本发明公开一种改性聚酰亚胺湿敏涂层及其制备方法与应用，其包括聚酰亚胺膜，以及掺入聚酰亚胺膜表面和/或内部的纳米二氧化钛粉末；通过先制备二氧化钛/聚酰胺酸膜，再进行亚胺化的方式制备了改性聚酰亚胺湿敏涂层，纳米二氧化钛可均匀的分散于聚酰亚胺...

本发明提供一种用于新能源车型动力电池的吊具，涉及电池吊具技术领域，包括四个支架、辅助结构和连接结构，四个所述支架两两分为一组，一组所述支架的上端固定连接有两个连接架，所述连接架的内部安装有安装架，所述安装架的上表面安装有吊装装置，所述吊...

本发明涉及一种氮化碳基光催化水凝胶微球及制备方法和应用，包括以下步骤：以尿素为原料煅烧得到氮化碳；再通过离子热法将钠源和钾源掺杂到氮化碳中，得到掺杂氮化碳；掺杂氮化碳经过除杂、过滤和干燥，得到氮化碳基光催化粉末；将氮化碳基光催化粉末加水...

本发明提供一种内河无侧推双桨双舵船舶自主靠泊控制方法及系统，方法包括：采用先停船点外平稳后平行靠泊的方式规划理论靠泊路径，收集驾驶员按照所述靠泊路径靠泊成功的实际靠泊数据；将实际靠泊数据与所述理论靠泊路径比较，剔除实际靠泊数据中的异常数...

本发明提供了一种无人机搭载清扫机器人路径规划方法、装置及电子设备，属于机器人路径规划及光伏面板清洁技术领域，其方法包括：获取MA‑CBS算法模型，获取无人机规划任务，将所述无人机规划任务输入至所述MA‑CBS算法模型，基于MA‑CBS算...

本发明公开了一种钠离子电池普鲁士白正极材料的制备方法，属于钠离子电池技术领域；本发明先将氰化钠溶于去离子水制备得到溶液A；再将可溶性二价过渡金属盐、有机酸钠盐和pH调节剂溶于去离子水制备得到溶液B；然后将溶液A与溶液B混合或将溶液A与溶...

本发明公开了一种针对固体钾盐矿固液尾废的岩石力学实验试样制备方法，S1、对固体钾盐矿采选现场的尾液进行化学成分分析，然后人工配置尾液；S2、对固体钾盐矿采选现场的尾盐烘干后破碎，过筛取粒径≤1.25mm尾盐颗粒；S3、按设计需求将人工尾...

本发明提出了一种水下自适应吸附船舶清洁回收机器人，属于船舶清洁技术领域；包括：底座，具有向外延伸的若干对支撑臂，底座靠近船舶的一侧表面设置有电子密封舱；壳体用于连接和固定脐带缆；若干运动吸附单元用于吸附在船舶的弧形表面，并沿着船舶表面移...

本发明涉及一种翼帆状态监测系统、方法、电子设备及介质，属于船舶技术领域，其中，该系统包括：传感监测模块和驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述传感监测模块电性连接；所述传感监测模块包括电位器角度反馈装置，本发明通过电位器角度反馈装置实时采...

本发明公开了一种双波长激光同步扫查的激光超声检测系统和方法，属于激光超声非接触式无损检测技术领域，其中，系统包括：脉冲激光器、激光干涉仪、激发/接收双波长激光探头模块、定位及测量模块、信号采集与控制模块；所述脉冲激光器用于产生激发激光，...

本发明公开了一种原位测量水泥水化温升的无源无线装置及方法，原位测量水泥水化温升的无源无线装置，包括容置组件、恒温组件以及无线测温组件，容置组件用于放置水泥胶砂；所述恒温组件套设在所述容置组件的外侧，用于提供所述容置组件的外部恒温环境；所...

本发明公开了一种燃料电池金属双极板检测装置及其制备方法，涉及燃料电池技术领域。该燃料电池金属双极板检测装置,包括控制台和底座，所述控制台的顶面固定连接有两个导轨架，两个导轨架远离控制台的一侧固定安装有顶板，顶板的顶面固定安装有两个电机，...

本发明属于压电陶瓷材料技术领域，公开了一种低温烧结PZT基压电陶瓷材料及其制备方法和应用。本发明低温烧结PZT基压电陶瓷材料的化学组成为0.38Pb(Mg1/3Nb2/3)O3‑0.62Pb(Zr0.4Ti0.6)O3+a％LBPBSC...

本发明公开了一种基于Transformer自适应对抗图神经网络的交通流预测方法，包括：将原始数据进行度嵌入算法和距离嵌入算法的嵌入操作，得到交通流数据；将交通流数据输入生成器的TDN模块进行注意力机制操作得到聚合时间信息Y；将Y作为SD...

本发明涉及多相催化技术领域，尤其涉及一种用于催化转化5‑羟甲基糠醛的Co‑N‑C催化剂及其制备方法，所述催化剂的组成为三维多级Co纳米结构锚定在氮掺杂的碳材料基底，所述催化剂中，Co‑N‑C构成的一级纳米颗粒团聚成二级纳米颗粒，所述二级...

本发明公开了一种烟蒂回收处理装置及方法，所述的烟蒂回收处理装置包括浸泡装置、吊装转送装置和漂洗装置，漂洗装置设置于浸泡装置一侧，吊装转送装置布置于浸泡装置和漂洗装置的上方；浸泡装置包括浸泡搅拌桶和漏网吊篮，漏网吊篮设置于浸泡搅拌桶内，漂...

本发明公开了一种车漆检测方法及系统，其中方法包括：获取车漆的表面图像信息；将车漆的表面图像按照区域进行划分，得到多个子图像，并按照区域对所述子图像进行标识；将子图像按照标识发送至对应的图像识别模块，得到差异指数；当差异指数大于预设差异指...

本发明提出了一种基于异波长光纤光栅阵列的光频域反射系统，涉及光纤传感技术领域。包括光源、分束模块、主干涉模块、辅助干涉模块、异波长光纤光栅阵列、第一2×2耦合器、第二2×2耦合器、第一平衡探测器、第二平衡探测器以及数据采集模块，其中，分...

本发明公开了一种引射比连续可调的引射器及采用其的氢燃料电池系统，包括带有轴向进气流道的第一引射气体组件；设置中空轴向狭长流道的转筒，狭长流道下游先锥形收缩后形成轴向转筒喉口，转筒喉口截面呈现中心对称结构，轴向中心孔为圆形或正多边形，中心...

本发明公开了一种基于ErrPs的驾驶员驾驶策略识别方法，该方法为：设计实验驾驶场景，模拟自动驾驶场景并设计储存对应的期望驾驶策略；驾驶员在驾驶场景下进行驾驶实验，记录储存驾驶员实际驾驶策略与期望驾驶策略的对比结果：实时采集驾驶员在驾驶过...