本发明公开了一种光伏农业系统用内部光质可调的光伏组件阵列及其应用，属于光伏农业领域。该光伏组件阵列，包括80‑100％的半透明光伏组件和0‑20％非透明光伏组件，其中：半透明光伏组件由50‑100％的半透明银纳米线电极光伏组件、0‑50...

本申请涉及一种清舱机器人舱内物料堆积规划方法及装置，属于智能船舶技术领域，其中，该方法包括：基于舱内物料分布信息确定供机器人活动的物料场，以物料场的边界线上的堆料点数最小为目标，确定对物料场实现全覆盖的最优堆料点；以机器人从一最优堆料点...

提供了一种船舶碳排放在线监测系统，共用一台排放分析装置完成各个动力设备的碳排放监测，包括：船载烟气排放在线监测装置(多个烟气参数监测仪、多个采样探头、多个气体管路、一台排放分析装置)和处理器；多个烟气参数监测仪各自设置在对应动力设备的排...

本技术公开了一种岩石疲劳破坏实验装置，涉及岩石力学技术领域。本技术包括机架、冲压头以及用于带动冲压头沿机架上下滑动的驱动机构；机架在冲压头的下方设有操作台；操作台上安装有置物台，置物台的周侧设有锥形护罩；操作台的表面开有通孔，锥形护罩的...

本发明涉及一种基于知识图谱的海域违法事件追源方法、装置和电子设备，属于水上交通技术领域，其中，该方法包括：基于海域违法事件数据集构建目标知识图谱，确定违法事件知识三元组；根据违法事件知识三元组，建立实际海域违法数据的特征矩阵数据集；以所...

一种可光交联的替换式水凝胶注射装置，属于医疗敷料设备技术领域；包括两个对向设置的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板相互对齐设置，所述第一夹持板和第二夹持板相互贴合组成保护壳，所述第一夹持板和第二夹持板相互朝向一侧的中部开...

本发明公开了一种基于改进CPO优化Bi‑LSTM的锂电池SOH估计模型训练方法，包括：获取锂电池的多个初始特征序列，将获取的每个初始特征序列、以及锂电池的多个SOH值所构成的SOH值序列分别进行归一化处理，以得到归一化后的特征序列和归一...

本发明涉及一种汽车队列控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，其中，该方法包括：基于目标汽车在当前时刻的第一状态构建目标函数，第一状态包括目标汽车的位置、车速以及加速度；基于MPC算法对目标函数进行求解得到控制信号；将...

本发明公开了一种面向城市内涝突发事件的医疗可达性分析方法及系统，属于城市规划技术领域。所述方法包括：获取研究区域的路网数据和内涝路段破损数据，构建交通网络；分别以所述交通网络的节点为中心生成泰森多边形，将泰森多边形内人口总数与医疗机构供...

本发明属于功能高分子材料技术领域，公开了一种pH响应性聚苯乙烯光子晶体及其制备方法和应用。首先，以苯乙烯为主单体、丙烯酸为功能单体通过无皂乳液共聚制备聚苯乙烯乳液；然后，向聚苯乙烯乳液中加入能与氢离子反应的无机盐或金属氧化物粉末，作为电...

本发明涉及垃圾焚烧飞灰处理技术领域，尤其涉及一种垃圾焚烧飞灰水洗液的资源化处理系统及方法。本发明提供的技术方案通过利用垃圾焚烧飞灰水洗液与含有草甘膦的工业废盐和含有磷酸钠的除杂药剂混合发生沉淀，再将混合溶液进行过滤，以过滤掉混合溶液中的...

本发明公开了一种面向多端复杂柔性印刷电路板的区域划分方法，该方法提出了基于约束Delaunay三角剖分的区域划分算法，首先通过引脚聚类确定各扇出区的引脚簇，然后利用约束Delaunay三角剖分对边框不规则的FPC布线区域进行剖分，根据引...

本申请公开一种车辆轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：构建质心侧偏角与横摆角速度相平面；通过预设神经网络模型对质心侧偏角与横摆角速度相平面进行区域辨识，得到稳定性区域划分信息；根据稳定性区域划分信息评估得到车辆稳定裕度...

本发明公开一种改性聚酰亚胺湿敏涂层及其制备方法与应用，其包括聚酰亚胺膜，以及掺入聚酰亚胺膜表面和/或内部的纳米二氧化钛粉末；通过先制备二氧化钛/聚酰胺酸膜，再进行亚胺化的方式制备了改性聚酰亚胺湿敏涂层，纳米二氧化钛可均匀的分散于聚酰亚胺...

本发明提供一种用于新能源车型动力电池的吊具，涉及电池吊具技术领域，包括四个支架、辅助结构和连接结构，四个所述支架两两分为一组，一组所述支架的上端固定连接有两个连接架，所述连接架的内部安装有安装架，所述安装架的上表面安装有吊装装置，所述吊...

本发明涉及一种氮化碳基光催化水凝胶微球及制备方法和应用，包括以下步骤：以尿素为原料煅烧得到氮化碳；再通过离子热法将钠源和钾源掺杂到氮化碳中，得到掺杂氮化碳；掺杂氮化碳经过除杂、过滤和干燥，得到氮化碳基光催化粉末；将氮化碳基光催化粉末加水...

本发明提供一种内河无侧推双桨双舵船舶自主靠泊控制方法及系统，方法包括：采用先停船点外平稳后平行靠泊的方式规划理论靠泊路径，收集驾驶员按照所述靠泊路径靠泊成功的实际靠泊数据；将实际靠泊数据与所述理论靠泊路径比较，剔除实际靠泊数据中的异常数...

本发明提供了一种无人机搭载清扫机器人路径规划方法、装置及电子设备，属于机器人路径规划及光伏面板清洁技术领域，其方法包括：获取MA‑CBS算法模型，获取无人机规划任务，将所述无人机规划任务输入至所述MA‑CBS算法模型，基于MA‑CBS算...

本发明公开了一种钠离子电池普鲁士白正极材料的制备方法，属于钠离子电池技术领域；本发明先将氰化钠溶于去离子水制备得到溶液A；再将可溶性二价过渡金属盐、有机酸钠盐和pH调节剂溶于去离子水制备得到溶液B；然后将溶液A与溶液B混合或将溶液A与溶...

本发明公开了一种针对固体钾盐矿固液尾废的岩石力学实验试样制备方法，S1、对固体钾盐矿采选现场的尾液进行化学成分分析，然后人工配置尾液；S2、对固体钾盐矿采选现场的尾盐烘干后破碎，过筛取粒径≤1.25mm尾盐颗粒；S3、按设计需求将人工尾...