料表面的传感光纤，所述传感光纤上制备有光纤光栅阵列，光纤光栅阵列中相邻两个光栅之间形成一个振动测区，调制解调器利用OFDR解调原理，通过监测各个振动测...

本发明提供了一种折叠式水能利用装置，属于水能利用领域。该装置包括第一叶片、第二叶片、中轴和电机转子，中轴竖直设置，第一叶片至少设置有两个且水平设置，多个第一叶片沿中轴的周向均匀分布，第一叶片具有与水平面呈锐角设置的叶面，第一叶片的一端铰...

本发明公开了一种基于声学黑洞效应的船用声障板结构，包括基座及尖劈；尖劈的底部连接于基座，且具有吸声空腔，吸声空腔沿靠近基座的方向包括依次连通的第一腔体段、第二腔体段及第三腔体段，第一腔体段、第二腔体段及第三腔体段的侧壁分别设置为幂律形式...

本申请公开一种车辆换道避障轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：对车辆换道避障场景进行分析，构建车辆安全距离模型；根据预设车辆换道避障特征参数构建换道避障风险预测模型；获取传感器数据并通过车辆安全距离模型和换道避障风险预测模...

本发明公开了一种针对骑手的高精度动态地图的构建方法及系统，包括：骑手在室内环境下通过PDR算法推算骑手航位位置；骑手在室外环境下使用GPS进行定位；通过检测卫星数量实现室内外场景下的定位导航方式切换。进行GPS精确定位至少要接受4颗卫星...

本发明公开一种自动冲水装置，包括压板、计时机构和冲水机构；压板包括两个板体；计时机构包括管体、导电金属和检测端；管体布置于两个板体之间，管体的一端设有可伸缩端，可伸缩端上连接有导电金属，当导电金属与检测端连接时，检测端开始计时；以及冲水...

本发明涉及一种生物碱修饰的钙钛矿光活性层和太阳能电池及制备方法，该生物碱修饰的钙钛矿光活性层为生物碱固化形成生物碱修饰层后布设于钙钛矿光活性层任意一侧表面，或者生物碱均匀分散于钙钛矿光活性层中；生物碱具有两个以上的环状结构以及连接在环状...

本发明提供一种机器人安全巡检集成交互系统、巡检方法及相关设备，涉及智能巡检机器人技术领域，系统包括：机器人本体、数据采集模块、数据处理模块和人机交互模块；其中，数据采集模块用于采集环境信息，以生成待处理数据；数据处理模块用于处理和分析待...

本发明提供一种船舶定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于船舶自动驾驶技术领域，该方法包括：获取船舶上的多个激光SLAM传感器采集的点云信息和惯性测量单元数据；基于所述点云信息和所述惯性测量单元数据，构建点云地图；获取船舶的初始位置信息...

本发明公开了一种微型清污机器人及其清污方法，微型机器人包括机座、清污罩、储液箱、超声波发生器及行走机构；清污罩包括罩体及清污驱动部，罩体具有收纳于机座的收纳状态，以及罩设于待清理设备表面的工作状态，罩体设有连通其内腔的进液流道，清污驱动...

本发明公开一种聚光光解水制氢耦合光伏光热发电的光能利用装置，包括聚光发电系统、太阳能电池板和光解水制氢系统，所述聚光发电系统包括聚光器和分光装置；所述聚光器内部安装有所述分光装置，所述分光装置用于将波长大于预设波长的光线与波长小于预设波...