本发明提出了一种水下自适应吸附船舶清洁回收机器人，属于船舶清洁技术领域；包括：底座，具有向外延伸的若干对支撑臂，底座靠近船舶的一侧表面设置有电子密封舱；壳体用于连接和固定脐带缆；若干运动吸附单元用于吸附在船舶的弧形表面，并沿着船舶表面移...

本发明涉及一种翼帆状态监测系统、方法、电子设备及介质，属于船舶技术领域，其中，该系统包括：传感监测模块和驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述传感监测模块电性连接；所述传感监测模块包括电位器角度反馈装置，本发明通过电位器角度反馈装置实时采...

本发明公开了一种双波长激光同步扫查的激光超声检测系统和方法，属于激光超声非接触式无损检测技术领域，其中，系统包括：脉冲激光器、激光干涉仪、激发/接收双波长激光探头模块、定位及测量模块、信号采集与控制模块；所述脉冲激光器用于产生激发激光，...

本发明公开了一种原位测量水泥水化温升的无源无线装置及方法，原位测量水泥水化温升的无源无线装置，包括容置组件、恒温组件以及无线测温组件，容置组件用于放置水泥胶砂；所述恒温组件套设在所述容置组件的外侧，用于提供所述容置组件的外部恒温环境；所...

本发明公开了一种燃料电池金属双极板检测装置及其制备方法，涉及燃料电池技术领域。该燃料电池金属双极板检测装置,包括控制台和底座，所述控制台的顶面固定连接有两个导轨架，两个导轨架远离控制台的一侧固定安装有顶板，顶板的顶面固定安装有两个电机，...

本发明属于压电陶瓷材料技术领域，公开了一种低温烧结PZT基压电陶瓷材料及其制备方法和应用。本发明低温烧结PZT基压电陶瓷材料的化学组成为0.38Pb(Mg1/3Nb2/3)O3‑0.62Pb(Zr0.4Ti0.6)O3+a％LBPBSC...

本发明公开了一种基于Transformer自适应对抗图神经网络的交通流预测方法，包括：将原始数据进行度嵌入算法和距离嵌入算法的嵌入操作，得到交通流数据；将交通流数据输入生成器的TDN模块进行注意力机制操作得到聚合时间信息Y；将Y作为SD...

本发明涉及多相催化技术领域，尤其涉及一种用于催化转化5‑羟甲基糠醛的Co‑N‑C催化剂及其制备方法，所述催化剂的组成为三维多级Co纳米结构锚定在氮掺杂的碳材料基底，所述催化剂中，Co‑N‑C构成的一级纳米颗粒团聚成二级纳米颗粒，所述二级...

本发明公开了一种烟蒂回收处理装置及方法，所述的烟蒂回收处理装置包括浸泡装置、吊装转送装置和漂洗装置，漂洗装置设置于浸泡装置一侧，吊装转送装置布置于浸泡装置和漂洗装置的上方；浸泡装置包括浸泡搅拌桶和漏网吊篮，漏网吊篮设置于浸泡搅拌桶内，漂...

本发明公开了一种车漆检测方法及系统，其中方法包括：获取车漆的表面图像信息；将车漆的表面图像按照区域进行划分，得到多个子图像，并按照区域对所述子图像进行标识；将子图像按照标识发送至对应的图像识别模块，得到差异指数；当差异指数大于预设差异指...

本发明提出了一种基于异波长光纤光栅阵列的光频域反射系统，涉及光纤传感技术领域。包括光源、分束模块、主干涉模块、辅助干涉模块、异波长光纤光栅阵列、第一2×2耦合器、第二2×2耦合器、第一平衡探测器、第二平衡探测器以及数据采集模块，其中，分...

本发明公开了一种引射比连续可调的引射器及采用其的氢燃料电池系统，包括带有轴向进气流道的第一引射气体组件；设置中空轴向狭长流道的转筒，狭长流道下游先锥形收缩后形成轴向转筒喉口，转筒喉口截面呈现中心对称结构，轴向中心孔为圆形或正多边形，中心...

本发明公开了一种基于ErrPs的驾驶员驾驶策略识别方法，该方法为：设计实验驾驶场景，模拟自动驾驶场景并设计储存对应的期望驾驶策略；驾驶员在驾驶场景下进行驾驶实验，记录储存驾驶员实际驾驶策略与期望驾驶策略的对比结果：实时采集驾驶员在驾驶过...

本技术的技术方案提供一种复合材料板与金属结构过渡连接结构，包括主船体、复合板件以及连接件；复合板件其包括接头座和复合板体，所述复合板件的两侧设有胶层，所述复合板体插装在所述接头座内，且所述胶层与所述接头座的侧壁粘黏；连接件其设置在所述接...

本发明公开了一种二维准零刚度点阵装置，其振动器单元包括正方形框架、固定块、折弯细长梁和中心质量块；四个固定块安装于正方形框架四条边的中心，中心质量块的外轮廓为正方形、中心设有空心圆，中心质量块的四边和与其相对的固定块之间分别通过一组折弯...

本发明提供一种房间环境自适应变焦可听方法及设备，涉及可听化技术领域，包括：S1：构建自适应变焦可听系统，自适应变焦可听系统包括：设备方位获取模块、波束形成模块和降噪模块；S2：选择待测设备，通过设备方位获取模块获得待测设备的面空间数据；...

本发明公开了一种树脂基镧铁双金属氧化物复合材料及其制备方法和应用。该树脂基镧铁双金属氧化物复合材料，包括D201树脂载体和负载在D201树脂载体上的纳米水合氧化铁和纳米水合氧化镧；通过将氯化铁和硝酸镧溶于含乙醇和浓盐酸的去离子水中配成混...

本发明提供了一种基于深度强化学习的实时日志异常检测方法，包括以下步骤：步骤S1：通过正则表达式将日志数据集中每条日志的参数进行替换得到日志文本，并提取数值型参数；步骤S2：将替换后的日志文本转化为语义向量，将数值型参数转化为数值参数向量...

本发明提供一种实现金属构筑界面愈合连接的电冲击‑热变形复合调控工艺方法，属于金属构件制造技术领域。该方法包括获取金属构件的多个金属构筑基元，所述金属构筑基元具有用于与其他金属构筑基元结合的结合表面；依次将相邻两个金属构筑基元的结合表面贴...

本发明公开了一种电化学加速铜离子活化过硫酸盐的方法和装置。该电化学加速铜离子活化过硫酸盐的方法，包括以下步骤：将阴极和阳极分别置于电解液中，在外加电源的条件下进行电化学处理；其中，电解液的组成包括：硫酸盐、铜盐和溶剂。本发明以含铜和硫酸...