本发明涉及轮腿机器人技术领域，并提出了一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统，基于设置在轮胎上的多个压力传感器实现，所述方法包括以下步骤：S1采集轮胎的接触位置数据、压力数据组以及轮胎所受压力数据，所述压力数据组为每个压力传感器...

本发明公开了一种提高粗颗粒矿物浮选效率的设备及方法，设备包括搅拌组件、界面微纳米气泡调控器、粗颗粒浮选组件和真空箱；搅拌组件包括搅拌桶、设在搅拌桶内的搅拌杆和为搅拌杆提供动力的搅拌电机；界面微纳米气泡调控器与搅拌桶连接；粗颗粒浮选组件包...

本发明公开了一种基于特征解耦的车辆重识别方法、电子设备及存储介质，对于任意一个批次的输入数据，根据预训练的残差网络模型，得到全局特征图与局部特征图；将全局特征图与局部特征图序列化，为序列特征拼可学习的类标记或class tokens并充...

本发明涉及一种机械设备多故障解耦方法、装置、设备及介质，属于旋转机械故障智能诊断技术领域，其中，机械设备多故障解耦方法包括：获取机械设备的故障数据以及基于单故障样本训练的ResNet模型，将故障数据输入至ResNet模型中，获得单故障特...

本发明涉及一种智慧城市多功能无人车、控制方法、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，该智慧城市多功能无人车包括：治安巡逻模块、无人配送模块、终端零售模块和自动充能装置；所述治安巡逻模块，用于在巡逻过程中，检测异常情况；所述无人配送模...

本发明公开一种防渗帷幕体实验制备装置及方法，该装置包括恒压注浆系统、帷幕体成形系统和数据采集系统；恒压注浆系统用于提供恒压注浆压力，包括搅拌仓、气管、注浆管、调压阀和空压机：帷幕体成形系统用于让破碎岩体注浆形成帷幕体，包括成形仓、排浆管...

本申请提供一种刚性边界降摩结构，其包括多个依次拼接而成的刚性降摩板和设置于刚性降摩板上的光滑膜；每个刚性降摩板上均间隔地设置有卡膜槽和滑轨，滑轨中设置有滑块，滑块上设置有卡膜螺丝；光滑膜可拆卸地设置于卡膜槽和卡膜螺丝上。该结构可根据不同...

本发明提供了一种水下活体脊尾白虾心跳的实时测定方法及电子设备，包括以下步骤：通过关键点检测模型检测水下活体脊尾白虾视频图像，获取实时和连续的脊尾白虾心脏区域关键点；绘制所有脊尾白虾心脏区域关键点的平均亮度曲线；通过平均亮度曲线中峰值个数...

本发明涉及一种故障诊断模型建立及故障诊断方法、装置及电子设备，属于光伏发电阵列故障诊断技术领域，其中，故障诊断模型建立方法包括：获取光伏阵列的运行数据集；基于运行数据集确定第一BP神经网络的最佳隐藏节点数；基于最佳隐藏节点数、运行数据集...

本发明公开了一种用于乘车气味调节的嗅觉档案生成系统，涉及嗅觉档案生成系统技术领域，包括采集模块、存储模块、分析模块、调控模块以及档案生成模块；通过采集模块采集车辆的行驶数据与乘客的行为数据，存储模块接收采集模块发送的数据并进行存储，分析...

本发明提供了一种船舶的自动控制水雾抑爆系统及方法，属于船舶防护技术领域，其系统包括：爆炸位置预测模块，用于获取目标火箭的跟踪测量信息，基于目标火箭的跟踪测量信息，得到目标火箭的落点位置，决策模块，与所述爆炸位置预测模块通信连接，用于基于...

本发明属于检修机器人技术领域，公开了一种柔顺控制型水下压力容器在役检修机器人系统及方法，本发明增强环境适应性：通过机器人关节构型优化和结构优化技术，提高了机器人在反应堆水下环境中的运动灵活性和输出功率密度，使其能够更好地适应复杂环境。提...

本发明公开了一种深海采矿提升管动态响应试验测试系统，试验水槽包括造波机和流速控制仪；提升管系统等效模型包括采矿船模型、提升管模型、拉力传感器、提升泵组模型、中间仓模型、软管、流量计和水泵；采矿船模型浮于水面；提升管模型上端与采矿船模型连...

本申请公开了一种港口喷淋控制系统和方法、电子设备及存储介质，可应用于港口管理技术领域。本申请通过气象模块采集港口的气象数据、环境监测模块采集港口的环境数据、水分分析模块监测港口煤炭垛位区域的煤炭水分数据、摄像模块采集港口煤炭垛位区域的第...

本发明属于硅酸镁锂生产技术领域，公开了一种低温常压合成硅酸镁锂的生产方法，包括以下步骤：1)将水、活性氧化镁和水化剂混合后进行水化反应，得到前驱体A液；2)将水、含锂化合物和含磷化合物混合，得到前驱体B液；3)将水和含硅化合物混合，得到...

本发明属于半水硫酸钙晶须技术领域，公开了一种低用水量常压水热法制备半水硫酸钙晶须的方法，包括以下步骤：1)磷石膏经浮选、水洗除杂后，经球磨、过滤和干燥，得到净化磷石膏；2)将净化磷石膏按粒径分为六个等级，取其中某一等级进行机械研磨改性，...

本发明公开了一种锰掺杂磷酸钙材料及其制备方法与应用，所述锰掺杂磷酸钙材料包括磷酸钙纳米团簇和分布在磷酸钙纳米团簇内部的锰离子；所述锰离子包括Mn<supgt;2+</supgt;和Mn<supgt;4+</sup...

本发明涉及一种复合空穴传输层及其在钙钛矿太阳能电池中的应用，所述复合空穴传输层由2,9,16,23‑四叔丁基酞菁铜(II)薄膜和MeO‑2PACz薄膜复合得到，其中MeO‑2PACz薄膜表面与钙钛矿薄膜接触。本发明将2,9,16,23‑...

本发明提出了一种水轮机主轴密封块磨损量监测装置及方法，涉及水轮机故障检测领域，包括：封装体，固定设置于密封块的检测孔中，且封装体轴向方向具有磨损端，所述磨损端的端面与密封块的磨损面处于同一平面；第一光纤光栅，封装于所述封装体内，所述第一...

本发明公开了一种复合Ni‑Co‑S析氢催化剂及其制备方法和应用，属于电解水制氢技术领域。该复合Ni‑Co‑S析氢催化剂，包括基底、耐腐蚀层和析氢活性层，耐腐蚀层沉积于基底上，析氢活性层沉积于耐腐蚀层上；其中，耐腐蚀层包括钴源、镍源和硫脲...