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武汉大学专利技术
武汉大学共有25495项专利
一种三维重建汽车倒车成像的方法、系统技术方案
本发明属于三维重建技术领域,公开了一种三维重建汽车倒车成像的方法、系统。本发明利用设置于汽车上的激光器发射激光,激光入射至设置于车尾的多个超表面,由超表面衍射产生若干个特征点,并投射至全空间;利用设置于车尾的多个摄像头扫描和捕获全空间的...
基于动态对齐和显著性约束的半监督建筑物实例提取方法技术
本发明提供一种基于动态对齐和显著性约束的半监督建筑物实例提取方法,包括:获取大量高分辨率遥感影像并进行裁剪和划分,并对少部分影像中的建筑物进行实例级标注,得到少量有建筑物实例标签的数据和大量无建筑物实例标签的数据;将无标签数据进行不同的...
融合星载SAR的含云光学遥感影像空谱重建方法及系统技术方案
本发明提供一种融合星载SAR的含云光学遥感影像空谱重建方法及系统,包括:获取光学影像和SAR影像;将光学影像和SAR影像输入浅层特征聚合模块,输出光学影像和SAR影像的聚合低层次特征;将聚合低层次特征通过残差自适应动态增强调制器进行处理...
面向多种地形的长时序滑坡识别方法和系统技术方案
本发明公开了一种面向多种地形环境的长时序滑坡识别方法和系统,包括以下步骤:针对多种地形,进行长时序滑坡数据集构建和数据集的增强;基于长时序滑坡数据集构建长时序滑坡识别模型;利用长时序滑坡识别模型对输入的遥感影像进行滑坡的提取与类别识别;...
抽水蓄能机组工况转换控制策略的优化系统和方法技术方案
本申请涉及一种抽水蓄能机组工况转换控制策略的优化系统和方法,系统包括:上位机系统和下位机系统,下位机系统用于发送抽水蓄能机组的运行参数和真实机组控制设备的第一设备信号至上位机系统;上位机系统用于利用精细化模型根据用户输入的工况转换指令、...
退化与语义先验双重引导的红外和可见光图像融合方法与装置制造方法及图纸
本申请公开了退化与语义先验双重引导的红外和可见光图像融合方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取退化的红外图像、退化的可见光图像、高质量红外图像和高质量可见光图像;将所述退化的红外图像和所述退化的可见光图像输入到退化先验嵌入网络...
基于建筑物激光点云的三维基元提取方法与装置制造方法及图纸
本申请公开了基于建筑物激光点云的三维基元提取方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取建筑物的点云数据;将所述点云数据划分为多个初始平面,并对所述初始平面进行优化,得到优化后的平面;分别计算每个所述优化后的平面中各点的法向量;基于...
一种基于实验和数值模拟的反溶剂喷射结晶流动参数优化方法及存储介质技术
本发明提供一种基于实验和数值模拟的反溶剂喷射结晶流动参数优化方法,包括:步骤1:对晶体溶液试样进行反溶剂喷射结晶实验;步骤2:获得反溶剂喷射结晶实验过滤后的晶体粒径分布,并获取实验平均晶粒尺寸;步骤3:建立计算流体力学耦合粒数衡算方程的...
基于无人机光学与拉曼光谱技术的水体微塑料检测方法及系统技术方案
本发明属于水体污染监测领域,公开了一种基于无人机光学与拉曼光谱技术的水体微塑料监测方法及系统,构建基于光学成像和高光谱拉曼激光雷达的多模态水体微塑料传感器,并使用构建的传感器采集水体微塑料数据;建立太阳耀斑校正模型和水下光线衰减补偿模型...
基于预训练编码器网络的遥感图像建筑提取方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于预训练编码器网络的遥感图像建筑提取方法及系统,使用预训练编码器从遥感影像中提取多尺度特征,输入密集连接的粗到细特征融合模块,快速高效地聚合多尺度信息,并生成建筑预测图。在模型学习过程中,使用了纯净掩码监督和知识蒸馏技...
一种面向建筑物规则化制图的置信度图后处理方法和系统技术方案
本发明公开了一种面向建筑物规则化制图的置信度图后处理方法。该方法包括以下步骤:首先,针对高分辨率遥感影像中的建筑物特征,设计并实现自动化生成用于训练的建筑物规则化制图样本集;其次,构建一种结合Transformer和卷积神经网络优势的置...
基于实例分割的猪只重识别方法、装置、介质及设备制造方法及图纸
本申请公开了基于实例分割的猪只重识别方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取待检测猪只红外图像;将待检测猪只红外图像输入到训练好的实例分割模型中,得到目标检测框和目标分割结果:对待检测猪只红外图像进行特征提取得到猪只特征图,通过...
RISC-V仿真器格式化输出函数实现方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
公开了一种RISC‑V仿真器格式化输出函数实现方法、装置、设备及存储介质,属于仿真器技术领域,该方法包括:获取待仿真的RISC‑V源码,并将待仿真的RISC‑V源码输入至编译器,得到编译器翻译后的第一代码文件;在第一printf函数的格...
一种基于区块链的世系数据动态权限访问控制系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于区块链的世系数据动态权限访问控制系统及方法,依赖于基于属性的访问控制范式,并结合世系数据的访问约束进行动态访问控制。首先,用户向策略决策点发送访问请求;决策点根据从策略管理点加载的策略,向区块链请求相关信息,并调用基...
一种考虑多因素影响的劳动效率定量刻画方法技术
一种考虑多因素影响的劳动效率定量刻画方法,包括:采集工人身体状态数据、环境状态数据、施工进度数据;将采集到数据根据标签信息进行标注;基于采集的施工进度数据识别工人工作量并计算劳动效率,将施工进度数据的标签信息与劳动效率数据进行同步标注;...
一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法及系统技术方案
本发明公开一种面向城市场景的三维变化点云数据集构建方法及系统,属于三维GIS技术领域,包括:采集面向城市场景的多时序三维变化点云数据,进行预处理;采用八叉树算法对预处理后的多时序三维变化点云数据进行粗筛;基于粗筛后的多时序三维变化点云数...
基于自监督的毫米波雷达和相机融合稠密深度估计方法技术
本申请实施例公开了一种基于自监督的毫米波雷达和相机融合稠密深度估计方法,涉及场景感知技术领域。该方法包括:将时间上对齐的相机的图像序列与4D毫米波雷达的点云序列输入训练好的稠密深度估计模型中,通过不确定度支路处理图像和点云对,得到卷积特...
基于多模态数据的行人跟踪方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
公开了一种基于多模态数据的行人跟踪方法、装置、设备及存储介质,属于行人跟踪技术领域,该方法包括:获取第一区域在k时刻的多模态数据,多模态数据包括视频数据、RFID数据、Wi‑Fi数据、蓝牙数据和红外传感器数据;将多模态数据输入自适应加权...
一种双极直流微电网的电压自平衡直流变换器及调制方法技术
本发明公开了一种双极直流微电网的电压自平衡直流变换器及调制方法,属于电力系统技术领域,电压自平衡直流变换器包括支路和两个双有源桥变换器,两个双有源桥变换器的并网侧串联后连接至微电网的正负极母线之间,两个双有源桥变换器的公共端连接至微电网...
基于Merkle签名的区块链辅助跨域身份认证方法及系统技术方案
本发明属于工业物联网信息安全技术领域,公开了一种基于改进Merkle签名的工业物联网设备区块链辅助跨域身份认证方法及系统,其中的方法方法包括系统初始化、身份注册、跨域身份认证和密钥协商四个核心步骤。本发明通过区块链辅助跨域认证架构和区块...
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