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武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司专利技术
武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司共有24项专利
一种球面全景图像拼接方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明提供一种球面全景图像拼接方法、装置、设备及介质,该方法通过将接收到的原图划分为图像块并写入DDR中;根据全景拼接或漫游的目标角度,按照全景拼接或漫游对应的输出时序确定所述目标角度对应在所述原图中的坐标位置;根据所述坐标位置在所述D...
一种延时点火装置及固体火箭发动机制造方法及图纸
本发明涉及固体火箭发动机技术领域,具体涉及一种延时点火装置及固体火箭发动机,包括用于点燃主级发动机装药的点火药盒、用于延期引燃点火药盒的延期管、用于固定延期管的固定支架以及用于将发射级发动机工作时产生的高温燃气传递至延期管的传火管,延期...
基于K-M算法的武器-目标分配方法、设备及介质组成比例
本申请公开了一种基于K‑M算法的武器‑目标分配方法,包括:初始化以获取武器信息矩阵、目标信息矩阵、弹目距离矩阵以及分配结果记录矩阵;基于武器信息矩阵、目标信息矩阵及弹目距离矩阵,获取可分配的武器对需分配的目标的毁伤概率矩阵;对毁伤概率矩...
速度环控制系统控制器参数整定、控制方法、介质及设备技术方案
本发明提供了一种速度环控制系统控制器参数整定、控制方法、介质及设备,涉及控制器的参数整定技术领域,该方法通过获取控制对象的幅值及相位频率特性;根据使速度环控制系统满足设定的初始幅值穿越频率及第一相位裕度的要求,确定PI控制器的控制参数;...
一种远距火情自动检测预警方法、监控系统及设备技术方案
本申请涉及一种远距火情自动检测预警方法、监控系统及设备,远距火情自动检测预警方法包括以下步骤:基于采集的预设位置点的第一图像判断是否有疑似火点目标;若是,则采集预设位置点在第一成像波段下的第二图像和第二成像波段下的第三图像;基于第二图像...
一种光电跟踪瞄准系统自动校轴方法、装置及设备制造方法及图纸
本申请涉及一种光电跟踪瞄准系统自动校轴方法、装置及设备,光电跟踪瞄准系统自动校轴方法包括:控制成像载荷锁定并进行偏置跟踪扫描目标,且开启激光测距,实时统计每个偏置值对应的激光回波率,并确定激光回波率达到最高时对应的偏置值;其中,激光回波...
对空点源目标红外探测距离测试方法、系统及设备技术方案
本发明涉及红外探测测试技术领域,公开了一种对空点源目标红外探测距离测试方法、系统及设备。该方法包括在外场测试场景中采用黑体对被测设备进行标定,获得黑体温度和辐照度的拟合曲线;将被测设备对准空中的测试目标进行测试,获得目标实际探测距离;基...
一种场景分隔线检测的方法和电子设备技术
一种场景分隔线检测方法,包括:获取待检测的单通道图像,进行图像降采样处理,将降采样图像进行全图区域的积分图计算,基于积分图的计算结果构建梯度显著性增强图像,得到预处理图像;对得到的预处理图像上进行第二次的积分图计算,得到垂直方向积分图,...
无人机归中平台及归中方法技术
本发明涉及一种无人机归中平台,包括平台本体,于平台本体上布置有两条X向导轨和两条Y向导轨,各导轨上均滑动设置有用于推动无人机脚架的归中执行件,至少其中一条导轨为内推导轨,内推导轨位于无人机脚架的目标归中区域内并且其归中执行件为能够从无人...
无人机起降平台及无人机机库制造技术
本发明涉及一种无人机起降平台,其平台本体的至少一组相邻边部分别铰接有平台侧板并且于该组相邻边部的交角处铰接有角轴,角轴上铰接有两块平台角板并且该两块平台角板分别可活动地连接在对应的两块平台侧板上,平台角板由展开位向折叠位活动时,平台角板...
通信信号最大比合并的方法、系统、电子设备和存储介质技术方案
本申请提供了通信信号最大比合并的方法、系统、电子设备和存储介质,包括:根据待合并通信信号的多个副本通信信号的数据获取所述待合并通信信号的基准锚点的数据,所述数据包括:通信信号的幅值和相位;分别获取所述多个副本通信信号与所述基准锚点之间的...
一种自适应帧结构数据链传输系统及方法技术方案
一种自适应帧结构数据链传输系统及方法,包括UART串口、开发平台、RF收发器和RF天线,开发平台包括PS模块和PL模块,UART、PS、PL、RF收发器和RF天线组成数据收发通道;PS用于配置整个系统所需的所有参数,并根据PL反馈的相关...
一种通信系统时域同步方法和系统技术方案
一种通信系统时域同步方法,包括:对接收信号经过射频前端进行预处理;将接收信号与本地同步信号的滑动互相关处理;对滑动互相关处理结果进行平滑滤波处理;对平滑滤波后的结果进行K斜率计算;采用预设规则,对计算得K斜率进行筛选,确定峰值位置,实现...
一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统和方法技术方案
一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统,包括:PID控制器、峰值器、被控装置、陀螺仪、FFT模块;PID控制器,用于接收系统给定的初始值和陀螺仪输入的角速度反馈值;峰值器,用于接收FFT模块实时计算出来的扰动频率,对PID控制器进行...
无人机自组网TDMA多址接入方法技术
本发明提供了一种无人机自组网TDMA多址接入方法,该方法包括以下步骤:节点上电后,根据指定的频率集合,在每一个频率信道进行搜索同步信号并解析数据;如果节点搜索到第一时隙发出的网络信标帧,则节点身份选择为普通子节点;如果节点未搜索到网络信...
一种红外镜头双视场切换机构制造技术
本发明属于红外设备技术领域,具体涉及一种红外镜头双视场切换机构,包括壳体、转毂座、定位盘、用于带动所述定位盘转动的凸轮齿轮以及用于限制所述定位盘转动的定位销组件;转毂座的两端具有转轴,转毂座通过转轴可转动地安装于壳体内;转毂座上沿转动方...
一种基于SVM算法和海思平台的红外目标识别方法和系统技术方案
一种基于SVM算法和海思平台的红外目标识别方法,对红外图像的进行采集得到训练样本,并对训练样本进行预处理;对预处理的训练样本进行仿射变换,对训练样本数据进行增广;通过增广后的训练样本数据,提取训练样本数据的Hog和LBP特征;对训练样本...
半自动修正目标跟踪框的方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本发明提供了一种半自动修正目标跟踪框的方法、装置及电子设备,该方法包括以下步骤:接收操作人员通过发控设备发出的确定目标位置的操作指令,对目标区域对应的图像进行放大并以画中画的形式叠加显示在原图像上;当接收到操作人员通过发控设备发出的修正...
基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法技术
一种基于梯度自适应稀疏先验的鲁棒性红外图像快速反卷积方法,对潜在图像的梯度施加L1范数稀疏性惩罚,在拟合本征图像特性的同时保持显著边缘部分,并对边缘区域以外的部分实现较好的平滑处理。本发明针对在求解过程中采用快速傅里叶变换而引入的边界振...
一种基于时空信息重建的彩色图像去湍流系统及方法技术方案
一种基于时空信息重建的彩色图像去湍流系统及方法,方法包括:对任意一个像素,利用相邻区域像素点拥有相似的时间分布的特点,建立得到每个像素点的时域背景模型;对每个像素点的时域背景模型进行直方图统计,获取对应时域背景模型中各像素点的灰度值,并...
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