本发明提供了基于横向同质p‑n结的二维柔性生化传感器及其制备方法和应用，包括衬底、介质层、n型过渡金属硫族化合物膜、p型过渡金属硫族化合物膜、有机缓冲层、电极层和保护层；n型、p型过渡金属硫族化合物膜在介质层上横向连接形成p‑n结，有机...

一种具有纳米复合梯度结构的TiN耐磨涂层及其制备方法，本发明是要解决传统TiN涂层存在结合强度不足、耐磨性欠佳等问题。制备方法：一、对基片超声清洗；二、装片；三、真空仓抽真空；四、等离子清洗；五、涂层预沉积；六、开启多弧电源，分阶段控制...

一种抗高温氧化马氏体耐热钢，其组分及wt%：C0.08～0.10％，Si不超过0.45％，Mg0.02～0.06％，P≤0.003％，S≤0.003％，Als0.01～0.03%，Cr8.5～9.5％，W2.2～2.8％，Co 2.0～...

本发明涉及一种镍基高温合金熔炼用Al3BC3基坩埚及其制备方法。其技术方案是：将氧化钇粉体和硼化钛粉体混合，得到混合增强相；向碳硼化铝粉体中加入混合增强相，得到混合粉体；将混合粉体、无水乙醇和所述球磨珠置于球磨机中，球磨，得到混合浆料；...

本发明涉及农用收割机械技术领域，尤其为一种山药连续性收割装置，包括：小车主体，小车主体的前侧设置有松土单元，松土单元用于对土壤进行疏松；收割单元，收割单元用于对松土后土壤中的山药进行收割；输送单元，输送单元用于对收割后的山药进行输送；清...

本发明涉及一种机硅膜及其制备方法和在有机溶剂脱水中的应用，所述有机硅膜的制备方法包括，通过在有机硅溶胶中加入纳米粒子和功能化改性剂，采用喷涂法在碟片式陶瓷载体上逐层涂覆并煅烧制备粒子层，采用低温等离子体处理粒子层表面后喷涂硅锆溶胶并煅烧...

一种基于稠密GS‑SLAM的色彩与深度优化方法，步骤包括：采集多视角图像并进行预处理，通过色彩一致性技术确保不同视角下图像颜色的自然过渡，提升地图的视觉质量，提供更加直观和准确的环境感知，然后利用深度正则化和全局‑局部深度归一化策略优化...

本发明公开了一种基于图像测量的PDC钻头复合片失效定级方法、系统及存储介质，使用基于深度学习的图像分割模型U‑net对PDC钻头复合片进行分割，得到PDC钻头上二值化后的所有复合片分割图；根据失效弧线的特征，获取复合片上非失效弧线段上的...

本发明涉及一种模拟地下开挖瞬态卸荷和可控加卸荷的装置，包括芯柱、多个A滑块、多个B滑块、底座和抽芯控制系统，底座水平设置，其中心处设有上下贯穿的通孔；芯柱位于底座的正上方，多个A滑块和多个B滑块依次交替间隔分布在底座和芯柱的周围，且多个...

一种基于深度补全的透明物体识别与抓取方法，步骤包括：对初始RGB‑D图像进行图像预处理，包括图像增强和归一化等操作，以增强数据集的多样性并提升模型的泛化能力；然后将预处理后的RGB图像及其深度缺失的深度图像输入到深度补全网络DFNet中...

本发明公开了基于深度级联网络架构的夜间电力工人防护装备检测方法，包括：构建改进后的YOLO v8模型；通过改进后的YOLO v8模型的输入部分对低光照且高噪声的图像进行预处理，生成优化后的图像张量；通过改进后的YOLO v8模型的骨干网...

本技术公开了一种膝关节康复护理支撑装置，涉及膝关节康复护理技术领域，包括：大腿支撑板侧端配合连接有气缸，所述气缸配合连接有小腿支撑板，所述小腿支撑板与大腿支撑板配合连接，且小腿支撑板和大腿支撑板内部构造相同，调节座设有若干个，调节座与大...

本发明提出了一种用于治疗老年黄斑变性的组合物及方法，包括药物组合物的制备：将黄芪13g、酸枣仁15g、白术10g、茯苓10g、龙眼肉8g、当归8g、菟丝子8g、车前子8g、干姜5g，人参5g，苏合香3g，川芎3g，木香2g，炙甘草2g破...

本发明属于车辆控制技术领域，特别涉及一种基于视觉识别与深度强化学习的车辆滑移率双层控制方法。本发明设计了一种双层控制结构，其中上层采用机器视觉技术识别路面状态信息，并结合深度强化学习算法实现对不同路面状态下最佳滑移率的跟踪。利用本发明的...

本发明提出一种基于大语言模型的交互式机器人抓取方法，该方法包括：根据当前场景的二维图像、对话交互信息和大语言模型，得到任务操作序列，所述任务操作序列包括目标物体、所述目标物体的部件信息、目标抓取位置信息以及动作信息；根据所述二维图像和所...

本发明公开了一种使用无机非金属纳米复合电极的新能源电池制备方法，本发明涉及新能源材料制备技术领域，无机非纳米复合电极制备工艺包括原料准备、纳米颗粒表面修饰、原位生长复合、后处理强化、粉体分散混合、粘结剂混合、涂覆干燥以及电池组装，原位生...

本发明涉及一种倾斜形负泊松比蜂窝结构，该结构由若干个在同一平面内的倾斜形负泊松比蜂窝单胞周期性排列而成；所述负泊松比蜂窝单胞由四个短倾斜胞壁和一个长倾斜胞壁构成，其中，每两个短倾斜胞壁互相连接形成内凹箭头结构，且对称分布于单胞的左右两侧...

本发明涉及一种预测路面区域PM2.5浓度场的方法。该方法包括以下步骤：使用仿真软件FLUENT获取多个不同工况下车辆运动时的二维流场数据，通过数值模拟后处理软件提取不同工况下该平面上若干个采样点的目标物理量，以此构建多工况车辆运动流场快...

一种基于显示特征嵌入的点云分析方法(Point MLP‑FE)，步骤包括对原始点云降采样，在进行分组特征提取，然后提取局部特征权重，逐步完成深度特征聚合，最后将得到的特征矩阵分类投票网络。本发明结合最远点采样(FPS)、K近邻(KNN)...

本申请公开了一种复合包芯线及使用方法，解决现有技术钙处理成本高的技术问题，复合包芯线包括由内之外依次设置的内芯、氧化物层以及铁皮层，其中：所述内芯含有钙金属，所述氧化物层含有CaO、SiO<subgt;2</subgt;和A...