本发明涉及人机协作、康复辅具及可穿戴机器人领域相关技术领域，尤其涉及一种五连杆膝关节外骨骼装置，包括大腿组件（1）、传动组件（2）及小腿组件（3），所述的大腿组件（1）包括输出电机（101）、动力输出杆（102）、大腿绑缚件（103）、...

本发明涉及机器人、自动化设备相关技术领域，尤其涉及一种多级减速串联柔性执行器，包括依次串联的摆线针轮减速电机（1）、柔性联轴器（2）及行星齿轮箱（3），所述的摆线针轮减速电机（1）包括转子（101）、定子（102）、针轮（103）、传动...

本发明涉及康复医学与模式识别技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯优化XGBoost的下肢痉挛评估方法及系统。本发明的一种基于贝叶斯优化XGBoost的下肢痉挛评估方法及系统，包括：采集卒中患者下肢肌肉的表面肌电信号和膝关节角度；基于膝关节角...

本发明涉及康复工程技术领域，尤其涉及一种基于肌肉协同的下肢康复机器人效能评估方法及系统。本发明的一种基于肌肉协同的下肢康复机器人效能评估方法及系统，利用非负矩阵分解算法提取运动过程中的协同结构和激活系数；利用皮尔逊相关分析比较患者与健康...

本发明涉及医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种变刚度驱动器，包括主驱动电机，所述主驱动电机的下方表面固定连接有右连接块，所述右连接块的一侧表面固定连接有下底盘，所述下底盘的下方表面固定连接有刚度调节电机，所述刚度调节电机的上方表面设置有调...

本发明涉及一种用于康复机器人的无源馈能驱动装置，包括右框架、左框架、底板、移动柱、隔板、单向片、定位轴、连接线。底板中有定位孔，右框架、左框架和隔板通过轴、定位孔配合与底板连接定位，组成左通道、右通道、上通口与下通口。隔板的一侧有单向片...