本发明提供了一种预制混凝土梁多模态损伤识别与智能预警方法，涉及健康监测预警领域，方法包括：根据三维表面损伤特征分布进行隐蔽损伤关联预测，获取预测隐蔽损伤区域，进行隐蔽损伤检测，构建三维隐蔽损伤特征分布；根据三维表面损伤特征分布、三维隐蔽...