本实用新型公开了一种非机动车智能立体车库，包括非机动车雨棚、升降式停车架、滑动式停车架、光伏供电系统、视频监控系统、二维码扫码充电系统、广告展示屏，所述升降式停车架包括立柱、升降臂，所述滑动式停车架包括滑道、电动车停车架，所述光伏供电系...

本实用新型公开了一种可拆卸式垂直循环立体车库直线导轨，包括两组边框架，两组所述边框架之间固定连接有多组横向主框架梁，两组所述横向主框架梁的上端设置有多组直线分导轨，所述直线分导轨包括：两组导轨支撑角钢，两组所述导轨支撑角钢，所述导轨支撑...

本实用新型公开了一种基于激光雷达地图的园区机器人定位系统，包括机器人移动平台、数据采集模块、数据处理模块、激光雷达特征地图和供电装置，所述机器人移动平台由数据采集模块、数据处理模块与供电装置组成，所述数据采集模块由普通GPS装置和激光雷...

本实用新型涉及数字无线通信芯片领域，具体是一种优化的数字无线通信芯片系统。包括射频控制器以及与其连接的EEPROM、数据缓存FIFO、SPI接口、IO控制器、RSSI检测器、IQ解调器、LNA、混频器、PA、PLL、VCO和QFN16封...

本实用新型公开了一种具有抱夹机构的AGV，包括AGV载体车与抱夹机构，所述AGV载体车的右端设置有抱夹机构，所述抱夹机构的左端设置有回转装置，所述回转装置的右端与底座支撑的左端固定连接在一起，所述底座支撑的内侧设置有电动推杆，所述电动推...

本发明提供基于上下文的描述符合对应扩展的有效地图合并方法，涉及移动机器人、导航定位和计算机视觉技术领域。该基于上下文的描述符合对应扩展的有效地图合并方法分为四部分，1)由Harr i s角点检测器为每个栅格地图检测兴趣点；2)计算兴趣点...

本发明提供基于K‑means与正态分布变换的多视角配准方法，涉及三维重建、模式识别和计算机视觉技术领域。该基于K‑means与正态分布变换的多视角配准方法，首先利用聚类方法思想将整体的三维对象进行网格划分，并计算所有网格单元的点集的均值...

本实用新型公开了一种印染行业智能物流系统，属于印染技术领域，包括自动化立体仓库，所述自动化立体仓库的出库侧设置有开幅松布机，所述开幅松布机的一侧设置有胚定机，所述胚定机与开幅松布机间的布料通过潜伏牵引AGV进行转运，所述胚定机的尾端设置...

本发明提供一种基于角点特征点选取与快速描述子的点云配准方法，涉及移动机器人、点云匹配和计算机视觉领域。该基于角点特征点选取与快速描述子的点云配准方法，包括以下步骤：步骤一：S1.特征提取：采取Harris3D进行角点检测，之后在进行改进...

本发明涉及数字无线通信芯片领域，具体是一种优化的数字无线通信芯片系统。包括射频控制器以及与其连接的EEPROM、数据缓存FIFO、SPI接口、IO控制器、RSSI检测器、IQ解调器、LNA、混频器、PA、PLL、VCO和QFN16封装。...

本发明公开了一种印染行业智能物流系统，属于印染技术领域，包括自动化立体仓库，所述自动化立体仓库的出库侧设置有开幅松布机，所述开幅松布机的一侧设置有胚定机，所述胚定机与开幅松布机间的布料通过潜伏牵引AGV进行转运，所述胚定机的尾端设置有胚...

本发明公开了一种安防机器人开关面板，包括防护板和安装板，安装板正面的中部分别安装有按钮开关、电源插座和钥匙开关，安装板正面两侧的顶部均开设有凹槽，两个凹槽的中部均固定连接有铁质螺钉，安装板的正面安装有光电开关，本发明的有益效果是通过将按...

本实用新型公开了一种智能测温仪，属于测温设备技术领域，包括滚轮、支撑架、固定台、安装腔，所述支撑架的底端对称连接有滚轮，所述支撑架的顶端连接有固定台，所述固定台的顶端一侧设置有安装腔，所述支撑架的一侧设置有空气净化组件，所述空气净化组件...

本实用新型公开了一种立体车库安全装置，包括立体车库骨架和立体车库骨架所固定的车库基座，所述立体车库骨架的每一个车位上均设置有安全装置，所述安全装置包括框架、定位插销、定位套、防坠器和升降车板，所述框架安装在立体车库骨架上，且框架一侧安装...

本实用新型公开了一种链轮轴结构驱动的垂直循环车库，包括车库吊篮、传动链条、连接板、小链轮、大链轮、拨叉、带座轴承、链轮轴和轴端挡板，车库吊篮的上侧设有连接板，两侧连接板的内侧设有小链轮，连接板的另一端连接传动链条，传动链条的下侧连接拨叉...

本实用新型公开了一种安防机器人开关面板，包括防护板和安装板，安装板正面的中部分别安装有按钮开关、电源插座和钥匙开关，安装板正面两侧的顶部均开设有凹槽，两个凹槽的中部均固定连接有铁质螺钉，安装板的正面安装有光电开关，本实用新型的有益效果是...

本实用新型公开了一种无线充电发射机箱的散热防水结构，包括机箱上盖、机箱壳体和机箱底部支架，所述机箱壳体的底部安装有机箱底部支架，所述机箱壳体内部有电源、无线充电电路板、风扇和散热片，所述电源安装在机箱壳体内部的左侧，所述散热片通过导热硅...

本实用新型公开了一种基于无线通信的嵌入式机器人控制系统，包括微控制器、两路超声波传感器、8路光电检测电路、开关量检测、机械手电磁铁、驱动电机、转向舵机、1#脉冲编码器、2#脉冲编码器、串行总线、无线通信模块和运行状态/参数LED动态显示...

本实用新型公开了一种室外行人跟随机器人控制系统，包括两轮差分移动平台、机器人控制系统、电源系统和行人检测系统，两轮差分移动平台使机器人直走、后退、转向，二维激光雷达、D摄像头和超声波模块的结合设置，增大系统的检测范围，降低跟随丢失率，二...

本发明提供一种室外移动机器人无线充电系统及方法方法，系统包括安装在机器人上的激光雷达和超声波传感器以及用于给机器人充电的无线充电装置，所述无线充电装置包括安装在室外的发射线圈以及安装在机器人底盘上的接收线圈，所述发射线圈连接电源并设计有...