本发明公开一种时域可控的超快成像装置及方法，装置包括：超短脉冲激光器，用于产生设定的超短激光脉冲；时域整形单元，用于对所述超短激光脉冲进行时域调制，获得具有设定帧间隔的脉冲序列作为探测光，所述脉冲序列中的各个子脉冲具有不同的波长；成像单...

本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种水下混凝土桩柱检测修复模块化机器人及作业方法，其包括移动模块、清洁检测模块和修复模块，清洁检测模块或修复模块可拆卸地连接于移动模块；移动模块沿桩柱的轴向移动设置于桩柱上，移动模块的移动方式包括轮式...

本申请涉及水利岩土工程技术领域，特别涉及一种心墙堆石坝渗流固结多场耦合动态预测方法、装置及设备，其中，方法包括：获取心墙堆石坝渗流固结过程中应力时空数据和材料数据；构建心墙堆石坝内部渗流固结过程的物理模型、心墙渗透系数与压缩模量的随机场...

本发明公开了一种基于对映体内标的手性化合物定量方法，属于测试技术领域。该方法基于非对映异构化策略和离子淌度质谱进行手性区分和对映体过量值（ee）的测定，通过加入对映体内标，能够以极高的通量实现手性化合物的绝对定量分析；本发明仅依靠淌度维...

本发明公开一种基于垂测频高图加快数值型射线追踪速度的方法，首先构建发射站与接收站之间的电离层电子密度网格，并计算两站之间的大圆距离；随后，利用中间点的电子密度剖面生成垂测电离图，并将其转换为斜测电离图；基于发射站的工作频率，在斜测图根据...

本发明公开了一种基于滑轮升降的跨越架及使用方法，所述跨越架包括，竖向套架，包括多个截面尺寸依次减小的架体，各架体通过缆绳配合滑轮依次绕设形成缆绳自由端由底层架体输出的逐层套接结构；锁定结构，至少设置在次顶层至次底层的架体上，以使绕设在架...

本发明公开了一种适用于海洋岛礁环境的梁柱不锈钢节点，不锈钢套筒内部设有不锈钢环形隔板，不锈钢环形隔板上下两侧焊接有多根用于连接预制柱的构造不锈钢筋；套筒外侧设有与预制梁连接的不锈钢梁托和工字形型材，并通过不锈钢栓锚连接件加以固定。预制梁...

本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种坐标时间序列的伪周期检测方法、装置、电子设备及介质，包括：对目标导航卫星系统的坐标时间序列进行数据预处理，并进行周期信号探测，得到满足预设探测条件的多个目标周期信号，计算零假设下的预处理后的坐标时...

本发明涉及岩土工程技术领域，特别涉及一种注浆材料封堵效果的分析方法及装置，其中，方法包括：采集水泥基材料在微米级裂隙或管道中的注浆全过程图像；对图像进行消除误差并二值化处理；从处理后的图像中提取边缘特征，用以分割存在粘连而未团聚的多个颗...

本申请涉及大坝变形监测领域，公开了一种基于沉降磁环和MEMS加速度计的大坝变形监测装置，包括：测斜管埋设于坝体钻孔内，用于随坝体同步变形；柔性智能位移计由多个单节柔性位移计通过柔性接头串联组成，每个单节柔性位移计的侧壁插槽均内置MEMS...

本发明公开了基于混合先验约束的无监督高光谱影像去雾方法和系统，涉及高光谱影像技术领域。该方法主要包括以下步骤：输入带雾高光谱影像并进行归一化处理；构建基于混合先验约束的无监督去雾网络；利用去雾网络对带雾影像进行无监督迭代复原；模型收敛时...

本申请涉及一种人体动作的视频生成方法及装置，其中，方法包括：提取与文本提示词对应的文本嵌入，利用基于注意力机制的神经网络架构将文本嵌入转换为动作索引，并利用预训练后的动作解码器将动作索引解码为目标格式的第一人体动作；利用L2范数过滤第一...

本发明提出一种土工织物的多功能测试装置，属于土工织物性能测试技术领域，包括基座、支撑件、传动组件、第一测距组件和第二测距组件，基座上设置有支杆以及检测支杆轴向受力的传感器；支杆包括固定部和移动部，移动部受力时适于沿支杆的轴向相对固定部移...

本发明提出一种山地/丘陵光伏电站大区域清洁机器人，针对传统设备在非平整地形及组件错位场景下清洁效率低、作业范围受限的问题。机器人包括：铺设于光伏阵列的轨道、通过底部主动轮沿轨道移动的龙门架、用于调节横梁水平度的液压缸及倾角传感器（监测横...

本申请属于飞轮储能技术领域，具体公开了一种含不控整流装置的飞轮储能系统，包括：飞轮转子、永磁同步电机、机侧变流器、不控整流装置、直流母线、网侧变流器和滤波器；其中，不控整流装置与机侧变流器并联，用于将交流电信号转换为具有单向导通性质的直...

本发明公开了一种通用机器人灵巧手抓取示教装置及抓取策略学习方法。该方法包括获取多模态数据；建立SLAM模型，将多模态数据进行实时位姿计算，结合灵巧手的动作以在SLAM模型中实时回传；构建包括视觉编码器ViT、多头交叉注意力机制、力感知编...

本发明提供一种超快激光直写光纤光栅夹具，属于制备光纤光栅技术领域，包括：送丝装置，用于输送光纤；光纤收集装置，收集输送光纤；激光加工组件，用于给光纤加工；光纤夹具平台，其上固定有第一隔离轮组、第二隔离轮组、中心张紧轮、前张紧轮和后张紧轮...

本发明公开了一种碳酸钙加氢分解催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂包括CeO<subgt;2</subgt;载体，以及CeO<subgt;2</subgt;载体上负载的Ga物种，所述Ga物种占CeO<sub...

本发明提供了一种等容器官过冷保存方法，包括以下步骤：S1、将离体器官放置于保存容器内，加入保存液，使所述保存液浸没所述离体器官；S2、加入液态的低温凝固疏冰材料，使所述低温凝固疏冰材料覆盖所述保存液；S3、使所述低温凝固疏冰材料凝固，以...

本发明提供一种基于机器学习的车辆运动约束双重调整组合导航方法，包括：通过融合惯性导航系统、里程计、和非完整性约束，结合随机森林回归模型，实现对不同运动状态的车辆侧向和垂向速度的精准预测。预测值用作NHC卡尔曼滤波中的观测值，同时利用GN...