本发明涉及一种基于点对特征卷积的低重叠点云配准方法及设备。首先，提出一种可以提取旋转不变特征的编码器，增强网络在旋转较大情况下的性能。其次，提出一种聚合全局特征的方法，改善了性能受卷积层感受野大小影响的局限性，使网络识别点云重叠部分的能...

本发明公开了一种基于多场耦合的混凝土损伤分析方法及系统，包括：建立多场耦合模型；建立全级配混凝土细观模型；对混凝土试件分别进行自干燥试验和单轴扩散干燥试验，获得各试验条件下混凝土试件对应的各种试验参数；根据自干燥试验的试验条件和得到的各...

本发明公开了一种基于大小模型协作的检索用查新点生成方法、系统及设备，首先输入用于抽取关键词的技术背景文本及需求提示，所述需求提示包括需要抽取的查新中心词的类别或特征；然后依据需求提示利用大模型从技术背景文本中抽取查新中心词；过滤查新中心...

本发明提供一种融合GIS拓扑分析技术的跨断层地壳形变分析方法及系统，包括：步骤1、获取地壳运动速度场图和断层分布图，并将地壳运动速度场图和断层分布图进行重叠，显示地壳运动速度场图中站点相对于断层分布图中断层的分布情况；步骤2、根据步骤1...

本公开提供一种基于梯度的小行星重力场解算方法、装置与设备，其中，方法包括：获取探测器环绕目标小行星飞行的初始轨道参数、以及探测器环绕目标小行星飞行时回传的观测数据；其中，观测数据基于时间维度划分为多个批次；基于每批次观测数据，确定探测器...

本发明公开了一种用于检测肌酐的便携式光学纸基传感器及其制备方法，属于测试技术领域。本发明的用于检测肌酐的便携式光学纸基传感器具有安全无毒、稳定性佳、抗干扰能力强的优势，可与不同浓度的肌酐溶液发生比色反应从而确定肌酐含量，方法简单有良好的...

本发明公开了一种激光雷达与相机外参标定靶标与配套标定方法，包括：获取由激光雷达对标定靶标采集的一帧点云；获取相机对该标定靶标同一位置采集的一帧相机图像；提取点云中标定靶标的三个平面，并将同一平面的点云合并，计算标定靶标平面的三维交线；提...

公开了一种点云特征提取方法、装置、设备及存储介质，属于点云处理技术领域，该方法包括：获取目标区域的点云数据，点云数据中包括多个点；获取点云数据中，每个点的高斯曲率和平均曲率；基于每个点的高斯曲率和平均曲率，将多个点分为峰/阱、脊/谷、鞍...

本发明公开一种基于CNN的多因子通道输入的电离层图像生成方法及装置，方法包括：构建待计算时刻的多因子通道图像；将所述待计算时刻的多因子通道图像输入训练后的基于卷积神经网络CNN的全球电离层经验模型，输出待计算时刻的全球电离层TEC图像。...

本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种基于激光雷达与电机的扩展关系模型的点云地图生成方法，其中，方法包括：获取激光雷达坐标系和电机坐标系在第一目标轴方向距离；将激光雷达坐标系和电机坐标系在第一目标轴方向的距离扩充至三维得到激光雷达坐标...

本发明公开了一种可变速抽水蓄能电站动态特性数值仿真方法、设备及介质。该数学模型基于MATLAB/Simulink平台进行搭建，模型主要包含水泵水轮机、流道系统、调速器、双馈感应电机、变流器、协联控制器、电网等子系统。其中水泵水轮机采用了...

本发明公开了一种压电振动散热装置，本发明涉及散热装置技术领域，压电振动散热装置包括：安装座、散热工作机构，安装座形成有安装空间，安装座具有用于与被散热元件接触的导热壁，安装座还具有与安装空间连通的散热口，散热工作机构安装于安装空间，且散...

本发明公开了一种含铜氢键有机框架材料及其制备方法和应用，方法包括以下步骤：将均苯三甲酸、三聚氰胺和铜盐混合并分散在溶剂中，得到混合悬浊液；将所述混合悬浊液转移至反应釜中进行反应，得到含铜氢键有机框架材料溶液；将所述含铜氢键有机框架材料溶...

本发明提供一种月球无线电信标、月球无线电信标的部署方法和部署装置，其中，部署方法包括：基于获取的关于目标区域内多个采样位置的预测场强，在目标区域内确定主无线电信标的部署位置；基于主无线电信标的部署位置，利用预设场强预测模型，确定匹配主无...

本发明公开了一种基于学校专业图谱构建多元画像的方法及系统。方法包括：根据专业人才培养方案构建培养目标层、毕业要求层、毕业指标层、课程层、课程目标层和课程知识点层；根据课程数据建立可视化的知识点网状图、PBL问题模型图以及OBE目标/能力...

本发明公开了一种柔性光伏支架用阻尼索结构及柔性光伏支架，属于光伏支架技术领域，阻尼索结构包括稳定索及其中间的阻尼器，稳定索上端与柔性光伏支架的中间节点相连、下端与地面或固定构件相连。柔性光伏支架包括立柱、多根用于承托光伏板的承重索和阻尼...

本发明提供一种电离层O波和X波的分离方法及装置，其方法包括：获取电离层在24小时内多个时刻的信号回波数据，并对每个时刻的信号回波数据预处理得到每个时刻的频高图；根据对每个时刻的频高图的F2层中O波和X波的描记分支，确定每个时刻的频高图中...

本发明公开了一种水力发电系统水‑机‑电耦合过渡过程精细化建模仿真方法、设备及介质，数学模型主要分为水力机械子系统模型与电气子系统模型。水力机械子系统模型整体上基于传递函数法建模。流道系统采用了改进传递函数法，该方法在对管道中水击波压力实...

本发明属于生物技术领域，涉及一种具有抗肿瘤免疫增强效应的抗体‑金属改造外泌体及其制备方法和应用。本发明将Mn<supgt;2+</supgt;引入纯生物源性的外泌体递送系统，创新了相关递送载体的构建形式；本发明利用外泌体递送...

本发明公开了一种生物医用Mn合金及其制备方法和应用，涉及生物医用材料领域。生物医用Mn合金的成分以质量分数计，由Mn 60‑75wt.%、Fe 22‑37wt.%、Cu 2.75‑4.25wt.%、C 0.25‑0.75wt.%组成。本...